Построение фильтра Калмана
Определение алгоритма, с помощью которого можно получить оптимальную оценку полезной составляющей измеряемых переменных. Система уравнений оценки вектора полезного сигнала. Решение системы уравнений методом Рунге Кутт или методом конечных разностей.
Подобные документы
Понятие обыкновенных дифференциальных уравнений и их применение для математического моделирования электромеханических систем. Приведение дифференциальных уравнений к нормальной форме Коши. Пример решения задачи методом Рунге-Кутты 2-го и 4-го порядков.
реферат, добавлен 05.06.2013Уравнения, содержащие неизвестные в показателе степени. Использование метода приведения к одному основанию при решении показательных уравнений. Особенности решения уравнений методом оценки, графическим методом и методом введения новых переменных.
презентация, добавлен 27.05.2014Численное решение системы дифференциальных уравнений. Решение задач интегрирования системы ОДУ методом Рунге-Кутты, условная минимизация функции нескольких переменных заданным методом с использованием программы Matlab сведением в графики и таблицы.
курсовая работа, добавлен 10.03.2020Решение задачи численным методом с помощью системы линейных уравнений. Перестановка неизвестных в системе уравнений. Столбцы фундаментальной матрицы. Фундаментальная система решений. Определение ранга матрицы. Приведение матрицы к трапециедальному виду.
контрольная работа, добавлен 02.05.2019Решение дифференциального уравнения первого порядка методом Рунге-Кутты. Численные методы решения задачи Коши. Практическая оценка погрешности. Однотипные дифференциальные уравнения системы. Коэффициенты при постоянной. Применение правила Рунге.
лабораторная работа, добавлен 16.06.2014Исследование системы на совместность методом Гаусса. Решение системы линейных алгебраических уравнений двумя методом Крамера и средствами матричного исчисления. Решение пределов, дифференциальных уравнений, определение производных функций и интегралов.
контрольная работа, добавлен 09.04.2012Решение матричных уравнений по формулам Крамера, методом Гаусса, с помощью обратной матрицы. Нахождение производных функций уравнений. Исследование функции и построение графиков. Вычисление интегралов, применение метода интегрирования функции по частям.
контрольная работа, добавлен 23.04.2022Виды систем из p линейных алгебраических уравнений с n неизвестными переменными. Недостаток метода Крамера - трудоемкость вычисления определителей, когда число уравнений системы больше трех. Алгоритм исключения неизвестных переменных методом Гауса.
курсовая работа, добавлен 26.02.2014Сущность совместной системы уравнений. Признаки несовместной системы уравнений. Понятие эквивалентной системы уравнений. Элементарные преобразования системы. Гаусс Карл Фридрих как выдающийся немецкий математик. Решение уравнений методом Гаусса.
презентация, добавлен 14.01.2018Решение системы линейных алгебраических уравнений с тремя неизвестными. Решение системы уравнений методом Крамера. Построение опорного плана транспортной задачи и проверка его оптимальности, построение симплекс-таблицы. Поиск точек экстремума функции.
контрольная работа, добавлен 05.11.2012Методика расчета нелинейных дифференциальных уравнений с частными производными, описывающих физические процессы. Этапы численного решения уравнений данного вида методом конечных разностей. Вычислительный шаблон для границы неправильной конфигурации.
курсовая работа, добавлен 10.12.2016Общий вид системы линейных алгебраических уравнений. Особенности квадратной системы линейных уравнений. Описание решения систем линейных уравнений методом вращений, рассмотрение теоремы Кронекера. Произведение матрицы элементарного вращения на вектор.
контрольная работа, добавлен 12.03.2020Нахождение определителя матрицы. Решение систем матричным способом. Решение алгебраических дополнений. Решение системы уравнений методом Гаусса. Исследование совместности систем по теореме Кронекера-Капелли, определение их ранга, нахождение решения.
контрольная работа, добавлен 20.12.2016Метод Рунге-Кутты для решения как одиночных дифференциальных уравнений первого порядка, так и систем уравнений первого порядка. Исследование метода Рунге-Кутты четвертого порядка для решения дифференциальных уравнений. Программа для решения уравнения.
контрольная работа, добавлен 29.03.2012Понятие декартова базиса. Определение радиус-вектора точки и длины вектора. Описание свойств параболы. Исследование системы уравнений на совместность и её решение. Построение плоскости через заданные прямую и точку. Вычисление произведения векторов.
контрольная работа, добавлен 22.08.2014Решение нелинейных уравнений численными методами: методом половинного деления, методом Ньютона. Определение промежутков, содержащих корни. График функции cos(x)ch(x)+1=0. Создание функции нахождения точных значений корней с помощью программы MatLab.
лабораторная работа, добавлен 10.10.2015Решение обыкновенных дифференциальных уравнений с заданными условиями на границах интервала и в заданных точках. Метод конечных разностей. Геометрический смысл производной. Метод прогонки, реализующий прямой и обратный ход. Выравнивание системы в столбец.
лекция, добавлен 06.04.2014Понятие функционального уравнения. Изучение простейших функциональных уравнений. Решение функциональных уравнений методом подстановки и методом Коши. Использование значений функции в некоторых точках. Графическое решение функциональных уравнений.
курсовая работа, добавлен 04.11.2012Сингулярные интегральные уравнения: решение уравнений ограниченных на обоих концах методом подобластей. Характеристика программы Matchematica. Реализация метода подобластей в программе: метод Гаусса, решение системы линейных алгебраических уравнений.
курсовая работа, добавлен 12.05.2014Решение систем линейных алгебраических уравнений. Вычисление обратной матрицы методом Гаусса. Основные методы решения нелинейных однородных (скалярных) уравнений. Построение интерполяционного полинома. Сущность аппроксимация методом наименьших квадратов.
учебное пособие, добавлен 24.10.2012Основные операции над матрицами: сложение, вычитание, умножение, а также умножение матрицы на число. Понятие определителя, его свойства и вычисление. Однородная система n линейных уравнений с n неизвестными. Решение системы уравнений методом Гаусса.
реферат, добавлен 07.04.2011- 22. Метод Гаусса
Решение систем линейных алгебраических уравнений методом Гаусса. Схема единственного деления. Необходимость выбора главного элемента по столбцу. Исключение неизвестного из уравнений на этапе обратного хода. Коэффициенты системы уравнений по Гауссу.
доклад, добавлен 18.09.2013 Технология решений систем линейных алгебраических уравнений в интегрированной среде MathCad. Определение решения системы методом простой итерацией и матричным методом. Значение коэффициентов при неизвестных. Математическая палитра интегрированной среды.
лабораторная работа, добавлен 16.05.2015Решение дифференциального уравнения для вертикальных колебаний под действием вынуждающей силы. Сравнение функции ode45 и метода Рунге-Кутты 4 порядка. Оценка точности результата решения данного уравнения методом Эйлера и методом Рунге-Кутты 4 порядка.
лабораторная работа, добавлен 10.10.2015Определение уравнения плоскости, проходящей через точку перпендикулярно вектору. Решение системы линейных уравнений по формулам Крамера, матричным способом и методом Гаусса. Решение задач линейного программирования модифицированным симплексным методом.
контрольная работа, добавлен 11.03.2012