Построение фильтра Калмана
Определение алгоритма, с помощью которого можно получить оптимальную оценку полезной составляющей измеряемых переменных. Система уравнений оценки вектора полезного сигнала. Решение системы уравнений методом Рунге Кутт или методом конечных разностей.
Подобные документы
- 51. Численные методы
Теория и учет погрешности приближенных вычислений. Абсолютная и относительная погрешности. Численные методы решения алгебраических, дифференциальных, трансцендентных уравнений. Система линейных и графических уравнений. Метод конечных разностей и итераций.
учебное пособие, добавлен 04.02.2015 Знакомство с особенностями реализации программного обеспечения для решения системы линейных алгебраических уравнений методом квадратных корней. Рассмотрение способов применения методов спуска для решения систем нелинейных алгебраических уравнений.
курсовая работа, добавлен 02.10.2013Совместность системы линейных уравнений методом Гаусса; средствами матричного исчисления. Решение векторных задач методом Крамера. Условие линейной независимости и координаты векторов в базисе. Решение задач с построением графика, пределы функции.
контрольная работа, добавлен 11.03.2012Особенности теоретических основ численного решения скалярных (нелинейных) уравнений методом хорд. Нахождение отрезков из области определения функции f (x), внутри которых содержится только один корень решаемого уравнения. Отделение корней уравнения.
курсовая работа, добавлен 29.11.2015Применение метода простой итерации для решения систем линейных алгебраических уравнений. Оценка погрешности приближенного вычисления. Поиск пределов матрицы. Построение графиков непрерывных функций. Вычисление квадратного корня из положительного числа.
задача, добавлен 28.10.2017Определение, расчет и совместность системы линейных уравнений. Варианты решений фундаментальной системы уравнений и вычисление рангов матрицы. Модифицированная матрица и вычетание уравнений из строк. Определение произвольный системы, отличный от нуля.
контрольная работа, добавлен 21.11.2012Решение дифференциальных уравнений с разветвляющимися переменными. Определение и решение однородных дифференциальных уравнений и уравнений в полных дифференциалах. Решение линейных дифференциальных уравнений первого порядка и уравнений Бернулли.
лекция, добавлен 14.03.2014Главные и свободные неизвестные, входящие в выбранный минор. Использование правила Крамера. Частное решение системы. Пример решения системы линейных уравнений. Применение метода Гаусса (последовательного исключения переменных). Сравнение рангов матриц.
лекция, добавлен 26.01.2014Решение нелинейных алгебраических уравнений, подходы и методики данного процесса, его порядок и этапы. Решение системы двух нелинейных алгебраических уравнений. Определитель матрицы, ее умножение и сложение. Системы линейных алгебраических уравнений.
курсовая работа, добавлен 26.07.2012Метод Рунге-Кутта четвертого порядка для решения уравнения первого порядка. Метод Булирша-Штера с использованием рациональной экстраполяции для системы уравнений. Описание алгоритма главной программы, блок-схема. Подбор программного обеспечения.
контрольная работа, добавлен 19.02.2014Решение нелинейного уравнения методом хорд. Порядок определения корня нелинейного уравнения методом касательных (Ньютона). Особенности применения комбинированного метода хорд и касательных. Построение соответствующих блок-схем и написание текста программ.
контрольная работа, добавлен 29.10.2017Решение нелинейных уравнений методом касательных. Интерполирование функции и полиномы Ньютона. Численное интегрирование, метод левых, правых и средних прямоугольников. Приближенное решение обыкновенных дифференциальных уравнений первого порядка.
курсовая работа, добавлен 17.04.2014- 63. Линейная алгебра
Понятие экономико-математической модели задачи (составление системы алгебраических уравнений). Определение объема выпуска продукции каждого вида при заданных запасах сырья и особенности решения: методом Крамера, матричным методом и методом Гаусса.
задача, добавлен 06.01.2015 Нахождение корней трансцендентных и нелинейных уравнений комбинированным методом, методами хорд и касательных. Формулы для уточнения корня уравнения. Построение графика функции, графиков первой и второй производной. Графический метод отделения корней.
лабораторная работа, добавлен 07.12.2012Решение системы уравнений методом Гаусса. Определение предела и производной функции. Написание уравнения прямой, проходящей через точку параллельно касательной. Определение длины основания треугольника с наибольшей площадью. Построение графика функции.
контрольная работа, добавлен 12.09.2012Определители второго порядка, их особенности. Примеры решения систем двух уравнений с двумя неизвестными методом определителей. Решение систем из трех линейных уравнений с тремя неизвестными методом определителей. Основные свойства определителей.
реферат, добавлен 23.11.2011Классификация СЛАУ (систем линейных алгебраических уравнений). Метод Гаусса решения СЛАУ. Анализ СЛАУ приведённого вида и описание общего решения. Решение матричных уравнений, отыскание обратной матрицы методом Гаусса. Составление блочной матрицы.
курс лекций, добавлен 19.09.2015Вычисление определителя матрицы с помощью ее элементарных преобразований. Решение систем линейных уравнений методом Крамера. Алгебраические дополнения транспонированной матрицы. Решение выражений с помощью свойств скалярного, векторного произведений.
контрольная работа, добавлен 19.01.2014Способы решения уравнений, содержащих модуль. Использование геометрической интерпритации модуля для решения уравнений. Графики простейших функций, содержащих знак абсолютной величины. Доказательство теорем, определение, решение нестандартных уравнений.
реферат, добавлен 06.03.2010Характеристика и особенности численного дифференцирования. Рассмотрение исправленного метода Эйлера, блок-схема алгоритма. Применение численного дифференцирования, Решение обыкновенных дифференциальных уравнений первого порядка с начальными данными.
курсовая работа, добавлен 10.06.2021Решение системы линейных уравнений методом Гаусса, нахождение предела и производной функции. Составление уравнения касательных, схематичное построение графиков. Вычисление расширенной матрицы, определение промежутков знаков постоянства и экстремумов.
контрольная работа, добавлен 21.10.2014Решение алгебраических, нелинейных и трансцендентных уравнений. Метод половинного деления, простых итераций, касательных и секущих. Численные методы вычисления определенных интегралов. Общая формулировка методов Рунге-Кутты. Строгие оценки погрешности.
творческая работа, добавлен 26.06.2011Обзор существующих методов решения нелинейных уравнений. Алгебраические и трансцендентные уравнения. Методы локализации корней. Алгоритм метода Ньютона. Численные методы решения нелинейных уравнений. Разработка и тестирование программного продукта.
курсовая работа, добавлен 14.05.2014Решение системы уравнений методом Гаусса. Уравнение медианы, высоты, сторон треугольника. Вычисление внутренних углов треугольника. Исследование функции на непрерывность, поиск точки разрыва и характера разрыва. Поиск производной функции, предел функций.
контрольная работа, добавлен 18.02.2016Матричная форма записи алгебраических операций. Совместные и несовместные системы линейных уравнений. Решение задач матричным методом. Исследование однородной системы методом Гаусса. Вычисление определителя матрицы. Особенности линейных преобразований.
контрольная работа, добавлен 31.01.2014