Построение фильтра Калмана

Определение алгоритма, с помощью которого можно получить оптимальную оценку полезной составляющей измеряемых переменных. Система уравнений оценки вектора полезного сигнала. Решение системы уравнений методом Рунге Кутт или методом конечных разностей.

Подобные документы

  • Методы решения систем линейных уравнений: Гаусса (последовательного исключения), Крамера, матричный метод. Классификация систем линейных уравнений по числу уравнений, неизвестных. Свойства определителей. Система ступенчатого вида с единственным решением.

    контрольная работа, добавлен 23.04.2011

  • Решение задачи групповой классификации систем линейных дифференциальных уравнений первого порядка с двумя неизвестными функциями двух переменных. Групповая классификация систем дифференциальных уравнений основных подмоделей уравнений газовой динамики.

    автореферат, добавлен 16.02.2018

  • Составление математической модели задачи. Построение линии уровня и вектора градиента. Решение задачи геометрическим методом и системы методом обратной матрицы. Построение области допустимых решений данной задачи, ограниченной несколькими прямыми.

    контрольная работа, добавлен 21.06.2018

  • Матрицы и действия над ними (обратная матрица). Системы линейных уравнений. Система n линейных уравнений с n неизвестными. Правило Крамера. Метод Гаусса решения общей системы линейных уравнений. Критерий совместности общей системы линейных уравнений

    реферат, добавлен 26.02.2010

  • Изучение методов решения систем линейных и нелинейных уравнений. Постановка краевых задач. Приближенное вычисление обыкновенных дифференциальных уравнений и уравнений c частными производными. Классификация дифференциальных уравнений второго порядка.

    учебное пособие, добавлен 16.05.2010

  • Сумма элементов матрицы по строкам. Алгоритм нахождения обратной квадратной матрицы и ее определителя. Решение системы линейных уравнений методом Крамера и Гаусса. Построение математической модели экономического процесса и определение плана производства.

    контрольная работа, добавлен 21.05.2013

  • Определение внутреннего угла, уравнения высоты, уравнения медианы, точки пересечения высот треугольника. Построение кривых второго порядка. Решение системы алгебраических уравнений по формулам Крамера и методом Гаусса. Использование модели Леонтьева.

    контрольная работа, добавлен 22.12.2019

  • Задача Коши в разделе численных методов решения дифференциальных уравнений. Возможность применения переменного шага. Малая погрешность при решении методом Рунге-Кутта. Анализ причин получаемых неприятностей при численном решении конкретных задач.

    статья, добавлен 26.10.2010

  • Задачи численного интегрирования. Вычисление производной заданной функции, интерполяционного многочлена Ньютона. Решение дифференциальных уравнений. Вычисление приближенных значений интеграла методом треугольников, методом трапеций и методом Симпсона.

    контрольная работа, добавлен 23.12.2017

  • Теорема с доказательством решения системы линейных алгебраических уравнений за конечное число итераций со стационарной матрицей. Конечный итерационный процесс в системе с коэффициентами. Матрицы алгебраической и итерационной систем для конечных процессов.

    статья, добавлен 05.08.2020

  • Средние величины и классические неравенства. Неравенство между средним арифметическим и средним геометрическим. Доказательство неравенств методом "от противного" и методом математической индукции. Решение уравнений с помощью замечательных неравенств.

    реферат, добавлен 19.07.2016

  • Использование метода Эйлера для решения дифференциального уравнения. Правило Рунге практической оценки погрешности. Построение интерполяционного многочлена Ньютона. Расчет коэффициентов системы линейных уравнений при квадратичном аппроксимировании.

    курсовая работа, добавлен 01.10.2012

  • Матрицы и действия над ними. Вычисление определителя и транспонирование матрицы. Технология выполнения операций в среде Excel. Вычисление обратной матрицы с помощью функции МОБР. Решение систем линейных уравнений методом Жордана-Гаусса. Свойства вектора.

    методичка, добавлен 25.06.2013

  • Вариационный подход Ритца. Схема метода Ритца. Базис из функций с финитным носителем. Пример построения схемы конечных элементов. Интерполяционный многочлен Лагранжа. Одномерные элементы, ассоциируемые с ними иерархические базисные функции, аппроксимации.

    курсовая работа, добавлен 12.12.2010

  • Понятие линейного уравнения, его типы и формы. Сущность и математическое обоснование определителей второго порядка. Порядок и правила решения систем двух линейных уравнений с двумя переменными с помощью определителей. Использование закона Крамера.

    конспект урока, добавлен 07.04.2014

  • Пример решения линейных алгебраических уравнений в матричной форме с использованием различных подходов и команды приложения. Вычисление определителя по формулам Крамера и методом Гаусса. Вычисление матрицы системы, ее приведение ступенчатому виду.

    лабораторная работа, добавлен 08.06.2015

  • Системы линейных уравнений, методы их решения. Метод Гаусса, метод последовательного исключения. Решение уравнений по правилу Крамера и матричный метод. Критерий совместности Кронекера-Капелли. Графический способ решения системы линейных уравнений.

    курсовая работа, добавлен 27.03.2011

  • Решение задачи о нелинейном колебании эллиптического маятника методом частичной дискретизации нелинейных уравнений. Сравнительный анализ полученных результатов с решением задачи соответствующего малым колебаниям, описывающейся системой линейных уравнений.

    статья, добавлен 21.06.2018

  • Матрицы, основные операции над ними. Определители и их свойства. Системы линейных алгебраических уравнений. Решение систем линейных алгебраических уравнений по формулам Крамера и методом Гаусса. Собственные значения и собственные векторы матрицы.

    методичка, добавлен 29.12.2015

  • Решение задач с параметрами в школьной программе. Методы решения уравнений и неравенств. Поиск области определения уравнения. Точки пересечения прямой с графиком функции. Система значений переменных. Множество всех допустимых значений уравнения.

    контрольная работа, добавлен 04.12.2011

  • Решение линейного алгебраического уравнения методом Гаусса, Крамера и матричным способом. Получение из исходной матрицы путем замены ее элементов алгебраическими дополнениями. Определение матрицы квадратной системы по формуле Крамера и решение уравнения.

    задача, добавлен 05.09.2016

  • Изучение метода последовательного исключения переменных. Элементарные преобразования строк расширенной матрицы. Доказательство теоремы Крамера. Нахождение обратной матрицы методом Гаусса. Определение числовых значений главных неизвестных через свободные.

    лекция, добавлен 29.09.2013

  • Понятие уравнений третьей степени. Исторические факты решения уравнений высших степеней. Решение уравнений третьей степени с целыми коэффициентами. Формула Кардано для приведенного кубического уравнения. Общие способы решения кубических уравнений.

    практическая работа, добавлен 22.10.2019

  • Прогнозы протекания процессов в областях науки и техники. Разработка и использование методов прогноза и коррекции. Алгоритм решения систем линейных дифференциальных уравнений первого порядка пятиточечным методом прогноза и коррекции Адамса-Башфорта.

    курсовая работа, добавлен 03.11.2010

  • Применение матриц в математике и физике для компактной записи и решения систем линейных алгебраических уравнений и систем дифференциальных уравнений. Определение матричного уравнения для миграции. Запись экономических закономерностей с помощью вектора.

    практическая работа, добавлен 12.12.2019

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.