Построение фильтра Калмана

Определение алгоритма, с помощью которого можно получить оптимальную оценку полезной составляющей измеряемых переменных. Система уравнений оценки вектора полезного сигнала. Решение системы уравнений методом Рунге Кутт или методом конечных разностей.

Подобные документы

  • Сущность и структура линейных уравнений, их разновидности и свойства. Критерий совместности системы линейных уравнений, исследование теоремы Кронекера-Капелли. Метод Гаусса: содержание и назначение, сферы применения. Свойство свободных переменных.

    лекция, добавлен 26.03.2012

  • Классификация дифференциальных уравнений в частных производных. Решение линейных дифференциальных уравнений второго порядка. Построение различных схем метода сеток в случае уравнений в частных производных зависит от типа уравнений, вида граничных условий.

    доклад, добавлен 29.04.2021

  • Раскрытие неопределенности с помощью правила Лопиталя. Поиск производной от функции. Решение системы линейных уравнений методами Гаусса и Крамера. Расширенная матрица системы, уравнение прямой. Решение игры аналитическим и геометрическим способами.

    контрольная работа, добавлен 03.07.2012

  • Метод простых итераций (метод последовательных приближений). Вычисления для построения графика уравнения системы. Решение системы нелинейных уравнений Microsoft Excel с использованием надстройки "поиск решения". Решения системы уравнений в пакете mathcad.

    курсовая работа, добавлен 07.11.2020

  • Порядок нахождения координат вектора в базисе. Способы решения системы линейных уравнений методом Гаусса, по правилу Крамера и через обратную матрицу. Определение пределов, производных, наибольшего и наименьшего значений функций. Вычисление интегралов.

    контрольная работа, добавлен 01.05.2010

  • Наибольшее и наименьшее значение функции. Поиск неопределенных интегралов, проверка правильности результата с помощью дифференцирования. Изменение порядка интегрирования в двойном интеграле. Решение системы дифференциальных уравнений операционным методом.

    контрольная работа, добавлен 19.03.2012

  • Решение системы трех линейных уравнений методами Крамера и Гаусса с помощью определителей и преобразования матриц. Вычисление длины ребра, угла между ребрами, площади грани, уравнения плоскости и объёма пирамиды по заданным координатам её вершин.

    контрольная работа, добавлен 22.08.2014

  • Решение систем линейных уравнений методом Гаусса. Линейные операции над векторами и разложение вектора по ортам координатных осей. Геометрический и физический смысл определенного интеграла. Предел и непрерывность функции комплексного переменного.

    курс лекций, добавлен 18.04.2016

  • Решение интегральных уравнений методом наибыстрейшего спуска. Теорема о минимуме квадратичного функционала и ее следствие. Разработка алгоритма приближенного решения обыкновенного интегрального уравнения. Постановка задачи, численная реализация на ЭВМ.

    курсовая работа, добавлен 12.10.2009

  • Решение гиперболических и однородных интегральных уравнений методом последовательных приближений, нахождение членов функциональной последовательности. Доказательство Леммы. Нелокальные задачи для уравнений смешанного типа с сингулярными коэффициентами.

    статья, добавлен 15.06.2015

  • Прямой ход метода Гаусса - процесс приведения системы к треугольному виду. Методы решения систем линейных уравнений. Анализ преобразований: перемена местами двух любых уравнений; умножение обеих частей уравнения на произвольное число, отличное от нуля.

    контрольная работа, добавлен 18.12.2009

  • Определения и пример нахождения собственного значения и собственного вектора матрицы. Системы линейных алгебраических уравнений. Методы Зейделя и Якоби для решения систем линейных алгебраических уравнений. Программа на C++ для решения СЛАУ методом Якоби.

    курсовая работа, добавлен 23.04.2011

  • Нахождение косинуса угла между векторами при заданных условиях. Схематический чертеж перпендикулярных плоскостей. Приведение к каноническому виду уравнения линий второго порядка. Решение системы линейных уравнений матричным методом и методом Гаусса.

    контрольная работа, добавлен 11.06.2016

  • Определение производных первого порядка. Порядок решения системы уравнений методом Крамера. Построение графика функции, используя исследования функции y = x3–2,5x2–2x+1,5. Поиск неопределенных интегралов. Определение координат векторов АВ, ВС, СА.

    контрольная работа, добавлен 23.04.2013

  • Матрица и её основные свойства, ранг, определитель и способы его поиска, обратная матрица. Решение системы линейных уравнений по формулам Крамера. Использование матрицы в решении системы уравнений и определении длины вектора, поиск базисных решений.

    контрольная работа, добавлен 27.11.2015

  • Построение регуляризирующих операторов для решения интегральных уравнений и систем уравнений Фредгольма первого рода. Доказательство теорем единственности и получение оценки устойчивости для таких уравнений в разных семействах множеств корректностей.

    автореферат, добавлен 23.11.2017

  • Метод разложения на множители, его применение. Метод замены переменных и сведение к алгебраическим уравнениям. Универсальная тригонометрическая подстановка. Порядок введения вспомогательного аргумента. Решение системы тригонометрических уравнений.

    методичка, добавлен 22.03.2014

  • Простые и итерационные методы вычисления систем уравнений. Нормы вектора и матрицы. Условия их согласованности. Коэффициентная устойчивость решения по правой части. Алгоритм и определение трудоемкости метода Гаусса. Операции умножения и деления.

    презентация, добавлен 30.10.2013

  • Знакомство с основными особенностями решения системы линейных алгебраических уравнений методом Гаусса, а также по правилу Крамера. Рассмотрение способов постройки графика функции. Методика получения эквивалентной исходной системы линейных уравнений.

    контрольная работа, добавлен 23.06.2020

  • Выведение корреляционной зависимости в виде управлений прямой и параболы на основе данных статистических наблюдений. Оценка тесноты связи между Х и Y с помощью коэффициента корреляции. Расчет коэффициентов а0, а1, а2 методом решения системы уравнений.

    лабораторная работа, добавлен 03.10.2014

  • Вычислены матрицы Римана первого и второго рода гиперболической системы уравнений теплопроводности. Построено решение задачи Коши для гиперболической системы уравнений. Решение задачи граничного управления процессом теплопереноса в однородном теле.

    автореферат, добавлен 17.12.2017

  • Решение нелинейных уравнений с одной переменной с использованием численных методов: метода итерации и комбинированного метода. Отделение корней заданного уравнения графическим методом, их уточнение численными методами. Расчет количества итераций.

    контрольная работа, добавлен 14.12.2014

  • Нахождение обратной матрицы с помощью правила умножения матриц. Решение системы линейных уравнений с тремя неизвестными методом Крамера. Вычисление координаты точки пересечения медиан, длины высоты, опущенной из вершины, площади заданного треугольника.

    контрольная работа, добавлен 09.02.2015

  • Изучение матриц как инструментов для записи различных математических преобразований. Характеристика метода решения систем линейных уравнений методом Гаусса. Исследование свойства сложения матриц одинакового размера и умножения на действительное число.

    лекция, добавлен 15.11.2010

  • Построение канонической формы задачи линейного программирования и ее графическое решение. Построение допустимой области. Решение задачи в специальной форме симплекс-методом, методом искусственного базиса. Построение и решение пары двойственных задач.

    контрольная работа, добавлен 14.02.2013

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.