Принципы построения малых мобильных роботов - мобильной платформы "Crazy Mouse" и робота-собаки "Робик"
Методы построения аппаратных и программных частей робота-собаки "Робик" для обеспечения гибкости архитектуры. Устройства для обработки сигналов от датчиков мобильной платформы "Crazy Mouse". Организация системы связи с внешней компьютерной системой.
Подобные документы
Основание метода потенциалов на реализации движения мобильного робота в поле "информационных сил" ("притяжение" к целевой точке, "отталкивание" от препятствий). Результаты использования метода потенциалов для управления распределенной мобильной системой.
статья, добавлен 28.10.2018Развитие мобильных игр от прототипов первых телефонов до современных устройств. Определение среды разработки для мобильной гипер-казуальной игры. Рекламные сети и средства аналитики, необходимые для работы. Построение графиков ключевых метрик продукта.
дипломная работа, добавлен 18.07.2020Изучение устройства программной платформы, функционирующей в общеязыковой среде с использованием разных способов программирования. Принципы и правила записи на языке "C#". Методология построения компьютерных объектов. Назначение и виды интерфейсов.
учебное пособие, добавлен 15.08.2015Разработка проекта по созданию компонентов управляемого антропоморфного робота. Анализ существующих решений в области проектирования антропоморфных роботов. Обоснование выбора программы проектирования робота, комплектующих, языка программирования.
дипломная работа, добавлен 01.08.2017Обоснование необходимости разработки информационной системы для магазина бытовой техники. Характеристика объектов автоматизации и требования к документированию. Моделирование бизнес-процессов, разработка архитектуры построения и платформы реализации ИС.
курсовая работа, добавлен 23.04.2014Обзор программных продуктов для управления RAID-системой. Структура входных и выходных данных. Выбор платформы проектирования. Информационные потребности пользователя. Методика и результаты испытаний программы. Отладка и общие принципы тестирования.
дипломная работа, добавлен 01.10.2017Регистрация биомедицинских сигналов в LabVIEW. Компоненты системы сбора данных. Подключение входных аналоговых сигналов. Схемотехника инструментального усилителя. Программирование ввода биомедицинских сигналов. Основные методы обнаружения QRS-комплекса.
курсовая работа, добавлен 11.04.2020Основные шаги к внедрению в деятельность предприятия IT платформы. Выбор методологии внедрения, внедрение и настройка платформы, обучение сотрудников, эксплуатация и совершенствование платформы. Проверка IT платформы со стороны сотрудников предприятия.
статья, добавлен 13.10.2024Замещение традиционных способов взаимодействия потребителя с окружающим миром на способы, предоставляемые мобильными инновациями. Минусы обычной пластиковой карты по сравнению с мобильной дисконтной. Сбор требований к системе и разработка ее архитектуры.
дипломная работа, добавлен 01.04.2013Анализ инструментариев для построения пользовательского интерфейса, поддерживающих платформы iOS и Android. разработка кроссплатформенного программного инструментария и адаптация под него пользовательского приложения осциллографа-спектроанализатора.
дипломная работа, добавлен 13.02.2016Характеристика платформы разработки ПО NET Framework. Разработка современных проектных решений по внедрению платформы "Radix Ware". Анализ особенностей обеспечения согласованной объектно-ориентированной среды программирования для локального сохранения.
статья, добавлен 15.04.2019Вычисление впервые введенной авторами психологической характеристики – способности человека к воспитанию, – основанной на теории роботов и компьютерной программе постановки голоса оратора. Математические оценки способности роботов к псевдовоспитанию.
статья, добавлен 26.04.2019Принципы организации, построения и архитектуры ЭВМ, периферийные устройства и решения работы прогрессивного обеспечения. Основные возможности управления системными базами данных, их использование в практических целях. Характеристика программы Maple 7.0.
отчет по практике, добавлен 07.10.2013Структура и взаимоотношения элементов схемы, логические уровни для детализации модели. Описание структуры одного сегмента, поверх которой разворачивается комплекс приложений Hadoop. Изучение работы платформы автоматизации обработки больших данных.
статья, добавлен 21.12.2019Составные части, принципы построения и функционирования компиляторов. Методы построения составных частей компилятора для заданного входного языка. Организация таблицы идентификаторов. Проектирование лексического анализатора, построение дерева вывода.
курсовая работа, добавлен 31.10.2017Анализ архитектуры аппаратной части автономного мобильного исследовательского мини-робота. Изучение многоагентных кооперативных алгоритмов управления группой роботизированных механизмов. Применение системы навигации без использования внешней коррекции.
статья, добавлен 07.11.2018Функции устройств, входящих в состав неймановской модели электронно-вычислительной машины. Контроллер как блок обработки данных и выдачи управляющих сигналов. Особенности десятичной системы счисления. Принципы построения элементарного процессора.
курс лекций, добавлен 28.12.2020Примеры параллельных вычислительных систем, суперкомпьютеров. Высокопроизводительный вычислительный кластер ННГУ. Схемы коммуникации в многопроцессорных вычислительных системах. Топологии сети передачи данных. Системные платформы для построения кластеров.
лекция, добавлен 17.09.2013Анализ возможности и перспектив применения модели ситуационного управления как основы для создания адаптивной системы управления движением шагающего робота. Пример соответствующей системы для выбора подходящего алгоритма передвижения шестиногого робота.
статья, добавлен 19.01.2018Технология и теория агентов, концепция кросс-платформенных, распределенных и интеллектуальных программных систем. Управление сетевым трафиком в крупных сетях. Особенности мультиагентной платформы JASDK, архитектура и API аглетов, их передача по сети.
дипломная работа, добавлен 31.05.2013Установка и настройка сетевой карты. Стандарты коаксиального кабеля. Выбор топологии компьютерной сети. Выбор программного обеспечения. Использование локальной сети для передачи, обработки, хранения различных проектов, для совместного их пользования.
контрольная работа, добавлен 29.09.2016Анализ структуры операционной системы, ее использование и функционирование. Состояние автоматизации и информационного обеспечения службы занятости; обоснование выбора программной платформы: требования и критерии оценки, определение класса специалистов.
реферат, добавлен 07.05.2012Анализ обработки электрокардиосигнала для определения аритмий по первому стандартному отведению, необходимый для построения устройства – портативного анализатора аритмий. Вычисление длительности QRS-комплекса с использованием уравнений линейной регрессии.
статья, добавлен 30.04.2018Использование платформы Arduino в качестве инструмента, позволяющего упростить взаимодействие человека и компьютера. Разработка приложения на языке программирования Processing, отображающего данные, получаемые с датчиков, подключенных к платформе Arduino.
статья, добавлен 31.03.2019Разработка платформы Java 2 MicroEdition для потребительского рынка устройств с ограниченными ресурсами памяти и процессора. Конфигурации коммуникационных устройств с ограниченными ресурсами. Использование технологии CLDC для построения профайлов.
статья, добавлен 02.02.2019