Принципы построения малых мобильных роботов - мобильной платформы "Crazy Mouse" и робота-собаки "Робик"
Методы построения аппаратных и программных частей робота-собаки "Робик" для обеспечения гибкости архитектуры. Устройства для обработки сигналов от датчиков мобильной платформы "Crazy Mouse". Организация системы связи с внешней компьютерной системой.
Подобные документы
Пример реализации мобильного робота с минимальным набором датчиков, а также применение алгоритмов компьютерного зрения для автоматического управления. Вычисление кода указателя. Управляющая команда для сервоприводов. Локализация положения робота.
статья, добавлен 28.10.2018Разработка инновационного метода аутентификации в мобильных приложениях. Анализ специфики рукописного пароля. Исследование архитектуры программного сервиса. Реализация библиотеки, позволяющей внедрять аутентификацию по подписи в мобильные приложения.
статья, добавлен 02.02.2019Изучение понятия архитектуры ОС - структурной организации операционной системы на основе различных программных модулей. Исследование особенностей интерфейса прикладного программирования. Рассмотрение и характеристика основных принципов построения ядра.
контрольная работа, добавлен 21.04.2015Основные положения концепции информатизации общества. Исследование рынка компьютерной техники и актуальность обработки информации для пользователей. Требования к разрабатываемой программе, создание блок-схемы и программных модулей при её написании.
курсовая работа, добавлен 27.10.2011Анализ проблемы защиты информации путем ее преобразования. Описание алгоритмов шифрования. Схема работы программного обеспечения. Состав программных средств разработки. Руководство системного программиста и оператора. Описание контрольного примера.
реферат, добавлен 12.03.2018- 106. Внедрение системы бюджетирования в электросетевой компании на базе CPM-платформы IBM Cognos TM1
Реализация бюджетной модели средствами CPM-платформы IBM Cognos TM1 и внедрение ее на предприятии. Особенность прогнозирования экономических последствий различных отклонений от плана и координирование работы функциональных и проектных подразделений.
статья, добавлен 17.08.2018 Анализ существующих программных агентов, описание инструментария. Языки программирования и платформы для создания программных агентов. Средства спецификаций типовых моделей. Архитектура мультиагентных приложений. Модель программного агента ресурсов.
дипломная работа, добавлен 27.10.2016Роль информационных технологий в развитии экономики и общества. Операционные системы как составная часть платформы. Организация технологического процесса обработки информации. Пользовательский интерфейс и его виды. Основные понятия открытых систем.
курс лекций, добавлен 18.08.2017Оформление коллекций средствами компьютерной графики. Решение конструктивного устройства проектируемых моделей. Методики и системы кроя одежды. Разработка чертежей деталей для индивидуальной и типовой фигуры. Приближенные и инженерные методы построения.
дипломная работа, добавлен 20.03.2014Создание автоматизированных рабочих мест для обучающегося, сотрудника. Структура технологических элементов ИС. Организация электронного архива рабочих материалов. Формализация решения задач в рамках платформы "Мотив". Функции электронной цифровой подписи.
статья, добавлен 28.01.2019История и характеристика сети Интернет. Сетевые устройства и средства коммуникаций. Принципы построения локальных вычислительных сетей. Протоколы сети Internet. Место абонентского программного обеспечения в комплексе программных средств сети Internet.
реферат, добавлен 11.01.2015Взаимодействие одного субъекта, оказывающего воздействие посредством подачи звукового сигнала на нескольких эмоциональных роботов, не взаимодействующих между собой. Алгоритм, реализующий процесс эмоционального воспитания робота. Система ManySoundBots.
статья, добавлен 26.04.2019Разработка многопользовательской платформы распределенных вычислений, цель которой состоит в упрощении взаимодействий между пользователями и их вычислительными ресурсами для обработки сложных задач. Реализация HTTP и gRPC интерфейсов менеджера ресурсов.
курсовая работа, добавлен 20.10.2020- 114. Сетевые технологии
Роль сетевых технологий в современном мире. Понятие локальной и глобальной компьютерных сетей. Анализ построения и соединения сети. Характеристика аппаратных и программных средств операционной системы. Анализ видов топологии сети. Глобальная система.
курсовая работа, добавлен 26.01.2013 Разработка аппаратно-программного комплекса для мобильного робота на базе Arduino. Принцип работы микроконтроллера, платформы Makeblock Ultimate Robot Kit и платы расширения Arduino Motor Shield. Широтно-импульсная модуляция. Среда программирования.
отчет по практике, добавлен 12.10.2015Принципы сохранения и пользования данными, расположенными в облачных хранилищах. Характеристика инфраструктур IaaS, SaaS. Применение программной платформы PaaS. Преимущества облачных сервисов. Бизнес-планирование при использовании данных технологий.
презентация, добавлен 14.12.2017Исторический обзор развития работ в области искусственного интеллекта, изучение характерных особенностей его задач и функций. Принципы построения алгоритмов, заложенных в систему знаний робота. Анализ проблемной области искусственного интеллекта.
реферат, добавлен 12.03.2011Пути расширения функциональных возможностей сенсоров и измерительных каналов. Типы структур измерительных систем и приборов, требования и общие принципы их построения, тенденции развития. Зависимость архитектуры приборов и систем от принципа измерений.
статья, добавлен 30.10.2016Построение архитектуры отдельного программного агента и разработка на базе этой архитектуры многоагентной системы поддержки информационной деятельности. Организация конвергенции сервисов Интернета и сетей сотовой связи на основе обработки информации.
автореферат, добавлен 27.09.2018Общие принципы построения и архитектура вычислительных сетей. Методы и средства передачи данных. Стандарты построения локальных сетей. Топология вычислительной сети. Протоколы и стеки. Организация сетевого взаимодействия. Алгоритмы маршрутизации.
курс лекций, добавлен 01.12.2013История создания Б. Паскалем действующей суммирующей машины. Принцип работы цифрового вычислительного устройства механического типа Ч. Беббиджа. Правила построения компьютерной архитектуры фон Неймана. Ее вклад в развитие информационных технологий.
контрольная работа, добавлен 26.03.2015Особенности информационной безопасности банков. Принципы компьютерной обработки банковской информации. Виды угроз безопасности автоматизированных систем, методы построения защиты. Формы электронных платежей и удаленного обслуживания физических лиц.
дипломная работа, добавлен 30.08.2010Построение локальной сети здания в "Газпром трансгаз Самара". Топологии сети для обеспечения быстрой и оптимизированной работы. Поиск и выбор аппаратного обеспечения, платформы и совместимого программного обеспечения. Анализ стоимости и администрирование.
курсовая работа, добавлен 23.07.2018- 124. Android OS
Особенности архитектуры платформы Google Android, ее место среди других платформ. История версий операционной системы для смартфонов. Статистика распространения версий Android. Характеристика встроенных приложений. Уровни архитектуры Google Android.
реферат, добавлен 03.03.2016 Особенности обнаружения препятствий в ближней зоне мобильного робота. Алгоритмы обнаружения препятствий с алгоритмом "3D-облака точек". Создание 3D-облака точек и преобразование "2D-PointCloud". Особенности получения сенсорной карты внешней среды.
статья, добавлен 29.06.2017