Принципы построения малых мобильных роботов - мобильной платформы "Crazy Mouse" и робота-собаки "Робик"
Методы построения аппаратных и программных частей робота-собаки "Робик" для обеспечения гибкости архитектуры. Устройства для обработки сигналов от датчиков мобильной платформы "Crazy Mouse". Организация системы связи с внешней компьютерной системой.
Подобные документы
Машинная графика - комплекс аппаратных и программных средств для создания и обработки графической информации с помощью компьютера. Ее математические основы, операции преобразования объекта трехмерного пространства на экран в терминах матричных умножений.
контрольная работа, добавлен 16.05.2010Разработка динамической и кинематической модели двухколесного мобильного робота. Его основные функции. Эффективность применения нечеткого логического контроллера для обеспечения движения колесного мобильного робота в неструктурированной окружающей среде.
статья, добавлен 03.02.2021Понятие управления по функциям. Понятие консалтинга и цели разработки консалтинговых проектов. Внутреннее строение автоматизированных технологий управления. Понятие платформы как комплекса аппаратных и программных средств. Серверы World Wide Web.
курсовая работа, добавлен 16.07.2008Изучение инструментария и платформы iOS, используемых разработчиками для создания приложений под операционную систему iOS. Обзор различных версий операционной системы и их особенностей, а также рыночной доли iOS и ее влияние на разработку приложений.
статья, добавлен 14.12.2024Рассмотрение особенностей базовой классификации измерительных систем. Конфигурации и структура программных средств для измерений. Виды измерительных систем, методы обработки данных и их визуализация. Используемые технологии и платформы в измерениях.
статья, добавлен 28.09.2016Принципы работы и эффективность внедрения корпоративных информационных систем управления предприятием. Анализ этапов разработки и инсталляции пакета программного обеспечения компаний SAP для автоматизации бизнес-процессов и обработки базы данных.
курсовая работа, добавлен 26.12.2014Тактико-технические данные и особенности конструкции прототипа человекоподобного робота. Характеристика внешнего облика создаваемого мобильного робота. Специфика электронного и программного наполнения робота, основные функции управления "Умным домом".
статья, добавлен 17.01.2018Понятие информационных угроз и их виды. Принципы построения системы информационной безопасности, организация системы ее защиты. Описание сети предприятия и ее особенности. Физические, организационно-правовые и программные методы обеспечения защиты.
курсовая работа, добавлен 23.05.2015Анализ принципов построения электронных магазинов на примере "OZON". Способы доставки заказа. Сравнительная характеристика программных средств построения электронного магазина. Особенность реализации поиска в интернет. Программный комплекс osCommerce.
курсовая работа, добавлен 25.04.2013Разработка схемы формирования модели мира у робота. Описание экспериментов, проведенных на основе группы мобильных мини-роботов. Подходы к разработке компьютерных моделей сознания. Исследование по теории автоматов и моделирование биологических систем.
статья, добавлен 17.01.2018Сравнительная характеристика наиболее популярных комплексов финансово-экономического прикладного программного обеспечения. Основные средства построения баз данных. Методика выбора аппаратной платформы сервера. Анализ операционных систем мэйнфреймов.
контрольная работа, добавлен 03.02.2015Рынок мобильных приложений и его специфика. Выявление особенностей и наиболее эффективных подходов к управлению проектами в области разработки мобильных приложений. Проект разработки игры на мобильной платформе IOS. Реализация по подходу Waterfall.
дипломная работа, добавлен 31.05.2016Современные подходы, состав и содержание основных операций создания информационных систем, методы управления процессом их построения, внедрения, сопровождения и модернизации. Принципы проектирования информационного обеспечения, связи "пользователь - ЭВМ".
реферат, добавлен 05.12.2012Использование различных механизмов защиты с целью обеспечения информационной безопасности организации. Условия применение физических, аппаратных, программных, аппаратно-программных, криптографических, административных и морально-этических средств защиты.
статья, добавлен 30.03.2019Основные принципы построения аппаратных средств ЭВМ и компьютерных систем. Классическая архитектура персонального компьютера, его структурная схема. Представление информации в ЭВМ. Параметры микропроцессора, шинная архитектура типичной системы Pentium.
курсовая работа, добавлен 11.01.2011Структура информационной системы, ее предназначение для хранения, обработки, поиска, распространения, передачи и предоставления информации. Платформы IBM и Apple. Внутренние устройства персонального компьютера. Прикладное программное обеспечение.
реферат, добавлен 02.06.2011Интернет - глобальная компьютерная сеть, история ее возникновения и развития. Сетевые устройства и средства коммуникаций. Принципы построения локальных вычислительных сетей. Место программного обеспечения в комплексе программных средств сети Internet.
реферат, добавлен 13.12.2013Вопросы построения системы управления мобильным роботом, способной осуществлять стабилизацию движения при наличии запаздывания по управляющему сигналу. Синтезирование предсказывающей обратной связи по состоянию, рассматриваются вопросы ее реализации.
статья, добавлен 28.10.2018История создания и принципы построения первой электронно-вычислительной машины. Структура вычислительной системы, назначение ее элементов. Современный процессор и его функции. Виды памяти на компьютере. Основные устройства ввода и вывода информации.
лекция, добавлен 28.03.2020Комплексно рассмотрена модификация метода планирования маршрута А-звездочка для подвижных роботов. Показано, что учет препятствий в локальной окрестности подвижного робота является необходимым, но не достаточным для рационального планирования маршрута.
статья, добавлен 01.02.2019Оценка значения совокупности аппаратных и программных средств для обеспечения функционирования компьютера. Модульный принцип электронно-вычислительной машины. Характеристики микропроцессора, системы интерфейса, памяти, портов и внешнего устройства ПК.
реферат, добавлен 21.12.2013Использование современных языков программирования при создании роботов. Рассмотрение изменений в языках программирования. Этапы создания робота и написание программы для робота Lego Mindstorm EV3. Примеры программ на разных языках программирования.
научная работа, добавлен 03.05.2019Платформы AndroidStudio, VisualStudio, АptanaStudio и IntelXDK для разработки мобильных приложений. Бесплатные и платные приложения. Увеличение возможностей мобильных устройств и развитие глобальных компьютерных сетей. Мобильное приложение PriemBGU.
статья, добавлен 07.01.2016Построение модели пользователя в рекомендательных системах. Решение задачи таргетированной рекламы. Разработка прототипа мобильной рекомендательной системы на основе нейросетевого анализа изображений. Алгоритм предсказания интересов пользователя.
дипломная работа, добавлен 28.11.2019Сравнительная характеристика систем компьютерной математики. Определение наиболее эффективной системы для построения графиков. Типы графиков в системах компьютерной математики. Исследование особенностей построения графиков функций в системе MathCAD.
курсовая работа, добавлен 20.11.2016