Принципы построения малых мобильных роботов - мобильной платформы "Crazy Mouse" и робота-собаки "Робик"
Методы построения аппаратных и программных частей робота-собаки "Робик" для обеспечения гибкости архитектуры. Устройства для обработки сигналов от датчиков мобильной платформы "Crazy Mouse". Организация системы связи с внешней компьютерной системой.
Подобные документы
Сравнение моделей надежности на основе теории динамики программных систем. Управление транспортом, связью и энергетикой. Компьютерные ошибки, потеря работоспособности систем мобильной связи и энергетических систем. Создание надежных компьютерных систем.
статья, добавлен 28.02.2016Определение терминов "кибернет", "киберстрайд", "чеко". Принципы построения Общегосударственной автоматизированной системы учета и обработки информации. Минимизации ввода и вывода информации. Согласование пропускных способностей отдельных частей системы.
презентация, добавлен 16.09.2016Основные функции приложений для дополненной реальности. Обоснование технических требований к разрабатываемой системе, анализ ее возможностей и принцип работы. Выбор методов построения и моделирование информационной системы. Схема работы приложения.
курсовая работа, добавлен 30.06.2017Описание элементов облачной интеграционной платформы Integration Platform as Service, задач, которые она решает, ее компонентов и взаимосвязей между ними. Определение типов приложений платформы и характеристика особенностей взаимодействия между ними.
статья, добавлен 29.04.2017Выбор программных и аппаратных средств, необходимых для достижения цели. Построение локально вычислительной сети. Описание имеющегося на предприятии оборудования и внесенных в инфраструктуру изменений. Установление и настройка телефонных аппаратов.
дипломная работа, добавлен 07.08.2018Структура и архитектура платформы Android. Особенности создания приложений на языке Java. Принципы построения и работы нейронных сетей. Навигация в среде Eclipse. Построение макета пользовательского интерфейса. Атрибуты, используемые для настройки виджето
дипломная работа, добавлен 07.08.2018История, современное состояние, перспективы развития и модельные задачи для интеллектуальных роботов. Архитектура интеллектуальных роботов. Компоненты робота и методы искусственного интеллекта. Основные потребители в области промышленной робототехники.
статья, добавлен 16.01.2018Структура автоматизированных информационных технологий и систем управления. Особенности осуществления реинжиниринга бизнес-процессов. Цели и этапы разработки консалтинговых проектов. Понятие платформы как комплекса аппаратных и программных средств.
курс лекций, добавлен 23.06.2015Архитектурные решения и основные принципы в части базового программного обеспечения. Преимущества реализации метакластерной архитектуры. Разработка конструкторской документации, проведение испытаний компьютерных систем, организация серийного производства.
статья, добавлен 29.10.2018Ознакомление с процессом проектирования и разработки интерфейса пользователя. Рассмотрение топологии сети. Определение сущности мобильной игры. Исследование специфики выбора модели построения информационной системы. Характеристика скрипта камеры.
отчет по практике, добавлен 12.10.2022Рассмотрение и характеристика сущности процесса реализации нейронной сети для автономной навигации мобильного робота, используя данные, собранные с ультразвуковых датчиков, которые установлены на его корпусе. Ознакомление с архитектурой нейронной сети.
статья, добавлен 19.02.2019Организация, принципы построения и функционирования компьютерных сетей. Общие принципы построения сетей. Сетевые топологии. Элементы теории массового обслуживания. Алгоритмы поиска кратчайшего пути. Проектирование локальных сетей, базовые протоколы.
отчет по практике, добавлен 07.04.2023Анализ системного программирования как инженерной дисциплины, разрабатывающей методы построения системный программ, входящих в состав больших программных комплексов. Описание технических средств обработки информации, структуры программного обеспечения.
презентация, добавлен 06.04.2019Основные элементы концепции хранилищ данных. Архитектуры глобальных хранилищ данных. Взаимосвязанные и независимые магазины данных. Анализ методов повышения эффективности алгоритмов обработки хранимых данных в связи с валообразным увеличением их объема.
статья, добавлен 15.08.2020Способы создания и обработки графических изображений при помощи компьютерной техники. Изучение видов и форматов компьютерной графики. Характеристика программных средств для работы с векторной графикой. Устройства ввода и вывода графической информации.
реферат, добавлен 11.10.2015Фон-Неймановский принцип архитектуры современных компьютеров, его основные особенности. Характеристика классической структуры вычислительной машины. Элементы центральной и периферийной частей. Шинная структура компьютера. Понятие микропроцессора.
курсовая работа, добавлен 25.04.2013Рассмотрение вопросов проектирования мобильных приложений для телефонов на базе операционной системы Android. Выбор платформы разработки специальных телефонных программ. Построение диаграммы, описывающей функции и поведение мобильного приложения.
статья, добавлен 25.05.2017Изучение особенностей современной мобильной платформы Google Android. Графическое моделирование приложения. Обзор и сравнение существующих средств для разработки игровых симуляторов. Обзор средств создания спрайтов и анализ их оптимального комбинирования.
курсовая работа, добавлен 03.04.2013Основные требования и этапы построения Интернет-порталов, особенности их архитектуры и дизайна. Принципы разработки Web-сайтов глобальной компьютерной сети, их раскрутка и продвижение. Организация визуального интерфейса. Выбор цветовой палитры и графики.
курсовая работа, добавлен 22.12.2014Достоинства и недостатки мобильной операционной системы от компании Apple iOS. Преимущества Android, основанной на базе операционной системы Linux и разрабатываемой Open Handset Alliance при поддержке Google. Доля мобильных операционных систем на рынке.
презентация, добавлен 10.10.2015Алгоритм декодирования свёрточных турбокодов как способ повышения быстродействия программного декодера. Особенности разработки программного обеспечения для построения аппаратно-программных средств декодирования сигналов систем связи в "реальном времени".
статья, добавлен 28.05.2017Процессы управления закупками в ритейл-компании и анализ бизнес-процессов, принадлежащие данной группе процессов. Сервисная архитектура, управляемая соглашениями. Контроль связей между разными компонентами различных архитектурных слоев цифровой платформы.
статья, добавлен 26.03.2021Разработка методологии анализа сигналов с использованием технологии Data Mining, алгоритмов сегментации сигналов, классификации их элементов и построения структурной модели. Создание программного обеспечения, реализующего предложенные алгоритмы.
автореферат, добавлен 31.07.2018Разработка динамической и кинематической модели двухколесного мобильного робота. Его основные функции. Эффективность применения нечеткого логического контроллера для обеспечения движения колесного мобильного робота в неструктурированной окружающей среде.
статья, добавлен 03.02.2021Машинная графика - комплекс аппаратных и программных средств для создания и обработки графической информации с помощью компьютера. Ее математические основы, операции преобразования объекта трехмерного пространства на экран в терминах матричных умножений.
контрольная работа, добавлен 16.05.2010