Принципы построения малых мобильных роботов - мобильной платформы "Crazy Mouse" и робота-собаки "Робик"
Методы построения аппаратных и программных частей робота-собаки "Робик" для обеспечения гибкости архитектуры. Устройства для обработки сигналов от датчиков мобильной платформы "Crazy Mouse". Организация системы связи с внешней компьютерной системой.
Подобные документы
Причины, обуславливающие необходимость разработки интеграционной облачной платформы. Обоснование выбора способа построения интеграционной облачной платформы. Задачи построения платформы iPaaS. Задачи пользователей перед системами миграции данных.
статья, добавлен 29.04.2017Обзор вариантов построения подобных промышленных роботов. Проектирование собственной конструкции мобильной автоматизированной системы окрашивания с помощью системы проектирования SolidWorks. Разработка системы управления с интерактивным интерфейсом.
дипломная работа, добавлен 21.09.2018Характеристика главных аспектов устройства и функционирования мобильной операционной системы Apple iOS. Изучение её стандартных приложений. Рассмотрение плюсов и минусов платформы Android. Исследование основных приложений системы Windows Phone 7.
реферат, добавлен 28.04.2014Асимптотический метод создания алгоритма преследования для мобильного робота. Формирование управляющих сигналов. Применение координаты преследуемого объекта относительно робота и одометрическая информация. Алгоритм управления движением колёсной платформы.
статья, добавлен 28.10.2018Обработка программного эмулятора аппаратной платформы вычислительной системы, предназначенного для автоматизированной поддержки процесса разработки программного обеспечения. Описание эмулятора аппаратной платформы авиационной системы, этапы построения.
статья, добавлен 28.10.2018История и особенности версий операционной системы Android. Создание и деятельность компании Android Inc. Маркетинговая политика Google и её роль в продвижении мобильной платформы Android. Деятельность компаний Trolltech и Open Moblie Kommunications.
презентация, добавлен 07.06.2015Рассмотрение основных особенностей платформы для создания и прохождения онлайн-марафонов MGO. Знакомство с важными принципами и проблемами построения архитектуры сайта. Общая характеристика книги Г. Кришны "Хороший интерфейс – невидимый интерфейс".
дипломная работа, добавлен 01.12.2019Обоснование необходимости разработки мобильной платформы дистанционного мониторинга деятельности сердечно-сосудистой системы пациента. Алгоритм функционирования программного обеспечения предназначенного для обеспечения взаимодействия элементов системы.
статья, добавлен 06.05.2018Концептуальная модель инфраструктуры региональной мобильной системы охраны здоровья населения малых и удаленных поселений. Внедрение принципов медицины 21-го века – принципы 4П-медицины: Персонализация, Предикативность, Превентивность, Партисипативность.
статья, добавлен 07.11.2018Структура промышленного робота, его цикловая система программного управления и применение. Разработка структурной и функциональной схемы устройства робота, принцип действия асинхронных электродвигателей. Принципы управления промышленным роботом.
контрольная работа, добавлен 19.01.2015Построение системы, обеспечивающей автоматизацию процессов накопления, хранения и обработки ресурсов, необходимых для организации исследовательской деятельности с использованием компьютерных технологий на основе единой технологической платформы.
статья, добавлен 07.11.2018Определение назначение и описание функциональных возможностей платформы "1С: Предприятие" как системы программного обеспечения и набора прикладных программных решений. Возможности инструментария платформы "1С: Предприятие" по автоматизации бизнеса.
статья, добавлен 21.03.2019Реализация методов управления узлами системы и каналов передачи данных при разработке мобильных роботов телеприсутствия. Описание решение задачи управления роботом на колесной платформе, построенное на технологии беспроводной передачи данных Bluetooth.
статья, добавлен 06.05.2018Вопросы применения алгоритмов управления на базе нечеткой логики для сельскохозяйственных роботов-культиваторов. Составление нечетких правил и методов дефазификации. Алгоритмы управления мобильной платформой, приводами, приводящими в движение манипулятор.
статья, добавлен 28.11.2021Классификация систем мобильной радиосвязи. Первое использование подвижной телефонной связи. Разработка системы автомобильного радиотелефона. Инфраструктура сети транкинговой радиосвязи. Принцип действия и услуги сотовой связи. Виды мобильных телефонов.
реферат, добавлен 01.10.2019Симуляторы роботов и системы распознавания образов. Выбор программного и аппаратного обеспечения. Проектирование алгоритмов и интерфейсов. Система уравнений, описывающая движение робота. Структура файла для передачи экспериментальных данных в Mathсad.
дипломная работа, добавлен 04.05.2015Стратегия управления движением мобильного робота по пересеченной местности. Методика построения регуляторов, обеспечивающих отслеживание роботом программной траектории с заданной точностью. Процесс формирования траектории объезда препятствий местности.
автореферат, добавлен 14.04.2018- 18. Эмоции роботов
Изучение реализации механизма эмоций мобильного робота на базе гибридной нейро-продукционной системы. Эмоции как индикатор состояния и усилитель мотивации робота, их роль в условиях неполноты информации. Влияние отрицательных эмоций на поведение робота.
статья, добавлен 19.01.2018 Развитие методов планирования траекторий перемещения мобильных роботов, функционирующих в средах с неизвестным расположением препятствий. Разработка нечеткого планировщика пути перемещения мобильных автономных роботов для трехмерных пространств.
статья, добавлен 28.07.2017Характеристика производства информатизации. Выбор технических и программных средств проектируемой информационной системы и её системной конфигурации. Определение количества автоматизированных компьютерных мест, их оснащение и места расположения.
дипломная работа, добавлен 11.06.2016Системы моделирования поведения роботов с открытым кодом. Сущность системы имитационного моделирования работы роботов в условиях различных сред. Анализ программных средств и их оптимального использования. Рассмотрение открытых инструментов для Linux.
статья, добавлен 26.01.2017Описание программной архитектуры, позволяющей снизить время разработки, организовать эффективный обмен данными и управление мобильными роботами на основе композиции мехатронных устройств, связанных иерархическим графом программных взаимодействий.
статья, добавлен 19.12.2017Закономерности передачи информации в системах. Способы ее распределения в сетях связи. Виды сигналов, используемых в телекоммуникационных системах, особенности их передачи по каналам и трактам. Принципы, алгоритмы и устройства их цифровой обработки.
курс лекций, добавлен 21.11.2015Анализ систем обеспечения навигации роботов. Этапы процесса навигации мобильного робота: составление карты местности, коррекция траектории движения, планирование оптимального маршрута, обход опасных участков, управление локальными перемещениями.
курсовая работа, добавлен 25.03.2011Основание метода потенциалов на реализации движения мобильного робота в поле "информационных сил" ("притяжение" к целевой точке, "отталкивание" от препятствий). Результаты использования метода потенциалов для управления распределенной мобильной системой.
статья, добавлен 28.10.2018