Разработка мехатронного устройства с двумя вращательными и одной поступательной кинематическими парами и исследование его механических свойств
Мехатронное устройство с двумя вращательными и одной поступательной кинематическими парами, работающее под управлением промышленного компьютера, его механические свойства. Уравнения движения мехатронного устройства в виде уравнений Лагранжа второго рода.
Подобные документы
Дроссельное устройство как регулирующий гидроаппарат, который предназначен для изменения расхода и давления потока рабочей жидкости. Методика определения многошайбового дросселя с чередующимися шайбами с одним и двумя отверстиями равных размеров.
доклад, добавлен 23.06.2015Определение технических требований к проектируемому робото-технологическому комплексу модели РРТК-3Д31. Описание конструктивной схемы и принципа действия промышленного робота. Расчет траектории движения руки робота и проектирование захватного устройства.
курсовая работа, добавлен 12.11.2013Описание конструкции неподвижного сужающего устройства трубопровода как прибора измерения давления и скорости движения вещества в магистрали. Фланцевый способ отбора перепада давления для диафрагм, обоснование размеров и расчет сужающего устройства.
курсовая работа, добавлен 21.01.2019Антресоль – щитовая разборная конструкция с двумя распашными дверками и расположенной внутри одной полкой. Разработка технологической планировки участка склеивания и облицовывания. Схема организации участка накопления с помощью напольных рольгангов.
дипломная работа, добавлен 26.05.2018Вероятностные кривые распределения лука-матки в рядке в зависимости от скорости движения цепочно-ложечного высаживающего аппарата и ориентирующего устройства. Определение оптимальных геометрических и кинематических параметров щеточного устройства.
статья, добавлен 30.04.2018Проектирование загрузочного устройства для подачи втулок. Выбор загрузочно-погрузочного устройства (промышленного робота), расчет его номинальной грузоподъемности. Кинематические показатели числа степеней подвижности. Проектировочный расчет приводов.
реферат, добавлен 15.02.2013Конструктивное исполнение устройства 2Р22. Разработка структурной, функциональной и принципиальной блок-схем алгоритма диагностирования. Предназначение современного интерфейсного субблока SB-781. Проведение диагностики с помощью универсальных приборов.
отчет по практике, добавлен 19.05.2015Общие понятия о нагрузках. Характеристика механических свойств металлов: упругость, пластичность, вязкость, усталость и пр. Методы испытания металлов: испытания на растяжение, определение твердости. Механические свойства при цилиндрических нагрузках.
контрольная работа, добавлен 29.03.2015Разработка кинематической схемы устройства трехмерной печати и его основных механических узлов и элементов. Описание принципов работы устройства и принципов планирования траекторий перемещений верхней подвижной части станка без учета вертикальной оси.
статья, добавлен 31.08.2020Исследование влияния типа используемого полиолефинового эластомера на физико-механические свойства композиции. Оценивание влияния состава композиции на прочностные свойства после термостарения. Показатели текучести расплава композиций, их свойства.
статья, добавлен 26.01.2020Определение степени подготовленности детали к автоматизированному производству. Выбор загрузочного устройства. Разработка механизма ориентации. Схема отсекателя барабанного типа. Расчет производительности бункерного загрузочного устройства, размера лотка.
контрольная работа, добавлен 12.06.2012Исследование распределения нагрузки между парами трения основной фрикционной и дополнительной фрикционных групп. Определение значений вращающих моментов и их распределения. Дифференциация их величин. Изменение внешней нагрузки на ведомом валу муфты.
статья, добавлен 30.05.2017- 38. Структура и механические свойства сплава ВТ8-20Zr-0,1В после деформационной и термической обработки
Выявление закономерностей влияния режимов термической обработки на структуру и механические свойства деформированного сплава ВТ8-20Zr-0,1B. Установление режимов закалки и старения, позволяющих получить в сплаве оптимальный баланс механических свойств.
курсовая работа, добавлен 09.07.2020 Основные функции грузоподъёмной машины как перемещение по вертикали и передачи грузов из одной точки в другую при помощи обслуживающей машины. Классификация машин для вертикального и горизонтального перемещения грузов. Расчёт подъёмного устройства.
курсовая работа, добавлен 20.01.2018Назначение, устройство и работа ходового устройства трактора ДТ-75. Изучение технологии ремонта ходового устройства трактора. Описание ремонта и восстановление опорных катков, поддерживающих роликов и направляющих колес. Меры пожарной безопасности.
курсовая работа, добавлен 05.03.2018Назначение и область применения устройства для деталей бытовых приборов, предназначенного для правки металла круглого сечения и резки на прутки мерной длины. Выбор электродвигателя и кинематический расчёт механизма резки. Механические свойства стали.
дипломная работа, добавлен 28.10.2017Математическое описание работы петлевого устройства стана 1700 ПХЛ ОАО "Северсталь". Разработка метода определения положения сварного шва в петлевом устройстве. Имитационную модель работы устройства. Выбор оборудования и технических средств автоматизации.
дипломная работа, добавлен 29.01.2013Конструкционные материалы для изготовления элементов аппарата. Расчёт и конструирование перемешивающего устройства. Конструктивные схемы крепления валов перемешивающих устройств. Подбор узлов и деталей перемешивающего устройства. Выбор типа уплотнения.
курсовая работа, добавлен 16.07.2009Разработка способов проведения виброударной обработки машиностроительного оборудования в труднодоступных местах. Свойства материалов, применяемых для виброизоляции станков и ручного инструмента. Анализ ультразвуковых систем с двумя степенями свободы.
автореферат, добавлен 30.01.2018Изменения параметров газового потока во входной части эжекторного устройства. Граничное значение коэффициента эжекции на начальном участке свободной струи. Влияние количества подсасываемой жидкотекучей среды на режим работы эжекторного устройства.
статья, добавлен 29.06.2018Общие сведения о предприятии сервиса по изготовлению одежды на заказ. Изготовление изделий с одной и двумя примерками. Проектирование женского плаща в условиях индивидуального пошива. Составление технологической последовательности обработки изделия.
курсовая работа, добавлен 15.01.2019Отличие подшипников качения от подшипников скольжения. Применение шарикоподшипников радиальных однорядных, подшипников с одной и двумя защитными шайбами, подшипников в односторонним и двусторонним уплотнением. Специальные типы подшипников качения.
реферат, добавлен 03.10.2017Исследование влияния алюминия на структуру и физико-механические свойства порошковых алюминиевых бронз, полученных методом горячего прямого выдавливания пористых образцов системы Cu-Al. Показатели прочности при увеличении концентрации алюминия в бронзе.
статья, добавлен 01.03.2017Назначение и классификация автосцепного устройства. Основные неисправности, износы, повреждения автосцепного устройства. Предложения по улучшению технологического процесса, повышению качества ремонта, производительности труда и снижению издержек.
курсовая работа, добавлен 07.11.2022Исследование влияния температуры импульсного горячего прессования и отжига на структуру и механические свойства карбидостали. Получение текстурированной мелкозернистой микроструктуры и обеспечение повышенных физико-механических свойств материала.
научная работа, добавлен 30.01.2017