Разработка мехатронного устройства с двумя вращательными и одной поступательной кинематическими парами и исследование его механических свойств
Мехатронное устройство с двумя вращательными и одной поступательной кинематическими парами, работающее под управлением промышленного компьютера, его механические свойства. Уравнения движения мехатронного устройства в виде уравнений Лагранжа второго рода.
Подобные документы
Общая характеристика исследуемых материалов: чугуна и стали, оценка преимуществ и недостатков их использования в современном строительстве. Сравнение основных свойств чугуна и стали: физико-химических, механических и специфических, их отличия и схожесть.
реферат, добавлен 24.01.2013Общая характеристика защитных противоналедных мероприятий, специальные противоналедно-водопропускные сооружения. Мероприятия и устройства, вызывающие таяние льда и подогрев наледных вод. Осушительные, заграждающие противоналедные мероприятия и устройства.
реферат, добавлен 20.05.2010Разработка структурной схемы устройства и порядок выбора элементной базы. Построение и расчет электрической принципиальной схемы. Разработка чертежа печатной платы устройства. Техника безопасности при работе с электроинструментом и пайке микросхем.
курсовая работа, добавлен 13.12.2013Электрические свойства диэлектрика, область его применения. Электронная, ионная, дипольно-релаксационная и самопроизвольная (спонтанная) виды поляризации. Керамика, стекло и ситаллы, особенности их механических свойств. Состав и структура пьезокерамики.
контрольная работа, добавлен 28.01.2014Описание структур слоисто-каркасных тканей с фактурными поверхностями. Разработка устройства натяжения основных нитей, устройства подъема и опускания ремиз, устройства для получения махрового эффекта и механизмов выработки контурных трехмерных изделий.
автореферат, добавлен 20.05.2018Анализ движения зерновки по скатной доске устройства ввода зерновой смеси в пневмосепарирующий канал. Обоснование конструкционно-технологических параметров устройства ввода смеси в канал и сокращение затрат на проектирование зерноочистительных машин.
статья, добавлен 06.05.2018Особенности механических свойств и способов определения их количественных характеристик. Анализ оценки вязкости по виду излома. Образование трещины в наиболее нагруженной части сечения. Основные критерии годности материала дефектов после испытания.
лекция, добавлен 05.12.2014Структура, механические и магнитные свойства трубной стали класса прочности Р110 после различных режимов термической обработки. Магнитные параметры для контроля качества операций термической обработки: недогрев под закалку, качество отпуска стали.
статья, добавлен 29.04.2019- 109. Работа станков
Классификация станков. Общая характеристика токарно-затыловочного станка К96. Вращение шпинделя с затылуемым инструментом. Движение образования винтовой поверхности. Обоснование модернизации мехатронного модуля в конструкции станка – мотор-шпинделя.
контрольная работа, добавлен 25.06.2013 Экспериментальные и теоретические исследования процессов, происходящих при взаимодействии пузырька газа с постоянной и переменной массами с жидкостью. Исследование пузырькового метода измерения вязкости. Разработка устройства, реализующего данный метод.
автореферат, добавлен 29.08.2018Рассмотрение различных методов диагностики состояния механических узлов станков с числовым программным управлением. Спектральный анализ виброакустической информации оборудования. Система мониторинга технического состояния механических узлов станков.
статья, добавлен 27.02.2019Применения численного метода продолжения решения по параметру к механической системе с повторяющимися ударами. Теоретические основы метода в сочетании с методами стрельбы и Ньютона-Рафсона. Адаптация для виброударной системы с двумя степенями свободы.
статья, добавлен 29.07.2016Основные технологические этапы сталеплавильного производства. Исследование главных элементов электродуговой печи. Схема стопорного разливочного ковша для разливки стали. Устройство электрошлакового переплава с одним и двумя расходуемыми электродами.
отчет по практике, добавлен 19.07.2014Концепция чистоты стали и прогнозирования ее механических свойств, основанная на методах подсчета включений и вероятностных расчетах нахождения в стали включений, размер которых превышает критический. Изучение факторов, определяющих влияние включений.
статья, добавлен 19.11.2018Изучение теоретических основ процесса производства мороженого. Ознакомление с понятием и классификацией фризеров. Описание устройства и принципа действия аппарата. Выполнение основных технологических расчетов фризера. Построение схемы устройства.
лабораторная работа, добавлен 21.05.2016Химический реактор как агрегат для проведения химических реакций и цель его работы. Характеристика механических и электромеханических перемешивающих устройств и их разновидности: лопастные, импульсные и многорядная пропеллерная. Свойства смесителей.
курсовая работа, добавлен 10.04.2014Понятие и устройство видеокарты, краткий принцип работы видеоадаптера. Разъемы для подключения в компьютер, рассмотрение устройства видеокарты. Специфика камер с доступом через Интернет, характеристика охранных систем. Особенности устройства веб-камеры.
реферат, добавлен 12.12.2022Оптимальное распределение нагрузки между двумя параллельно работающими газоперекачивающими агрегатами. Основные параметры природного газа. Расчет частоты вращения и расхода газа. Энергетическая составляющая затрат при оптимальном распределении нагрузки.
практическая работа, добавлен 02.04.2015Определение количества и диаметров напорных водоводов. Расчет количества и типа рабочих насосов. Определение потребляемой мощности электродвигателя. Составление схемы расположения лотков, трубопроводов и арматуры. Уточнение режима работы насосной станции.
курсовая работа, добавлен 20.11.2013Вычисление вероятности безотказной работы изделий за данный интервал времени, средней наработки до первого отказа. Описание схемы расчета надежности резервированного устройства. Составление системы уравнений для графа состояний резервированной системы.
контрольная работа, добавлен 24.04.2014Изучение таких характеристик механических свойств шлифовальных кругов, как: предел прочности при одноосном растяжении, сжатии, изгибе, ударная вязкость и твердость. Соотношение составляющих компонентов формовочных масс: электрокорундов, стекла, косточек.
статья, добавлен 01.11.2018Мехатронна гідросистема мобільної робочої машини з гідроманіпулятором. Розробка нелінійної математичної моделі привода. Математична модель дослідження робочого процесу в приводі при попутному навантаженні. Забезпечення швидкодії привода гідроманіпулятора.
статья, добавлен 18.02.2016Анализ влияния микролегирующих элементов на механические свойства стали. Использование присадок для повышения прочности, вязкости и хладостойкости. Содержание углерода, марганца, ванадия и ниобия в стали. Механические свойства для образцов сплава.
статья, добавлен 28.09.2016Исследование сейсмического действия взрывов в карьерах. Условия несанкционированного взрывания в одной группе большего количества зарядов, чем расчетное число. Определение взорвавшейся массы взрывчатого вещества в отдельной группе скважинных зарядов.
статья, добавлен 30.01.2017Влияние температуры самоотпуска термомеханически упрочненного в потоке стана арматурного проката на его сдаточные механические свойства. Изучение неоднородности механических свойств термомеханически упрочненного арматурного проката по сечению мотка.
статья, добавлен 20.11.2018