Разработка мехатронного устройства с двумя вращательными и одной поступательной кинематическими парами и исследование его механических свойств
Мехатронное устройство с двумя вращательными и одной поступательной кинематическими парами, работающее под управлением промышленного компьютера, его механические свойства. Уравнения движения мехатронного устройства в виде уравнений Лагранжа второго рода.
Подобные документы
Описание существующих моделей и способов оценки механических свойств прокатных валков с помощью неразрушающих методов контроля. Разработка методики, позволяющей в допустимые для пользователя сроки осуществлять корректировку механических свойств валков.
статья, добавлен 30.01.2017Разработка конструкции легкого ручного устройства, обеспечивающего введение в канал высокоинтенсивных ориентированных ультразвуковых колебаний с одновременной прокачкой моющей жидкости. Повышение качества очистки отверстий и каналов малого диаметра.
статья, добавлен 01.03.2019Сравнительное исследование комплекса механических свойств титанового сплава ВТ6 в субмикрокристаллическом и термоупрочненном по стандартным режимам микрокристаллическом состоянии. Структура и механические свойства полученных лопаток, их прочность.
статья, добавлен 12.12.2019Обоснование выбора материала с указанием ГОСТа и его механических свойств. Выбор комплекта мерительного инструмента для обеспечения технологического процесса и расчет размеров скобы или пробки. Расчет припуска на механическую обработку одной поверхности.
курсовая работа, добавлен 21.12.2024Разработка спуско-подъемного устройства в качестве подъемного средства для использования на судах. Технический результат от использования изобретения. Устройство при буксировке спускаемой капсулы. Разработка шахтного подъемного устройства судна.
статья, добавлен 26.04.2019Статистика несчастных случаев на рабочих местах ПАО "Уралкалий". Изучение устройства привода шлюзовой двери и рассмотрение особенностей постов управления электроприводом. Разработка и применение релейно-контактной схемы управления двигателем ворот.
статья, добавлен 03.07.2017Расчет прокаливаемости сталей 30Х, 38ХА, 50Х. Описание режимов их термической обработки, изменения структуры и механических свойств после обработки. Разработка технологического процесса и выбор нагревательного устройства для термической обработки детали.
курсовая работа, добавлен 16.02.2015Функция надежности устройства в зависимости от времени. График отказоустойчивости устройства в зависимости от времени работы. Электрическая схема телефонного усилителя с регулировкой величины входного сигнала. Интенсивности отказа электрических элементов.
контрольная работа, добавлен 28.11.2015Выбор и характеристика ассортимента искусственных тканей, их механические свойства. Обзор существующих методов подготовки шерстяных тканей. Назначение и суть процесса крашения. Схема подготовки и испытания ткани на раздирания. Автоматизация смены утка.
курсовая работа, добавлен 26.10.2013Проведение исследования влияния химического состава стали на микроструктуру и механические свойства стали. Выявление оптимальных соотношений элементов для повышения пластичности стали. Рост спроса на катанку повышенной деформируемости на мировом рынке.
статья, добавлен 14.07.2018Исследование механических свойств топливных брикетов непрерывного способа прессования измельченных отходов твердых лиственных пород. Оценка влияния максимально возможного содержания лигносульфонатов, используемых в качестве добавок, на свойства брикетов.
статья, добавлен 29.11.2018Создание магнитотвердых сплавов с высоким уровнем механических свойств. Характеристика магнитных гистерезисных свойств литых сплавов и деформируемых сплавов системы Fe-Cr-Co. Зависимость механических свойств деформированного сплава 25Х15К от температуры.
статья, добавлен 13.11.2018- 63. Черное литьё
Рассмотрение кратких сведений о чугунах. Характеристика чугунов со свободным графитом. Определение маркировки, механических свойств и областей применения серых чугунов. Оценка схемы отжига ковкого чугуна. Исследование устройства коленчатого вала.
реферат, добавлен 08.10.2017 Этапы и особенности изучения структуры и механических свойств спеченных титановых образцов. Оценка степени влияния концентрации и геометрии пор на свойства изделия. Титановые сплавы с глобулярной структурой, анализ и оценка преимуществ их использования.
статья, добавлен 05.12.2013Ременные передачи как средство для передачи вращения между двумя шкивами при помощи гибкой связи, их достоинства и недостатки, конструктивные типы: плоские и клиновые. Устройства для натяжения и расчетные геометрические зависимости в ременной передаче.
реферат, добавлен 18.03.2014Принцип действия полупроводникового приемно-усилительного устройства, его схема. Радиоэлектронные компоненты полупроводникового материала. Затраты на изготовления устройства. Детектор проводки на основе биполярных транзисторов, детектор скрытой проводки.
контрольная работа, добавлен 07.08.2013Разработка методики получения порошков алюмоматричных композиционных материалов, упрочненных углеродными наноструктурами. Физико-механические свойства и их связь со структурно-фазовым составом полученных алюмоматричных композиционных материалов.
автореферат, добавлен 28.10.2018Изучение влияния импульсной магнитной обработки на физико-механические свойства углеродистой стали. Упрочнение поверхностей деталей электронасосов комбинированным способом. Анализ изменения микротвердости в зависимости от метода обработки детали из стали.
статья, добавлен 29.06.2018Рассмотрение методики экспериментальных исследований струйного устройства, установленного на всасывающей линии осевых насосов. Отбор факторов, влияющих на эффективность устройства. Влияние отобранных факторов на выход процесса в процентном соотношении.
статья, добавлен 30.01.2019Описание конструкции и работы аппарата с механическими мешалками. Параметры корпуса аппарата, выбор материала для его изготовления, подбор привода, уплотнительного устройства и муфты. Расчет на виброустойчивость, жесткость, прочность и гидростатичность.
курсовая работа, добавлен 25.11.2014Анализ данных по отказам автосцепного устройства в процессе эксплуатации. Определение характера повреждений деталей автосцепки и описание основных способов восстановления работоспособности их рабочих поверхностей. Повышение прочностных свойств устройства.
статья, добавлен 26.07.2016Обоснование необходимости реконструкции вязального производства. Выбор ассортимента выпускаемой продукции. Характеристика технологического процесса изготовления женских джемперов. Расчет потребности в сырье. Химическая подготовка трикотажных полотен.
дипломная работа, добавлен 07.02.2018Разработка математической модели процесса массопереноса в тонких плоских изделиях из дисперсных материалов с пористой структурой в процессе работы измерительного устройства. Применение метода определения коэффициента диффузии полярных растворителей.
автореферат, добавлен 27.08.2018Физико-механические свойства мононитей для производства эндопротезов. Физическая модификация полипропиленовых мононитей с целью улучшения упруго-эластических свойств. Структуры сетчатых трикотажных полотен, удовлетворяющих медико-техническим требованиям.
автореферат, добавлен 20.05.2018Приводится обоснование усовершенствованной конструкции наплавного мобильного фильтрующего устройства с высоким качеством фильтрации речной воды для снабжения населенных пунктов. Экономические затраты на изготовление, эксплуатацию предлагаемого устройства.
статья, добавлен 07.08.2020