Разработка мехатронного устройства с двумя вращательными и одной поступательной кинематическими парами и исследование его механических свойств
Мехатронное устройство с двумя вращательными и одной поступательной кинематическими парами, работающее под управлением промышленного компьютера, его механические свойства. Уравнения движения мехатронного устройства в виде уравнений Лагранжа второго рода.
Подобные документы
Аксонометрическая и ортогональная проекции кинематической схемы манипулятора с четырьмя вращательными и двумя поступательными парами. Прямая и обратная геометрическая задача определения переменных параметров конечного звена по постоянным значениям.
статья, добавлен 19.12.2017Образование структуры рычажных механизмов, предназначенных для передачи вращательного движения между скрещивающимися осями. Геометрическая система из четырёх подвижных фигур. Модификация геометрической системы. Определение степени подвижности системы.
статья, добавлен 30.07.2018Плоские рычажные механизмы с низшими кинематическими парами. Геометрические передаточные функции. Реакции во внутреннем и внешних шарнирах диады. Создание библиотеки объектов для пакета AnyLogic. Демонстрационный пример двигателя внутреннего сгорания.
статья, добавлен 01.10.2012Определение кинематической зависимости между углами. Ознакомление с результатами разработки и исследования опоры возвратно-поступательного движения. Рассмотрение последствий увеличения высоты стойки. Анализ уравновешенной системы равнодействующих сил.
статья, добавлен 27.05.2018Расчёт собственных частот модели, описание метода составления уравнения движения. Преобразование уравнений движения к стандартному вид. Численные методы решения дифференциальных уравнений. Таблица идентификаторов, вывод уравнений движения заданной модели.
курсовая работа, добавлен 26.09.2018Кинематическое исследование и силовой расчет механизмов с низшими кинематическими парами. Определение момента инерции и конструктивное оформление маховика. Использование теоремы Жуковского о жестком рычаге для определения уравновешивающего момента.
курс лекций, добавлен 25.04.2014Ортогональная проекция кинематической схемы манипулятора с чередующимися тремя вращательными и тремя поступательными парами. Определение переменных параметров конечного звена по заданным постоянным параметрам. Обратная задача геометрии манипулятора.
статья, добавлен 19.12.2017Разработка конструкции изотермического устройства в виде портативного термоконтейнера с учетом оптимальных условий технических характеристик. Экспериментальное исследование по оценке эффективности изотермического устройства для климатических условий.
дипломная работа, добавлен 14.12.2019Методика расчета цилиндрического двухступенчатого соосного мехатронного модуля с косозубой и прямозубой цилиндрической передачей. Проектировочный и проверочный расчет мехатронного модуля. Выбор материала, определение допускаемых напряжений зубчатых колес.
лабораторная работа, добавлен 06.04.2012Использование понятия "узел сопряжения" при решении задач проектирования семейств изделий. Рассмотрение возможности применения этого понятия при синтезе механизмов с высшими кинематическими парами, используя принцип Грюблера. Кинематические схемы.
статья, добавлен 30.07.2018- 11. Методы расчёта и проектирования аксиально-поршневых гидромашин силовых регулируемых гидроприводов
Анализ структурной схемы электрогидромеханической системы. Разработка математической модели движения блока цилиндров с поршнями с использованием уравнений Лагранжа второго рода. Алгоритм расчета оптимальных параметров аксиально-поршневой гидромашины.
автореферат, добавлен 14.02.2018 Конструкция с одной шарнирной опорой и двумя деформируемыми тягами. Коэффициент линейного расширения второго стержня. Конструктивное соотношение площадей. Определение усилий от внешних сил. Уравнение статики. Составление условий совместности деформаций.
лабораторная работа, добавлен 27.04.2015Исследование химического строения препаратов диоксанлигнинов физико-химическими методами. Изучение гидродинамических свойств макромолекул в разбавленных растворах ДМФА методами капиллярной вискозиметрии, скоростной седиментации и поступательной диффузии.
автореферат, добавлен 18.07.2018Обзор исследований в области создания встроенных систем технической диагностики. Анализ применения различных методов и средств встроенной диагностики. Программно-аппаратный комплекс для осуществления технической диагностики мехатронного оборудования.
статья, добавлен 28.01.2019Аналіз використання мехатронного модуля лінійного переміщення з пневмоприводом, керованого за допомогою пропорційних регуляторів тиску в обладнанні для групового пакування. Динамічні параметри конструкцій з урахуванням властивостей пакувальних матеріалів.
статья, добавлен 30.10.2016Расчёты планетарной передачи, размеров статора и ротора асинхронного двигателя, параметров тормозного устройства. Определение чисел зубьев солнечного, корончатого колес и сателлита. Выбор датчика для измерения угла поворота вала мехатронного модуля.
курсовая работа, добавлен 16.04.2018Принципы автоматизации захватного устройства промышленного робота. Назначение и внутреннее устройство технологической установки, принцип ее действия и расчет основных параметров. Выбор датчиков и его обоснование, достоинства и технологические свойства.
контрольная работа, добавлен 19.05.2020Описание состояния покоя механической системы: трения, качения, массы. Определение ускорения груза, с помощью применения общего уравнения динамики, теоремы об измерении кинетической энергии, и уравнения Лагранжа 2 рода, для заданной механической системы.
курсовая работа, добавлен 01.12.2019Исследование линейных колебаний механической системы с одной степенью свободы. Составление дифференциального уравнения; аналитическое интегрирование. Определение закона движения системы: собственное апериодическое и вынужденные гармонические колебания.
курсовая работа, добавлен 05.11.2011Рассмотрение общей классификации периферийных устройств, исследование координатных манипуляторов. Устройства хранения и передачи информации, характеристика и отличительные черты устройств ввода информации. Сущность и особенности струйных принтеров.
реферат, добавлен 09.03.2022Расчетная схема навесного погрузочного манипулятора и последовательность вывода уравнений движения навесного погрузочного манипулятора вокруг ребра опрокидывания с использованием уравнений Лагранжа. Кинетическая энергия несущей рамы и трактора.
статья, добавлен 21.05.2017Описания теплоиспользующих аппаратов, применяемых в пищевых производствах для проведения теплообменных процессов. Изучение устройства и принципа работы кожухотрубного теплообменника. Анализ термохимических процессов между жидкостями, парами и газами.
реферат, добавлен 24.02.2011Анализ подхода к определению параметров шагового привода для системы автоматического управления рабочими органами мехатронного разделочно-филетировочного оборудования. Расчетные методики для определения параметров шарико-винтовой и реечной передач.
статья, добавлен 26.04.2017Разработка модифицированного бетона для устройства оснований дорожных конструкций в условиях холодного климата. Изучение зависимости предела прочности при сжатии образцов от времени твердения и зависимости водопоглощения от содержания наношпинели магния.
статья, добавлен 28.04.2017Коэффициенты уравнений для расчета удельного сцепления, угла внутреннего трения, конусного индекса грунта по модулю деформации. Метод определения механических свойств почвенного покрова по показателю пористости, индексу консистенции и водонасыщения.
статья, добавлен 07.08.2020