Разработка мехатронного устройства с двумя вращательными и одной поступательной кинематическими парами и исследование его механических свойств
Мехатронное устройство с двумя вращательными и одной поступательной кинематическими парами, работающее под управлением промышленного компьютера, его механические свойства. Уравнения движения мехатронного устройства в виде уравнений Лагранжа второго рода.
Подобные документы
Термическая обработка металлов и сплавов как операция технологического процесса, необходимая для получения требуемых физико-механических свойств изделия. Назначение закалки, отпуска и старения. Отжиг первого и второго рода, технология его проведения.
реферат, добавлен 10.01.2010Качество полимерных материалов, их реологические свойства. Зависимость физико-механических параметров материала от температурных деформаций. Вывод основных разрешающих уравнений. Методика и алгоритм решения нелинейных уравнений, их численная реализация.
статья, добавлен 30.05.2017Формовыводные устройства как автоматизированные или автоматические устройства для поэлементной записи информации на формные пластины. Описание принципа работы, основных технологических возможностей и достоинств проектируемого формовыводного устройства.
курсовая работа, добавлен 30.09.2015Разработка и обоснование универсальной функции-формулы коррозионной прочности материалов, с помощью которой можно спрогнозировать свойства системы "материал – коррозионная среда". Результаты обработки данных экспериментов по коррозионному разрушению.
статья, добавлен 30.10.2016- 80. Свойства металла
Характеристика свойств металла, включающих в себя тепловое расширение как способность материала расширяться при нагревании, теплопроводность – способность материала передавать тепло через толщу от одной поверхности к другой и гигроскопичность.
курс лекций, добавлен 24.12.2009 Проработки конструкции оптико-механического устройства на основе голографической призмы, предназначенного для использования в составе измерительного комплекса по аттестации качающихся одноосных платформ. Особенности принципиальной схемы устройства.
статья, добавлен 28.10.2018Преимущества устройства имитации морского волнения, создающего обстановку волнения на водной поверхности в мини-бассейне с заданными параметрами. Оценка гибкости настройки параметров волнения. Испытание измерителя волнения в рамках НИР "Волнение".
статья, добавлен 28.10.2018Согласование данных о термодинамических свойствах веществ на основе аппарата дифференциальных уравнений. Характеристика уравнения Клапейрона-Клаузиуса применительно к данным на линиях фазового равновесия первого рода для однокомпонентных веществ.
статья, добавлен 02.11.2018Система управления и измерения параметров нагружения универсальных испытательных машин, используемых для определения прочностных характеристик материалов, построенная на базе промышленного компьютера. Оценка практической эффективности данной системы.
статья, добавлен 19.12.2010Схема устройства для раскалывания скорлупы орехов. Характеристика зазоров, влияющих на качество получаемого ядра, а также производительность устройства для раскалывания скорлупы орехов. Схема раскалывания орехов между барабаном и прижимной пластиной.
статья, добавлен 10.03.2018Ускорители и наполнители резины. Каучуки и их вулканизаты. Армирование резиновых изделий. Физико-механические свойства резины. Основные показатели механических свойств резины для ремонта автомобильных шин. Особенности, эсплуатация и уход за шинами.
реферат, добавлен 23.04.2011Требования к конструкции заготовки детали, предназначенной для обработки в робототехническом комплексе. Анализ основных технических характеристик и кинематической схемы промышленного робота. Выбор и описание принципа работы захватного устройства.
курсовая работа, добавлен 28.09.2017Разработка метода получения электролитических фольг на основе меди, армированных наноразмерным оксидом алюминия. Рассмотрение способа повышения физико-механических свойств полученных фольг с ростом содержания в электролите наноразмерного оксида алюминия.
статья, добавлен 27.07.2016Анализ конструкции и советы по применению захватных устройств, различающихся по принципу действия и предназначенных для комплектования промышленных роботов и манипуляторов с ручным управлением. Рекомендации по их выбору, проектированию и расчету.
учебное пособие, добавлен 26.09.2011Цифровое телевиденье, формирователи цифровых сигналов, приемное устройство по стандарту DVB. Радиоавтоматика и радиоавтоматические системы, схема регулирования, динамические звенья. Устройства управления частотой. Вычислительные машины и устройства.
учебное пособие, добавлен 26.08.2015Особенности атомной структуры аморфных металлических сплавов, их магнитные, механические, электрические свойства и коррозионная стойкость. Методы получения аморфных металлов и практическое использование сочетания их магнитных и механических свойств.
реферат, добавлен 23.06.2009Диаграмма подачи поршневого насоса двойного действия. Явление кавитации как результат нарушения сплошности потока за счет образования пустот, заполненных парами воды или газов в местах пониженного давления. Осевые усилия и способы их компенсации.
учебное пособие, добавлен 07.09.2014Производство бескорпусной герметизации полупроводниковых приборов. Рассмотрение преимуществ легкоплавких стекол в сравнении с органическими диэлектриками. Анализ факторов, снижающих температуру плавления. Влияние состава на физико-механические свойства.
статья, добавлен 15.04.2017Улучшение механических свойств углеродистой стали после закалки и отпуска. Основные физико-механические свойства, определяющие режущую способность инструмента. Химический состав быстрорежущих сталей. Марки твердых сплавов и область их применения.
лекция, добавлен 02.06.2017Основные параметры и характеристики элементов авиационных силовых установок. Классификация типов турбореактивных двигателей. Устройство воздухозаборника и форсажной камеры. Применение уравнений неразрывности и сохранения энергии в расчётах авиадвигателей.
лекция, добавлен 08.05.2014Освоение среды SprutCAM для создания управляющих программ для станков с различными кинематическими схемами, возможность их настройки на любые типы устройств ЧПУ. Проектирование сверлильных, фрезерных переходов технологических операций по обработке фланца.
контрольная работа, добавлен 17.10.2013Изучение области применения автоматизированной системы сбора и анализа актуальных данных с металлорежущих станков с числовым программным управлением. Разработка структурной схемы устройства сопряжения и автоматизированной системы сбора и анализа данных.
статья, добавлен 27.05.2018Ознакомление с процессом разработки устройства, в котором применяется эффект изменения активного сопротивления терморезистора от температуры. Изучение компонентов устройства: датчиков температуры, усилителей, аналогового коммутатора, блока питания.
курсовая работа, добавлен 04.05.2014Анализ влияния хрома, ванадия и титана на механические свойства стали с использованием статистического метода планирования активного эксперимента. Закономерности изменения механических свойств от легирующих элементов. Оптимальный химический состав стали.
статья, добавлен 29.09.2016Исследование методов преобразования энергии сжатого воздуха в механическое линейное перемещение или вращение. Анализ параметров сжатого воздуха. Изучение основных термодинамических законов и законов движения в пневматических исполнительных устройствах.
реферат, добавлен 09.03.2015