Визначення траєкторії обходу перешкоди роботом за допомогою геодезичної лінії
Алгоритм визначення траєкторії робота як інтерпретації "руху по неплоскій поверхні". Пошук геодезичної наближеним способом кінченої різниці у вигляді "методу пострілів". Оснований на використанні геодезичної лінії допоміжної поверхні спосіб опису.
Подобные документы
Характеристика методу вимірювання комплексних параметрів, що заснований на аналізі фазового розподілу електромагнітного поля в лінії передачі. Математичні моделі фазометричних перетворювачів, що володіють підвищеною стабільністю і точністю вимірювань.
автореферат, добавлен 25.04.2014Особливість визначення високої точності кругового індуктосина з друкованими обмотками. Характеристика електричного поля в площині паралельної поверхні. Основний аналіз формулювання характеру функцій електрорушійної сили від кута повороту ротора.
курсовая работа, добавлен 15.04.2015Разработка структуры системы управления работой манипулятора. Функциональная блок-схема алгоритма управления промышленным роботом. Представление программы управления роботом-манипулятором в релейно-контактном виде. Алгоритмическое представление программы.
реферат, добавлен 10.10.2010Суть методу параметричної оптимізації мережі доступу за критеріями мінімізації витрат енергетичного бюджету згасання оптичного сигналу на повній оптичній лінії. Проведення від точки підключення волокна до активного обладнання OLT до найвіддаленішого ONU.
статья, добавлен 04.03.2020- 30. Сіткові моделі електродинамічних об'єктів складної конфігурації для визначення місцеположень антен
Залежність коефцієнтів зв'язку між штирьовими антенами з урахуванням особливостей поверхні, на якій їх розміщують. Розробка алгоритмів виявлення на корпусі об'єкта точок, в яких значення коефіцієнтів зв'язку між антенами має мінімальні значення.
автореферат, добавлен 26.09.2015 - 31. Сравнение системы нечеткого вывода и обучаемой системы при планировании движения мобильного робота
Построение программы-симулятора, включающей в себя ДСМ-систему для реализации системы управления роботом. Лингвистические переменные и функции принадлежности. Система нечетких продукционных правил. Траектории движения робота к цели при управлении.
статья, добавлен 19.01.2018 Изучение существующих способов управления роботом. Разработка оптимального алгоритма управления его движением по заранее выбранной траектории, на примере робота Robotino, представляющего собой автономное мобильное устройство, способное перемещаться.
статья, добавлен 14.02.2013Контроль провідної лінії зв’язку від несанкціонованого доступу в процесі експлуатації. Використання багаточастотного фазового методу дальнометрії для знаходження точок несанкціонованого підключення. Носійні частоти каналів зв’язку як зондуючі канали.
статья, добавлен 27.07.2016- 34. Особливості створення систем оцінки геометричних параметрів дефектів методом тепловізійного контролю
Особливість формування температурного поля на поверхні об’єктів контролю. Конструкція контрольного зразка із штучними дефектами. Визначення характеристик температурних полів методом активного теплового контролю. Схема лазерно-термографічного приладу.
статья, добавлен 30.01.2017 - 35. Розрахунок електричних параметрів зустрічно-штиркового перетворювача для НВЧ акустичного дефлектора
Наведення методики визначення електричних параметрів перетворювача з використанням зустрічно-штиркових перетворювачів, які використовуються для збудження об’ємних акустичних хвиль з поверхні п’єзоелектричного кристала. Розрахунок погонних індуктивностей.
статья, добавлен 29.09.2016 Характеристика структури мережі. Дослідження процесу автоматичного перемикання абонента між точками доступу. Аналіз переходу рухомого абонента через умовну лінію перемикання. Дослідження зустрічного руху двох абонентів до умовної точки лінії перемикання.
статья, добавлен 28.09.2016Своєчасне оповіщення працюючих на колії про переміщення рухомого складу як основний спосіб забезпечення безпеки виконання робіт. Алгоритм визначення елементів зони виконання робіт, який засновано на геометричному представленні колійного розвитку.
статья, добавлен 26.07.2016Використання вузлів МОП та оцінювання параметрів електричних сигналів, які утворюються на виході перетворювача. Спосіб вимірювання різниці фаз сигналів інфрачастотного діапазонів. Магнітооптичний спосіб множення частоти сигналу низькочастотного діапазону.
статья, добавлен 24.09.2022Розробка дослідного зразку автоматизованої системи оперативного керування глибиною ходу ґрунторозпушувача сільськогосподарського машинно-тракторного агрегату на основі радіохвильового профілювання поверхні поля. Розгляд особливостей конструкції пристрою.
статья, добавлен 19.06.2024Проектування лінії декаметрового радіозв'язку. Аналіз чинників впливу на надійність та якість декаметрового радіозв'язку. Пошук варіантів рішення задачі з побудови системи збору, аналізу частотної і завадової обстановки декаметрового діапазону частот.
статья, добавлен 26.11.2023Вибір напрямку для реальної поверхні і розробка методів побудови карт завад та спостереження об’єктів. Розробка методу реконструкції рельєфу з ізоліній. Аналіз та узагальнення статистичних характеристик великомасштабних і дрібномасштабних нерівностей.
автореферат, добавлен 10.08.2014Розв’язання задач про прийом звукових хвиль для випадку повного електродування активної поверхні перетворювача. Аналітичний розв'язок для основних фізичних полів з врахуванням зв`язаності системи "робоче середовище–оболонка–внутрішнє середовище".
статья, добавлен 29.07.2016Розробка математичного апарату для опису залежності параметра візуалізації серії, що усуває психовізуальну надмірність відеоданих. Функціонування систем автоматизованого управління. Кодування параметрів серій. Розроблення алгоритмів стиску зображень.
автореферат, добавлен 07.03.2014Особливість сумарно далекомірного методу визначення координат повітряних об’єктів. Узгодження огляду простору просторово-рознесеними радіолокаційними полями. Виявлення систем в пасивному режимі із використанням власних і сторонніх джерел підсвічування.
статья, добавлен 14.08.2016Опис логіки реле максимального струму для захисту елементів системи електропостачання за допомогою пакета Matlab/Simulink. Використання інструментів Sim Power System для моделювання реле максимального струму, лінії передачі, моделювання пошкоджень.
статья, добавлен 04.12.2022Визначення методу, що дозволяє перевірити ефективність використання гістограмної характеристики, проведення дослідження існуючих методів пошуку зображень, що містять текст, виділення основних етапів виявлення текстових регіонів та проблем, що виникають.
статья, добавлен 26.03.2016Реалізація моделі систем керування роботом-маніпулятором на базі Arduino та LEGO Mindstorms EV3 для навчальних цілей або невеликих виробничих операцій. Особливість розв’язання завдання проектування та складання механічних частин роботизованої системи.
статья, добавлен 28.10.2020Разработан исследовательский программный комплекс для формирования поведения мобильного робота в нестационарной среде на базе робота e-puck. Комплекс включает в себя методику дообучения робота, кластерный анализ и модифицированный алгоритм Q-learning.
статья, добавлен 12.01.2018Характеристика результатів параметричного синтезу автоматичних систем регулювання з неперервним ПІД-алгоритмом та об’єктами другого порядку з двома різними сталими часу і запізненням за допомогою методу багатокритеріальної параметричної оптимізації.
статья, добавлен 26.01.2017Аналіз вимірювальних перетворювачів, які є необхідними елементами автоматичних систем. Дослідження кристалооптичного методу вимірювання температури. Суть кодової маски, за допомогою якої побудовано шкалу для визначення початкового температурного виміру.
статья, добавлен 26.01.2017