Визначення траєкторії обходу перешкоди роботом за допомогою геодезичної лінії
Алгоритм визначення траєкторії робота як інтерпретації "руху по неплоскій поверхні". Пошук геодезичної наближеним способом кінченої різниці у вигляді "методу пострілів". Оснований на використанні геодезичної лінії допоміжної поверхні спосіб опису.
Подобные документы
Обчислення розподілу амплітуди електричного поля в точках спостереження, розташованих на поверхні сфери. Аналіз орієнтації умовної осі випромінювача у глобальні координатній системі. Особливість дослідження поляризаційних властивостей випроміненого поля.
контрольная работа, добавлен 02.01.2021Створення нової оптичної мережі або збільшення пропускної здатності з урахуванням її високої продуктивності. Оптимізація маршрутизації довжини хвиль. Аналіз параметрів та алгоритмів передавання оптичних сигналів для мінімізації завантаження лінії зв'язку.
статья, добавлен 24.09.2016Характеристика способів захисту обчислювальної системи від несанкціонованого доступу по телефонних лініях. Аспекти, на які необхідно звернути увагу під час захисту телефонних ліній. Пристрої захисту від несанкціонованого використання телефонної лінії.
реферат, добавлен 19.05.2013Розробка імітаційної моделі роботи волоконно-оптичної лінії зв’язку при наявності поляризаціонної модової дисперсії. Аналіз оптоволоконного кабелю та його характеристик. Розрахунок вимірювання помилок при передачі інформації та результатів передачі даних.
курсовая работа, добавлен 29.01.2020Шляхи удосконалення технологій інформаційного пошуку за допомогою тезауруса предметної області. Алгоритм процедури інформаційного пошуку, технологія формування тезауруса предметної області "Розумне місто". Використання інформаційно-пошукової мови.
статья, добавлен 20.09.2021Вибір методу кількісної оцінки виготовлення і контролю радіоелектронної апаратури. Загальна характеристика методів класичного, кореляційного та факторного аналізу, методу головних компонентів та тимчасових рядів. Визначення основних етапів моделювання.
контрольная работа, добавлен 11.02.2010Порівняння ефективності електромагнітних кристалів на основі неоднорідностей з традиційними рішеннями на основі мікросмужкової лінії. Аналіз обмежень ефективності традиційних мікросмужкових структур. Комп’ютерне моделювання в CST Microwave Studio.
статья, добавлен 30.10.2016Аналіз використовування технології WiMax у якості мережі доступу в концепції мережі NGN. Розробка можливого варіанту побудови мережі. Розробка методики врахування впливу збільшення кількості прольотів радіорелейної лінії, розрахунок міжканальної завади.
автореферат, добавлен 20.07.2015Розробка методу тестування стану термоелектричних перетворювачів на місці їх експлуатації шляхом визначення еквівалентного часу їх експлуатації. Обґрунтування доцільності використання методу самотестування у вимірювальних та керувальних системах.
статья, добавлен 26.07.2016Методи розрахунку потенціалів, напруженості поля та траєкторій електронів і заряджених іонів з врахуванням потенціалів електродів та мікронерівностей поверхні мікрокатоду. Розробка і верифікація топології схеми керування, інтегрованої з мікрокатодом.
автореферат, добавлен 14.08.2015Застосування SDR-технологій і алгоритм оброблення сигналів, який оцінює затримки їх надходження на приймальні пости. Визначення місцеположення ультракороткохвильових радіостанцій типу Walky-talky для безпомилкового визначених координат постів приймання.
статья, добавлен 27.07.2021Аналіз результатів досліджень впливу субмікронного рельєфу мір на результати калібрування. Технологія виготовлення об’єкт-мікрометра відбитого світла металічного дзеркального покриття. Зменшення невизначеності вимірювань, зумовлених точністю калібрування.
статья, добавлен 30.10.2016Характеристика перетворення аналого-цифрового перетворювача (АЦП) послідовного наближення. Дослідження методу визначення відхилень ваг розрядів АЦП послідовного наближення. Розробка методу, що дозволить оперативно фіксувати факт відхилень ваг розрядів.
статья, добавлен 27.07.2016Дослідження умов переносу нерівноважних дірок і стабілізації процесу формування макропор протягом електрохімічного травлення кремнієвих пластин при зона-зонному освітленні. Вивчення структури, хімічного складу та фотолюмінесценції поверхні макропор.
автореферат, добавлен 24.06.2014Проведення порівняльного аналізу трьох провідних мобільних операторів. Визначення перспективи розвитку мобільного зв’язку в Україні на найближчий період. Розгляд основних проблем мобільного зв’язку. Перешкоди радіоприйому в густонаселених регіонах.
статья, добавлен 30.01.2016Математична модель гібридно-дзеркальної антени з урахуванням поляризаційної структури поля, що сформовано решіткою спіралей поблизу головного дзеркала. Аналіз амплітудно-фазового розподілу складових щільності струму на поверхні великого дзеркала.
автореферат, добавлен 27.07.2014Особливості магнітомодуляційного методу з широтно-імпульсною модуляцією і компенсаційного методу безконтактного вимірювання постійних струмів. Вплив температури та механічних факторів на точність вимірювання постійних струмів, алгоритми зменшення похибок.
автореферат, добавлен 28.07.2014Розгляд методу Проні, удосконаленого шляхом заміни загасаючих синусоїд на використання незатухаючих синусоїд. Переваги методу Проні над методами перетворення сигналів. Моделювання спектрограм імпульсного сигналу за допомогою методів Фур'є та Чебішева.
статья, добавлен 26.02.2021Експериментальна перевірка розробленого методу пошуку несправностей, який дозволяє швидше знайти проблемний функціонально-логічний блок в електронній схемі материнської плати, а також локалізувати зону його пошуку з урахуванням зовнішніх факторів.
статья, добавлен 25.12.2016Характеристика структури та принципу роботи пристрою для сканування поверхні об’єктів. Головна особливість алгоритму обробки отриманих зображень, що дозволяє створити кольорову тривимірну модель предмета. Аналіз загальної установки скануючого приладу.
статья, добавлен 28.09.2016Використання у засобах радіорелейного зв’язку параболічних антен, що мають вузьку діаграму спрямованості, логоперіодичні та рефлекторні антени, які мають широкий промінь діаграми спрямованості. Поширення електро-магнітних хвиль уздовж земної поверхні.
статья, добавлен 19.05.2024Дослідження взаємодії компонентів активної речовини МПЕ. Фізико-хімічні та емісійні властивості металевопористих емітерів з додаванням скандію. Особливості розробки фізичної моделі їхньої робочої поверхні, яка впливає на вольт-амперні характеристики.
автореферат, добавлен 30.08.2014Аналіз проблеми селекції та виявлення малошвидкісних малорозмірних об'єктів на фоні пасивних завад від морської поверхні, розвитку статистичних методів оцінки характеристик радіотехнічних систем в умовах впливу на них негауссових нестаціонарних завад.
автореферат, добавлен 26.08.2015Реалізація методів аналізу і контролю, основаних на використанні найбільш близьких до об`єкту досліджень фізичних теорій з метою побудови разової математичної моделі об`єкту досліджень із подальшим підтвердженням її загальними технічними засобами.
статья, добавлен 26.01.2017Постановка задачи обеспечения оптимальной маршрутизации. Приближенный алгоритм Джеффа - точный псевдополиномиальный алгоритм времени с высшей сложностью. Адаптивный алгоритм маршрутизации со множеством ограничений. Алгоритм Ивата и случайного поиска.
статья, добавлен 27.05.2013