Визначення траєкторії обходу перешкоди роботом за допомогою геодезичної лінії
Алгоритм визначення траєкторії робота як інтерпретації "руху по неплоскій поверхні". Пошук геодезичної наближеним способом кінченої різниці у вигляді "методу пострілів". Оснований на використанні геодезичної лінії допоміжної поверхні спосіб опису.
Подобные документы
Аналіз методу проектування лінзи Френеля на корпусі довільної форми, яка виконує роль оптичної системи приладу. Векторна форма закону Снеліуса для визначення геометричних параметрів внутрішньої поверхні. Розрахунок векторів нормалі плоских сегментів.
статья, добавлен 26.01.2017Аналіз методу фільтрації зображень земної поверхні шляхом використання їхньої надмірності, пов'язаної із самоподібною структурою. Характеристика параметрів фрактального броунівського руху на фоні адитивної, мультиплікативної та імпульсної завад.
автореферат, добавлен 11.08.2014Структурна схема лінії передачі. Розрахунок номінальної та максимально припустимої довжини регенераційної дільниці. Розроблення структурної схеми цифрової лінії передачі. Оцінювання якості цифрового лінійного тракту. Визначення необхідного обладнання.
курсовая работа, добавлен 11.12.2013Поняття та сутність оптоволоконної лінії зв'язку, складові елементи волокна та кабелю, їх схематична будова. Характеристика принципу дії оптоволоконних ліній зв'язку, Схема дії оптоволоконної конструкції у комп'ютері, переваги оптоволоконної лінії.
презентация, добавлен 12.10.2014Проблеми ефективності радіолокації існуючих радіолокаційних станцій в умовах застосування в конструкції літальних апаратів технології штучного зниження ефективної поверхні випромінювання. Дослідженні технології штучного зниження поверхні віддзеркалення.
статья, добавлен 27.07.2016Использование автономных мобильных роботов. Алгоритм управления и методика расчета параметров перемещения при позиционном управлении роботом-манипулятором с совмещенным механизмом подъема и захвата, тележкой робота с использованием систем навигации.
статья, добавлен 23.02.2016Дослідження структури корисних сигналів, відбитих від земної поверхні. Визначення умов однозначності вимірів у бістатичних радіолокаційних системах із синтезованою апертурою антени та методів підвищення ефективності формування зображень земної поверхні.
автореферат, добавлен 29.07.2014Побудова математичної моделі провідникової лінії. Дослідження класичних моделей провідникових регулярних ліній передачі. Врахування частотозалежних параметрів лінії у первинних та вторинних параметрах. Аналіз зміни характеристик різноманітних з’єднань.
статья, добавлен 27.07.2016Структура кабельної лінії та її характеристика. Основні параметри системи передачі К-1920. Характеристика елементів конструкції кабелю, його ескіз. Первинні та вторинні параметри передачі коаксіального кабелю. Розрахунок активного опору провідників.
курсовая работа, добавлен 06.11.2016Дослідження принципів керування просторовим розподілом дисперсії волоконно-оптичної лінії зв'язку для забезпечення нульового сумарного значення дисперсії для всієї лінії. Застосування пристрою компенсації дисперсії. Поведінка накопиченої дисперсії.
статья, добавлен 13.01.2017Існуючі системи управління мобільним роботом на основі візуальної інформації. Модель системи управління мобільним роботом на основі принципу самонавчання, робота якої опирається на інформацію від відеокамер та датчика системи глобального позиціонування.
статья, добавлен 14.07.2016Зовнішній квантовий вихід. Питоме затухання кварцового оптоволокна. Електрооптичний модулятор на базі комірки Поккельса. Концентрація генерованих світлом нерівноважних електронів і дірок в базі фотодіода. Розрахунок волоконно-оптичної лінії зв’язку.
курсовая работа, добавлен 22.04.2015Розробка методу контролю провідної лінії зв’язку від несанкціонованого доступу в процесі експлуатації. Використання багаточастотного фазового методу дальнометрії для знаходження точок несанкціонованого підключення. Носійні частоти каналів зв’язку.
статья, добавлен 27.07.2016Створення, розвиток і впровадження в промисловість планарной технології кремнієвих ІМС. Використання окисленої поверхні кремнію. Процес окислення поверхні напівпровідникових пластин. Параметри якості діелектричних плівок. Методи нанесення тонких плівок.
курсовая работа, добавлен 07.12.2012Структура кабельної лінії та її характеристика. Характеристика елементів конструкції кабелю, його ескіз. Розрахунок параметрів передачі кабелю: активний опір, індуктивність, ємність, провідність ізоляції. Розрахунок вторинних параметрів ланцюгів кабелю.
курсовая работа, добавлен 05.02.2015Розробка методу контролю провідної лінії зв’язку від несанкціонованого доступу в процесі експлуатації. Використання багаточастотного фазового методу дальнометрії для знаходження точок несанкціонованого підключення, із застосуванням частот каналів зв’язку.
статья, добавлен 27.07.2016Первинні параметри для опису розрахунків кіл з розподіленими параметрами. Диференційні рівняння частинних похідних напруги і струму. Системи рівнянь законів Кірхгофа для схем заміщення ділянки лінії. Коефіцієнт корисної дії в режимі біжних хвиль.
контрольная работа, добавлен 23.03.2011Основні вимоги до параметрів систем дистанційного зондування і до умов спостереження. Вивчення можливостей практичного використання багаточастотного аерокосмічного моніторингу поверхні суші для дистанційної діагностики ґрунтів і рослинного покриву.
автореферат, добавлен 25.04.2014- 19. Моделі та алгоритми визначення ефективних робастних методів при синтезі функціональних задач АСУ
Розробка системи імітаційного моделювання для статистичних іспитів робастних методів. Алгоритм визначення кількісних характеристик "забруднення" вибірки даних. Визначення найбільш ефективного методу побудови статистичних моделей процесів чи об'єктів.
автореферат, добавлен 07.01.2014 Комплексное исследование моделирования и функционирования интеллектуального робота. Обобщенные характеристики интеллектуальных роботов. Конечно-автоматный подход к управлению мобильным роботом: функционирование, действие и архитектура всех подсистем.
дипломная работа, добавлен 06.06.2010Загальний вигляд профілю радіолінії. Визначення множника послаблення для відкритих трас. Залежність коефіцієнта поглинання для води, кисню від частоти. Розрахунок мінімально-допустимого рівня потужності сигналу на вході приймача. Діаграма рівнів сигналу.
курсовая работа, добавлен 21.01.2013Аналіз ємності мережі та вибір комутаційного обладнання. Аналіз кількості мешканців та абонентів у мікрорайоні. Визначення місця розташування комутаційної системи. Розрахунок лінії на постійному струмі та частоті. Розрахунок параметрів передачі кабелю.
курсовая работа, добавлен 26.09.2017Створення 3D моделі 50-омної мікросмужкової структури за параметрами. Розрахунок ширини мікросмужкової лінії. Налаштування параметрів розв’язувачів. Результати моделювання (за допомогою TS та FS). Різниця між н-імпедансною та в-імпедансною структурами.
лабораторная работа, добавлен 17.09.2020Решение задачи управления сервисным мобильным роботом (МР) в динамической среде при движении. Алгоритм управления МР в недетерминированной среде. Определение положения, размеров и параметров движения каждого препятствия в системе координат помещения.
статья, добавлен 27.11.2018Загальні характеристики та історія виникнення глобальної навігаційної системи визначення місця позиціонування (Global Positioning System). Алгоритм виміру відстані від точки спостереження до супутника. Принципи визначення координат за допомогою GPS.
курсовая работа, добавлен 09.04.2011