Визначення траєкторії обходу перешкоди роботом за допомогою геодезичної лінії
Алгоритм визначення траєкторії робота як інтерпретації "руху по неплоскій поверхні". Пошук геодезичної наближеним способом кінченої різниці у вигляді "методу пострілів". Оснований на використанні геодезичної лінії допоміжної поверхні спосіб опису.
Подобные документы
Розробка методу зменшення кількості тестових наборів на основі звуження області можливих значень, що дозволяє зменшити загальний термін верифікації. Процеси автоматизованого проектування цифрових пристроїв, поданих мовами опису апаратури високого рівня.
автореферат, добавлен 29.09.2014Розробка математичної моделі для розрахунку і всебічного аналізу методичних погрішностей визначення просторових характеристик випромінюючих систем за вимірами параметрів багаточастотних та імпульсних сигналів. Оцінка точності амплітудних методів.
автореферат, добавлен 25.06.2014Структурная и электрическая принципиальная схемы блока измерения расстояния Определение наличия препятствия в направлении движения робота по времени прихода отраженного радиоимпульса, излученного и принятого датчиком в ультразвуковом диапазоне частот.
статья, добавлен 08.04.2019Выбор микроконтроллера, микросхемы и интерфейса связи, стабилизатора. Расчет схемы электрической принципиальной, резисторов и конденсаторов. Разработка печатной платы, сборочного чертежа устройства и алгоритма программы управления учебным роботом.
курсовая работа, добавлен 23.05.2013Представлення результатів лабораторії Sandia, лабораторії DARPA, КБ приладобудування та розробка на цій основі моделі телевізійної системи самонаведення кулі. Вимоги до точності стрільби зі стрілецької зброї. Корекція траєкторії зближення кулі з об’єктом.
статья, добавлен 12.08.2016Спосіб визначення магнітного моменту та розмірів суперпарамагнітних наночастинок типу магнітне ядро-полімерна оболонка, що широко використовуються у біомедичних технологіях. Модель індукційного відгуку ансамблю на комбіновану дію сталого поля зміщення.
статья, добавлен 29.09.2016Створення мобільних платформ для навігації робота в просторі. Розробка акустичної системи виявлення перешкод, забезпечення розпізнавання та подолання. Схема ультразвукового далекоміра. Визначення оптимальних комбінацій типів датчиків для використання.
статья, добавлен 26.07.2021Підходи до вирішення проблем руху, локалізації, автоматизації роботів. Перехід від телекерованих систем, які вимагають постійної участі людини для виконання всіх дій робота до автономних систем, в яких оператор лише вказує кінцеві і проміжні цілі.
статья, добавлен 16.09.2022Основные характеристики драйвера моторов L293D. Выбор силового драйвера управления. Разработка печатной платы, сборочного чертежа и алгоритма программы управления учебным роботом. Выбор микросхемы и интерфейса связи. Расчет резисторов и конденсаторов.
курсовая работа, добавлен 18.05.2013- 60. Фідерні лінії
Фідер (у радіотехніці) — лінія, призначена для передачі електричних коливань високої частоти. Вимоги, яким повинна задовольняти фідерна лінія. Хвилевий опір коаксіального кабелю з суцільною поліетиленовою ізоляцією. Коефіцієнт укорочення довжини хвилі.
лабораторная работа, добавлен 22.10.2010 - 61. Визначення змінення властивостей об'єктів керування на основі множинного ідентифікаційного підходу
Побудова рекурентних алгоритмів виявлення змінення властивостей об'єктів керування, заснованих на методі множинної ідентифікації, їхні властивості, виявлення областей їх найбільш ефективного використання та вирішення з їхньою допомогою практичних задач.
автореферат, добавлен 25.02.2014 Характеристика та організація телекомунікаційної мережі міста. Огляд технології абонентського доступу. Особливість підключення ADSL-модему до телефонної лінії. Аналіз провідних і безпровідних телекомунікацій. Проведення розрахунку кількості користувачів.
курсовая работа, добавлен 23.02.2016Пристрої, за допомогою яких здійснюеться радіолокація. Історія розвитку радару. Принцип роботи радіолокатору, основне його застосування. Визначення положення об'єкту за допомогою відбитих від нього радіохвиль. Діаграма направленості антени висотоміра.
презентация, добавлен 04.09.2016Особливості розрахунку параметрів волоконно-оптичної лінії зв’язку на базі технології SDH. Аналіз вимог до прокладки кабелю, етапи розробки схеми організації зв’язку. Синхронна цифрова ієрархія SDH як новий ієрархічний набір цифрового обладнання.
курсовая работа, добавлен 22.11.2012Побудова цифрових схем реєстрації імпульсів за допомогою тригерів. Проектування лічильника на базі ППП OrCAD. Обґрунтування вибору оптимальної реалізації. Визначення мінімального періоду функціонування. Визначення часу двійково-десяткової реєстрації.
курсовая работа, добавлен 13.04.2015- 66. Лінії передачі
Конструкції та параметри ліній передачі. Теорія передачі електромагнітних хвиль по направляючим системам. Взаємні електромагнітні впливи між ланцюгами ліній передачі: методи захисту. Розрахунок основного елементу систем передачі - лінійного тракту.
методичка, добавлен 27.09.2017 Автономное управление мобильным роботом на основе единичного и серии ультразвуковых датчиков измерения расстояния. Структурная схема многоканальной системы навигации автономного мобильного робота. Построение информационно-измерительной системы навигации.
статья, добавлен 28.10.2018Загальна характеристика конструкції та принципу дії параболічного циліндра, розгляд головних сфер застосування. Способи вибору лінії передачі. Аналіз етапів розрахунку геометрії дзеркала. Знайомство з особливостями вибору стандартного хвилеводу.
контрольная работа, добавлен 23.11.2013Обсяг світового ринку обладнання, що використовується в атмосферних оптичних лініях зв'язку. Вплив атмосфери на якість безпровідного інфрачервоного зв'язку. Топології побудови мережі. Погіршення зв'язку через коливання опори. Алгоритмічні засоби захисту.
дипломная работа, добавлен 11.05.2015Аналіз принципів аналітичного опису моделі динамічних систем синхронізації. Еквівалентні характеристики фазового детектору та залежності густини розподілу різниці фаз від відносного початкового розстроювання за частотою для системи фазової синхронізації.
статья, добавлен 27.07.2016Дослідження практичного застосування багаточастотного фазового методу вимірювання дальностей багатьох об’єктів, основні джерела методичної похибки. Структурна схема лабораторного макету дослідження багаточастотного фазового методу визначення відстаней.
статья, добавлен 18.02.2016Теорія теплової дії електромагнітних хвиль на хвилеводи і коаксіальні лінії, яка дозволяє проектувати датчики прохідної потужності. Метрологічні, техніко-економічні та експлуатаційні характеристики засобів вимірювань на основі розроблених датчиків.
автореферат, добавлен 12.08.2014Топологія як технологія фізичного розташування комп’ютерів, підключених до мережевої лінії. Маршрутизатор - пристрій, який використовується в комп’ютерних мережах передачі даних для транспортування інформаційних пакетів мережного рівня до одержувача.
дипломная работа, добавлен 12.04.2016Функціональні вузли електрозв`язку. Пристрої підключення до лінії зв`язку. Протоколи фізичного рівня. Захист від шкідливих впливів. Розподіл напрямків передачі сигналів, реєстрація та регенерація. Параметри пристроїв поелементної і циклової синхронізації.
учебное пособие, добавлен 24.06.2014Особливості організації видів зв'язку на залізниці. Характеристика цифровізації кабельних ліній первинної мережі. Розгляд процедури паспортизації кабельної лінії. Опис траси на дільниці. Проектування цифрового тракту Е1 на обладнанні ЦСП Megatrans 4.
курсовая работа, добавлен 29.01.2017