Визначення траєкторії обходу перешкоди роботом за допомогою геодезичної лінії
Алгоритм визначення траєкторії робота як інтерпретації "руху по неплоскій поверхні". Пошук геодезичної наближеним способом кінченої різниці у вигляді "методу пострілів". Оснований на використанні геодезичної лінії допоміжної поверхні спосіб опису.
Подобные документы
Параметры устройства дистанционной передачи дискретной информации, алгоритм его функционирования, функциональная схема. Помехоустойчивое кодирование по методу Хэмминга, параметры согласования спектра сигнала с частотными характеристиками канала связи.
курсовая работа, добавлен 23.12.2012Основні методи вимірювання дальності. Задачі імітаційного моделювання. Визначення початкових даних для проведення імітаційного математичного моделювання роботи багаточастотного фазового методу вимірювання дальності та радіальної швидкості рухомих цілей.
статья, добавлен 30.10.2016Розрахунок коефіцієнтів першої квадратичної форми та кривини координатної поверхні. Зв’язок величин зусилля-моменти з відповідними показниками деформацій у випадку ортотропного матеріалу оболонки. Рівняння коливань конічної оболонки змінної товщини.
статья, добавлен 29.11.2016- 104. Алгоритм маршрутизації пакетів мережою зв'язку при конвеєрно-модульному методі транспортування даних
Фактори розвитку мережі нового покоління "Інтернету речей". Роль сучасної сфери телекомунікацій в її поглибленому впровадженні. Алгоритм маршрутизації пакетів у телекомунікаційній мережі TCP/IP для використання конвеєрно-модульного методу передачі даних.
статья, добавлен 25.11.2023 - 105. Підвищення енергетичних і якісних показників підсилювачів проводового мовлення пристроїв зв’язку
Структури замкнених систем автоматизованого управління регульованих джерел живлення для вихідних каскадів підсилювачів провідного мовлення та їх дослідження при використанні в замкненому контурі управління. Пристрій для визначення функцій чутливості.
автореферат, добавлен 12.02.2014 Основні відомості про поширення радіосигналу на відкритому просторі та відбиття хвилі від поверхні землі. Практична реалізація вимірювання амплітуди сигналу на відкритому просторі. Вплив поляризації на поширення радіосигналу із врахуванням впливу землі.
статья, добавлен 13.10.2016Впровадження спеціалізованих сертифікованих комп’ютерних мереж. Використання Profibus і FoundationFieldbus у вибухонебезпечній зоні. Збільшення кількості вузлів в одному сегменті. Кабель промислової мережі у вигляді розподіленої індуктивності й опору.
статья, добавлен 24.06.2016Аналіз методики верифікації інтегральних мікросхем на прикладі елементів пам’яті з використанням тестів. Залежність часу надійної експлуатації інтегральних мікросхем радіотехнічних пристроїв від умов їх експлуатації, стану поверхні кремнієвого чипу.
статья, добавлен 26.01.2017Особливість моделі власних шумів на основі одночасної багатопараметничної модуляції гармонічних коливань та її математичної інтерпретації. Аналіз шумових характеристик чотириполюсника. Визначення еквівалентної схеми генератора частоти та підсилювача.
статья, добавлен 24.06.2016Метод визначення сталих поширення планарних хвилеводів за наявності збурення діелектричної проникності. Представлення поля збуреного хвилеводу у вигляді лінійної комбінації полів незбуреного хвилеводу з деякими коефіцієнтами. Взаємодія між модами.
статья, добавлен 23.09.2016Розгляд можливості використання диференціального криптоаналізу з метою перевірки розробленого блоково-динамічного алгоритму шифрування на стійкість. Докази того, що запропонований алгоритм є стійким до диференціального методу криптографічного аналізу.
статья, добавлен 23.10.2010Вопросы использования видеоданных, получаемых от системы технического зрения подводного робота, для решения задачи поиска ключевых точек, характеризующих пространственное движение подводного робота. Механизм действия датчика визуальной информации.
статья, добавлен 28.10.2018Визначення розподілу електричних полів у міжелектродному просторі в вакуумних електроприладах. Дослідження систем зі схрещеними полями. Визначення залежності коефіцієнту для визначення електростатичного потенціалу від геометричних параметрів системи.
статья, добавлен 19.06.2018Захист даних зa допомогою шифрування. Процес перетворення відкритих даних на зашифровані з допомогою шифру. Криптографічний стандарт шифрування даних. Програмна реалізація системи криптографічного захисту даних. Алгоритм криптографічного перетворення.
реферат, добавлен 05.11.2014Принципи роботи системи GPS навігації; похибка визначення місцезнаходження. Моделювання системи GPS моніторингу. Визначення швидкості та прискорення квадроциклу. Створення електричної принципової схеми пристрою. Розробка друкованої плати системи.
презентация, добавлен 01.10.2019Розробка адекватного опису телекомунікаційної мережі, що містить структурну та функціональну моделі процесів інформаційного обміну відповідно до сформульованих вимог. Вибір системи показників якості маршрутизації на підставі її математичного опису.
автореферат, добавлен 27.07.2014Теоретичне дослідження характеристик випромінювання проведене на основі розв’язання задачі електродинаміки з застосуванням методу векторного потенциалу з модельним розподілом струму у вигляді поступальної хвилі з уповільненою фазовою швидкістю.
автореферат, добавлен 12.02.2014Подання характеристики радіовимірювального перетворювача витрат газу з частотним виходом у вигляді автогенераторної схеми з витраточутливим елементом на основі біполярного транзистора. Визначення вольтамперної характеристики та частоти генерації.
статья, добавлен 27.07.2016Модель реального балансирующего робота на колёсной паре. Выявление несоответствий робота, поправки к математической модели объекта "перевернутый маятник". Динамические показатели исполнительного механизма, трения и склонности объекта к колебаниям.
статья, добавлен 26.05.2017Осуществление программным способом аппаратного наращивания разрядности обрабатываемых данных с помощью микропроцессора КР580. Структурная схема устройства. Модель полупроводникового диода в режиме большого сигнала. Алгоритм работы микропроцессора.
контрольная работа, добавлен 09.10.2013Дослідження роботи двопроменевого осцилографа, генератора синусоїдальних, пилкоподібних і прямокутних сигналів, а також мультиметра та графобудівника. Особливості визначення амплітуди для кожної форми сигналу за допомогою мультиметра і осцилографа.
лабораторная работа, добавлен 23.05.2015- 122. Ехо-корекція алгоритмів отримання і обробки вимірювальної інформації при оцінці параметрів антен
Оцінка припустимих похибок в установці амплітудно-фазового розподілу в решітці вимірювальних зондів та його алгоритм калібрування, прийом антеною перешкод у вигляді ехових сигналів. Аналіз перевідбиття зондуючого сигналу від землі і місцевих предметів.
автореферат, добавлен 30.07.2014 Дослідження характеристик систем передачі радіосигналів з використанням BPSK модему та згорточного кодеку. Робота в програмі MATLAB за допомогою інструмента Bertool. Побудова та аналіз графіку залежності вірогідності помилок від відношення сигнал/шум.
лабораторная работа, добавлен 27.12.2016Пошук і визначення методичних підходів до створення в галузі телекомунікацій матеріального резерву для забезпечення технічної реалізації рішень під час ліквідації наслідків надзвичайних ситуацій. Створення об'єктового резерву у сфері телекомунікацій.
статья, добавлен 30.07.2016Дослідження алгоритмів оптимального когерентного, некогерентного та автокореляційного прийомів. Визначення рекомендацій до їх використання. Аналіз синтезу алгоритму виявлення сигналу на фоні завад за допомогою параметричного і непараметричного методів.
автореферат, добавлен 25.08.2014