Реализация алгоритмов ориентации и навигации на четырехколесной мобильной платформе
Выработка параметров ориентации на основе данных гироскопов, акселерометров и магнитометров. Решение навигационной задачи с привлечением данных одометра, модели движения платформы и GPS на основе фильтра Калмана. Описание аппаратной части платформы.
Подобные документы
Структурная схема устройства калибровки трехосного MEMS акселерометра. Описание протоколов передачи данных RS-232 и SPI. Разработка и расчет принципиальной электрической схемы. Описание экспериментальной установки. Методика оценки погрешности измерений.
курсовая работа, добавлен 13.11.2016Методы навигации внутри помещений: геомагнитное позиционирование, системы спутниковой и инерционной навигации, использование Bluetooth-маячков. Анализ алгоритмов нахождения кратчайшего пути и их работа. Выбор языка программирования и его обоснование.
дипломная работа, добавлен 01.08.2017Характеристика формирования управляющих кодовых комбинаций, необходимых для оценки правильного функционирования блока электронного стабилизации платформы. Особенность использования алюминиевой пластины с дополнительным чернением в качестве теплоотвода.
статья, добавлен 27.11.2018Классификация факторов воздействия в системе умного дома. Характеристика основных типов и состава датчиков в подсистеме обеспечения жизнедеятельности умного дома. Описание конструкции чувствительного элемента датчика на основе оптоволоконного материала.
статья, добавлен 27.07.2017Проблема обработки и сжатия данных в информационно-измерительных системах. Представление данных в двумерном виде, увеличение коэффициента сжатия для целевых алгоритмов. Эффективность изменения разрядности данных как процедур предварительной обработки.
статья, добавлен 19.03.2023Анализ исходных данных и основных технических требований к разрабатываемой конструкции электронного модуля фильтра нижних. Выбор и обоснование элементной базы и конструкции. Расчет электрических параметров и механических характеристик электронного модуля.
курсовая работа, добавлен 16.05.2017Относительная фазовая манипуляция. Исследование псевдослучайных кодов GPS. Преобразование данных альманаха приемника. Декодирование и расшифровка данных. Глобальные радионавигационные системы позиционирования как ряд систем массового обслуживания.
учебное пособие, добавлен 17.01.2015Оценка предельно достижимой скорости одноканальной передачи данных на основе соотношения Найквиста. Анализ определения максимальной скорости передачи данных для канала с шумом теоремой Шеннона-Хартли. Проведение исследования скорости света в вакууме.
статья, добавлен 12.02.2019Методика рекуррентного оценивания постоянных параметров сигналов. Определение функции распределения двумерной случайной величины. Использование марковских последовательностей в радиотехнических вычислениях. Анализ структурной схемы фильтра Калмана.
учебное пособие, добавлен 14.05.2015- 60. Экспериментальное сравнение алгоритмов кластеризации в задаче группировки данных о грозовых разрядах
Экспериментальное сравнение кластерного анализа данных о грозовых разрядах алгоритмами k-means, dbscan и иерархическими агломеративными алгоритмами. Оценка влияния нормировочных параметров на количество кластеров определяемых на тестовой выборке.
статья, добавлен 08.03.2019 - 61. Калибровка бесплатформенных инерциальных навигационных систем по выходным сигналам модели ошибок
Проблема повышения точности калибровки бесплатформенных инерциальных навигационных систем. Способ определения погрешностей датчиков БИНС (гироскопов и акселерометров) по выходным сигналам ее модели ошибок. Алгоритмы вычисления погрешностей датчиков.
статья, добавлен 29.12.2015 Основные принципы функционирования подсистемы связи диспетчерской навигационной службы. Процесс кодирования данных в структуре GPRS. Численный расчет пропускной способности диспетчерской навигационной службы, а также влияющие на нее основные факторы.
статья, добавлен 24.03.2019Характерные особенности сетей на основе мобильных устройств. Применение механизма watchdog для обнаружения эгоистичного поведения. Принцип работы watchdog. Рассмотрение примера, иллюстрирующего идею, лежащую в основе контроля эгоистичных узлов.
статья, добавлен 02.11.2018Рассмотрение подходов к сжатию с частичными потерями данных. Анализ моделей работы алгоритмов сжатия с параметрами, позволившими получить численные значения характеристик работы алгоритмов сжатия, используемых для синтеза радиолокационных изображений.
статья, добавлен 06.11.2018Описание разработанной системы определения расстояния до объектов на основе двух широкоугольных камер, образующих стереопару. Система и решение задачи захвата изображений с камер, исправления геометрических искажений изображений и построения карты.
статья, добавлен 27.04.2019Геостационарные стратосферные высотные платформы как система, состоящая из дирижабля с прикрепленной площадкой специального назначения с аппаратурой для связи. Использование солнечных батарей для источника питания для данных инновационных систем.
статья, добавлен 15.02.2014Описание передвижной радиосистемы, предусматривающей полуавтоматический сбор данных со счетчиков. Характеристика мусоровоза как средства коммуникации. Описание системы сбора данных и проблем ее внедрения. Анализ преимуществ передвижной радиосистемы.
статья, добавлен 27.02.2017Расчет амплитудного спектра радиоимпульсов. Формирование передаточной функции НЧ-прототипа. Реализация двухсторонне нагруженного полосового LC-фильтра. Расчет полюсов ARC-фильтра. Определение параметров элементов его принципиальной электрической схемы.
курсовая работа, добавлен 12.01.2018Разработка на основе системного анализа концепции автоматизации технологических процессов газотермического нанесения покрытий. Проектирование алгоритмов идентификации и методов синтеза цифровых нелинейных фильтров для функциональных подсистем АСУ ТП ГНП.
автореферат, добавлен 03.02.2018Анализ платформы BIM, которая меняет подход к проектированию, строительству и эксплуатации зданий и объектов инфраструктуры. Интеграция информационных и коммуникационных технологий для управления городской инфраструктурой на платформе "УМНЫЙ" ГОРОД.
статья, добавлен 29.07.2021Проектирование и реализация светофора на основе микроконтроллера ATtiny25V. Поочередный пропуск участников движения через участок улично-дорожной сети с помощью устройства. Суть значения и чередования сигналов. Разработка программы на языке ассемблер.
курсовая работа, добавлен 18.09.2016Развертывание Единой космической навигационной системы ГЛОНАСС. Спутниковая система навигации – комплексная электронно-техническая система, состоящая из совокупности наземного и космического оборудования. Изучение назначения спутниковой системы навигации.
дипломная работа, добавлен 11.02.2016Разработка гибридного гиромагнитометрического инклинометра с расширенным диапазоном рабочих температур. Назначение, устройство и принцип действия трёхосного блока магнитометров, неподвижного и подвижных волоконно-оптических гироскопов инклинометра.
доклад, добавлен 28.10.2018Характеристика технологических решений для мобильного интернета для телефонов, смартфонов и коммуникаторов. Исследование услуг, реализованных в мобильных операционных системах. Анализ протокола передачи данных Mobile IPv6, мобильной передачи данных.
реферат, добавлен 17.12.2011Отсутствие вращения платформы вокруг вертикальной оси как один из наиболее важных недостатков алгоритма слежения за точкой максимальной мощности солнечного излучения. Анализ структурной и электрической схем системы позиционирования солнечной батареи.
статья, добавлен 29.04.2019