Реализация алгоритмов ориентации и навигации на четырехколесной мобильной платформе
Выработка параметров ориентации на основе данных гироскопов, акселерометров и магнитометров. Решение навигационной задачи с привлечением данных одометра, модели движения платформы и GPS на основе фильтра Калмана. Описание аппаратной части платформы.
Подобные документы
Обзор системы DVB-Т2. Дифференцированная помехоустойчивость отдельных услуг и структура кадра T2. Использование помехоустойчивого кодирования и BaseBand кадры. Разработка модели системы приема-передачи данных на основе сверхширокополосных сигналов.
дипломная работа, добавлен 17.05.2018Расчет амплитудного спектра радиоимпульсов, полюсов ARC-фильтра. Изучение требований к полосовому фильтру. Формирование передаточной функции НЧ-прототипа. Реализация пассивного полосового фильтра. Периодические радиоимпульсы, действующие на вход фильтра.
курсовая работа, добавлен 16.01.2013Реализация алгоритма слепой деконволюции на основе мультистартового метода оптимизации в пространстве вейвлет-преобразования. Повышение вероятности сходимости к глобальному оптимуму при расчете коэффициентов фильтра для решения задачи слепой деконволюции.
статья, добавлен 23.02.2016Алгоритм синтеза оптимального дискретного упреждающего управления мехатронным объектом, который совместно с алгоритмом оценки состояния дискретного фильтра Калмана реализуют электронное адаптивное управление. Его нейросетевая, интеллектуальная реализация.
статья, добавлен 30.05.2017Разработка методов морфологической обработки данных аэросъемки методикой выделения и распознавания цифровых параметров наземных объектов на примере лесных территорий на основе использования морфологического анализа, сегментации и метода водораздела.
статья, добавлен 11.03.2018История развития глобальной спутниковой системы навигации. Основные требования к ГЛОНАСС, принцип работы и задачи. Особенности навигационной системы GPS, способы наблюдения. Определение высокоточных координат для геодезии, геофизики, космоса, авиации.
курсовая работа, добавлен 24.09.2014Создание алгоритмов и модели станции для сети. Способы маршрутизации при нескольких каналах поддерживаемых на одном устройстве. Режим восстановления передачи данных с места разрыва. Добавочный алгоритм учета вероятностного характера воздействующих помех.
курсовая работа, добавлен 12.08.2018Изучение методов инверсии в сложно построенных неоднородных средах с помощью синтетических наборов данных. Модель COMMEMI-3D3 как основа для их генерации при изучении процедур совместной инверсии магнитотеллурических и магнитовариационных данных.
статья, добавлен 02.02.2019Описание стандартов организации высокоскоростной последовательной передачи данных для обеспечения связи микропроцессорных систем. Рассмотрение использования микропроцессоров, асинхронных приемопередатчиков и модемов в системе сбора и обработки данных.
статья, добавлен 11.10.2014Анализ метода передачи дискретных сообщений на основе интеллектуального модема с многочастотной модуляцией. Оценка параметров модема с целью выравнивания характеристик частотно-ограниченного канала связи на основе оптимальной рекуррентной фильтрации.
статья, добавлен 30.10.2018Определение параметров случайного процесса и построение корреляционной матрицы. Проверка стационарности случайного процесса. Определение структуры согласованного фильтра и его параметров. Параметры квазиоптимального фильтра. Характеристики обнаружителя.
контрольная работа, добавлен 05.11.2012Параметры пространственной ориентации. Разработка и исследование динамического алгоритма. Динамический метод, использующий движение источников навигационного поля СРНС. Смета затрат на научно исследовательские работы. Характеристика изображения экрана.
дипломная работа, добавлен 11.03.2012Программа расчёта пути прохождения сигнала (пакета данных) в сетях Ethernet между двумя рабочими станциями, удалёнными на максимальное друг от друга расстояние с учётом времени задержки. Описание входных и выходных данных. Структурная схема сети Ethernet.
дипломная работа, добавлен 22.12.2010Разработка компьютерной модели автомата по управлению холодильником. Описание этапов решения данной задачи, реализации ее в программной среде Borland Delphi. Представление автомата управления в виде графа, определение основных положений для моделирования.
статья, добавлен 19.12.2017Логика работы комплекса подготовки исходных данных системы автоматического управления беспилотным летательным аппаратом. Разработка алгоритмов подготовки данных для формирования эталонов. Принципы и этапы моделирования технологического процесса.
курсовая работа, добавлен 24.03.2013Аппроксимация передаточной характеристики нелинейного элемента. Имитационное моделирование функционирования SDR-радиостанций. Методика определения параметров модели нелинейного элемента. Спектр двухтонового сигнала на выходе реального усилитель мощности.
статья, добавлен 02.04.2019Автономное управление мобильным роботом на основе единичного и серии ультразвуковых датчиков измерения расстояния. Структурная схема многоканальной системы навигации автономного мобильного робота. Построение информационно-измерительной системы навигации.
статья, добавлен 28.10.2018Построение прикладной системы управления сбором данных на метеорологической станции с применением аппарата нечеткой логики. Исследование возможности системы для управления двумя параметрами автоматической метеостанции. Анализ результатов моделирования.
статья, добавлен 04.09.2013Изучение механизма цифровой коррекции передающего тракта для системы двухполосной параллельной передачи данных при наличии в нем аналогового квадратурного модулятора с искажениями. Сравнительный анализ корректоров, построенных на основе различных моделей.
статья, добавлен 02.04.2019Расчет параметров случайного процесса. Вычисление математического ожидания, дисперсии и корреляционной матрицы случайной функции. Определение нормированной корреляционной функции. Структура согласованного фильтра и параметров квазиоптимального фильтра.
реферат, добавлен 13.10.2017Характеристика нового идеологического подхода к мониторингу радиотрасс, когда по уровню принятого сигнала от маяка определяется строение канала связи. Расшифровка полученных данных мониторинга на основе использования дробных операторов модели расчета.
статья, добавлен 02.04.2019Услуги спутниковой связи, вещания, навигации и мониторинга как важный элемент телекоммуникационного рынка. Общая характеристика основных направлений Глобальной навигационной спутниковой системы. Знакомство с особенностями рынка спутниковых услуг.
дипломная работа, добавлен 30.01.2017Методы реализации цифрового фильтра верхних частот, основой которого служит однокристальный микропроцессор К1821ВМ85 (ВМ85). Обоснование аппаратной части устройства. Разработка и отладка программы на языке команд микропроцессора. Расчет быстродействия.
курсовая работа, добавлен 28.11.2010Синтез RLC-фильтра с помощью усилителя, критерии выбора активного фильтра, его достоинства и сферы применения. Частотный диапазон, в котором используются активные RC-фильтры. Характеристики фильтра Баттерворта, фильтра Чебышева и фильтра Бесселя.
реферат, добавлен 02.02.2015Анализ существующих аналогов линейных пьезоэлектрических двигателей. Определение амплитудно-частотных и грузоподъемных характеристик мотора на основе круговой цилиндрической пластины. Особенность закрепления пьезоэлемента на подвижной платформе.
статья, добавлен 14.07.2016