Реализация алгоритмов ориентации и навигации на четырехколесной мобильной платформе
Выработка параметров ориентации на основе данных гироскопов, акселерометров и магнитометров. Решение навигационной задачи с привлечением данных одометра, модели движения платформы и GPS на основе фильтра Калмана. Описание аппаратной части платформы.
Подобные документы
Характеристика технологических решений для мобильного интернета для телефонов, смартфонов и коммуникаторов. Исследование услуг, реализованных в мобильных операционных системах. Анализ протокола передачи данных Mobile IPv6, мобильной передачи данных.
реферат, добавлен 17.12.2011Отсутствие вращения платформы вокруг вертикальной оси как один из наиболее важных недостатков алгоритма слежения за точкой максимальной мощности солнечного излучения. Анализ структурной и электрической схем системы позиционирования солнечной батареи.
статья, добавлен 29.04.2019Общие сведения об адаптивной цифровой фильтрации. Адаптивный шумоподавитель. Основы статистической группировки информации. Статистическая регуляризация данных, группировка полезной информации. Результаты моделирования. Сущность аппаратной реализации.
статья, добавлен 15.11.2018Основные компоненты системы передачи данных: передатчик (источник передачи информации), канал передачи данных и приемник (получатель информации). Понятие канала связи, их виды (коммутируемые и выделенные). Характеристика семиуровневой модели OSI.
реферат, добавлен 08.09.2013Проблемы биометрического распознавания военнослужащих, метод извлечения признаков на основе внешнего вида. Извлечение признаков на основе доверительного распознавания. Блок-схема иерархической схемы. Извлечение признаков без доверительного распознавания.
статья, добавлен 02.04.2019Особенности передачи мультисервисного сигнала по сети передачи данных на примере развития сети интерактивного телевидения в городе Алматы. Интерактивные платформы ТВ-сети. Технология проектирования IPTV. Расчет основных экономических показателей.
дипломная работа, добавлен 19.09.2015Изучение метеорологических данных о температуре, влажности воздуха и других физических характеристиках атмосферы. Анализ динамики изменения состояния погоды. Рассмотрение особенностей проектирования портативной метеостанции на платформе Arduino.
статья, добавлен 27.02.2019Обеспечение навигации в закрытых помещениях и в зонах низкого качества радионавигационного поля глобальных навигационных спутниковых систем. Использование сверхширокополосных сигналов локальных навигационных систем для повышения надежности навигации.
статья, добавлен 02.04.2019Ознакомление с критериями радиолокаторов с синтезированной апертурой качества работы алгоритмов сжатия данных. Определение статистических свойств данных на входе устройства сжатия. Исследование влияния сжатия на радиолокационную интерферометрию.
статья, добавлен 06.11.2018Рассмотрение алгоритмов получения оценок среднего значения частотно-временных параметров на примере аддитивной смеси гармонического сигнала и случайного узкополосного процесса. Развитие погрешностей на основе теории обобщённого корреляционного анализа.
статья, добавлен 04.11.2018Анализ опыта построения систем космического мониторинга, в основе которых – станции приема спутниковой информации, опыт эксплуатации которых превышает уже 20 лет. Возможность приема данных со всех актуальных низкоорбитальных метеорологических спутников.
статья, добавлен 29.04.2019Ознакомление с основной особенностью подкласса мультимарково-полигауссовых моделей. Анализ применения фильтра Калмана для предсказания параметров канала, описанных полигармонической моделью Джейкса. Характеристика влияния порядка марковского процесса.
статья, добавлен 06.11.2018Устройство и функции вокодера с линейным предсказанием, виды липредеров на примере устройств с низкой скоростью передачи данных. Методы анализа речи на основе использования вокодеров с линейным предсказанием, липредеры на основе ковариационного метода.
курсовая работа, добавлен 17.05.2012Назначение, структура и характеристика основных параметров микроконтроллера PIC12F629. Разработка микро-платы, которая по написанному алгоритму переключает направление движения светодиодов. Листинг разработанной программы проекта на языке MicroPascal.
курсовая работа, добавлен 14.04.2015Описание основных вариантов преобразований аналоговых и цифровых сигналов. Параметры кодирования и модуляции данных в сигналах. Биполярное кодирование и двухзначный код цифрового сигнала. Спектральные и сравнительные характеристики кодировки данных.
презентация, добавлен 08.01.2014Разработка конструкции узкополосного фильтра на ПАВ. Топологическая структура среднеполосного фильтра. Расчет параметров и топологии преобразователей. Определение габаритных размеров среднеполосного фильтра на ПАВ и расчет топологии акселерометра.
контрольная работа, добавлен 06.12.2013Использование модели данных для концептуального, логического и физического представления. Понятие СУБД и деление на виды с учетом информации, которую они обрабатывают. Основные объекты системы Access, возможности программы и практические навыки работы.
курсовая работа, добавлен 02.11.2010MATLAB как высокоуровневый технический вычислительный язык, интерактивная среда для разработки алгоритмов и визуализации данных. Знакомство с программой для обработки экспериментальных данных сигнальной информации сверхдлинноволновых передатчиков.
статья, добавлен 28.01.2019Общая характеристика современной магниторазведочной аппаратуры. Знакомство с видами полевых магнитометров: оптико-механические, феррозондовые, протонные. Способы вычисления модуля геомагнитного поля. Основное назначение оверхаузеровских магнитометров.
контрольная работа, добавлен 26.04.2013Принципиальная схема режекторного фильтра и расчет его элементов. Реализация передаточной функции полосно-заграждающего фильтра. Замена операционного усилителя на дискретные компоненты. Разработка конструкции устройства и моделирование его работы.
курсовая работа, добавлен 21.11.2013- 96. Ассимиляция метеорологических данных в мезомасштабную численную модель WRF-ARW в Республике Беларусь
Приводятся основные результаты разработки системы контроля и подготовки данных белорусских доплеровских метеорологических локаторов для ассимиляции в численную мезомасштабную модель WRF-ARW на основе метода трехмерного вариационного усвоения (3D-VAR).
статья, добавлен 03.02.2021 Методы позиционирования на основе изображения, получаемого в режиме реального времени с бортовой камеры. Определение расстояний до объекта в виде черной окружности известного диаметра. Сущность метода триангуляции. Построение карты видимых препятствий.
статья, добавлен 28.10.2018- 98. Повышение достоверности и точности измерения угловых координат целей моноимпульсным пеленгатором
Синтез и анализ алгоритмов повышения достоверности и точности измерения угловых координат на основе совместного использования многоканальных данных моноимпульсных измерений, т.е. сигналов угловых ошибок. Установление новых признаков наличия цели.
автореферат, добавлен 05.05.2018 Описание сетей х.25, их преимущества и недостатки технологии. Формат блока данных, установление соединения, передача данных, разъединение вызова. Протокол Lapb, блоки данных супервизора. Доступ пользователей к сетям x.25, сборщики-разборщики пакетов.
курсовая работа, добавлен 16.11.2011Определение структуры сверхширокополосного импульсного сигнала. Эквивалентная схема идеального полосового фильтра. Передача данных с помощью балансной модуляции. Структура и результаты моделирования передачи информационных посылок с максимально скоростью.
статья, добавлен 02.06.2016