Реализация алгоритмов ориентации и навигации на четырехколесной мобильной платформе
Выработка параметров ориентации на основе данных гироскопов, акселерометров и магнитометров. Решение навигационной задачи с привлечением данных одометра, модели движения платформы и GPS на основе фильтра Калмана. Описание аппаратной части платформы.
Подобные документы
Понятие спутниковой и инерциальной навигации. Задача подавления помех и ошибок измерения. Определение параметров движения тела как материальной точки и ориентации объекта вокруг его центра масс. Разработка программного обеспечения навигационной системы.
дипломная работа, добавлен 02.09.2018Особенности реализации блока управления шаговым электродвигателем поворота камеры роботизированной мобильной платформы с использованием отечественной элементной базы. Структура векторного регулятора для шагового электродвигателя, выбор микроконтроллера.
дипломная работа, добавлен 27.07.2017Поиск оптимальных параметров фильтрации для различных типов движения. Точное измерение ускорения тела с помощью акселерометров. Выделение и адаптивный расчет значений исходного сигнала процесса. Определение параметров алгоритма генетического отбора.
статья, добавлен 30.07.2016Решение навигационной задачи на основе тесной интеграции инерциально-спутниковых навигационных систем, комплексируемых с одометром, без упрощающих допущений о модели объекта и о траектории его движения. Доказано эффективность полученного решения.
статья, добавлен 29.06.2017Анализ параметров математической модели погрешностей блока чувствительных элементов бесплатформенной инерциальной навигационной системы на основе обработки измерений первичных датчиков. Влияние ошибок выставки на точность оценки параметров модели.
статья, добавлен 28.10.2018Изучение операционной системы Android как целевой платформы и средств разработки приложений для нее. Разработка баз данных на основе фреймворка Xamarin и Android Studio и интерфейса. Описание особенностей взаимодействия программы с сервером приложения.
дипломная работа, добавлен 07.08.2018Разработка математической модели бесплатформенной инерциальной навигационной системы объекта. Оценка навигационного вектора на основе тесной интеграции инерциально-спутниковых систем. Анализ параметров движения, реализуемых на ортодромической траектории.
статья, добавлен 29.06.2017Описание скалярного метода диагностики блока гироскопов и акселерометров, входящих в состав бесплатформенной навигационной системы. Сравнение вычисленных оценок значений нулевых сигналов, погрешности коэффициентов и углов неортогональностей датчиков.
статья, добавлен 26.01.2017Методика создания многоточечного интеллектуального датчика на основе платформы Arduino. Включение в систему датчиков уровня для отсечения информации с датчиков, не погруженных в жидкость. Функциональная схема интеллектуального датчика температуры.
статья, добавлен 18.03.2022Краткий обзор результатов калибровки датчиков углов в составе изделия. Алгоритм контроля на основе фильтра Калмана. Анализ результатов исследования по зависимости периода погрешности датчика от времени как на неподвижном основании, так и в условиях качки.
дипломная работа, добавлен 28.10.2018- 11. Использование фильтра Калмана в обработке данных хода напряженности электрического поля атмосферы
Применение цифровой обработки для улучшения качества данных, полученных с помощью сети датчиков измерения напряженности поля EFM550. Возможности калмановской фильтрации для уточнения данных приборных измерений напряженности электрического поля атмосферы.
статья, добавлен 30.07.2017 Создание объемного сканера местности на основе лазерного дальномера "Noptel CMP3-30". Механизм позиционирования лазера. Описание модуля контроля позиционирования и обработки данных. Способ связи с программой подсистемы автоматизированного движения.
статья, добавлен 16.06.2018Изучение технической документации по платформе Arduino Uno, а так же поиск и анализ всех возможных вариантов использование данной платформы для выработки рекомендаций по созданию радиоустройств различного назначения. Процесс работы с микроконтроллерами.
презентация, добавлен 27.04.2017Особенности применения микропроцессоров в радиотехнических устройствах и построения аппаратной части фильтра. Этапы разработки принципиальной электрической схемы фильтра. Анализ функциональной схемы цифрового фильтра, основные настройки микросхемы AD9708.
курсовая работа, добавлен 13.06.2012Современные коммуникации в городе. Построение модели городских коммуникаций на основе открытых данных. Городские коммуникации в парадигме открытых данных. Рассмотрение моделей городской коммуникации на основе открытых данных в Москве и Санкт-Петербурге.
дипломная работа, добавлен 30.09.2016Синтезирование программы калибровки ортогональной триады акселерометров инерциальной навигационной системы. Использование метода калибровки инвариантного относительно малых ошибок выставки триады акселерометров на стенде и инструментальных погрешностей.
статья, добавлен 28.10.2018- 17. Программная реализация корректирующего кодирования на основе алгоритма Боуза-Чоудхури-Хоквингема
Исследование алгоритмов и принципов программной реализации процедуры Боуза-Чоудхури-Хоквингема (БЧХ). Разработка модели реализации кодера и декодера БЧХ, синтез и моделирование работы данных устройств в пакете имитационного моделирования ModelSim.
статья, добавлен 02.04.2019 Вывод математической модели объекта управления на основе заданных разгонных кривых сушилки. Моделирование расчетных данных замкнутой системы в программе MatLab. Выбор измерительных приборов и реализация системы управления на основе микроконтроллера.
дипломная работа, добавлен 22.09.2018Характеристики базовой станции EDGE, ее модуляционная схема. Упрощенный принцип канального кодирования EGPRS. Разработка модели передачи данных в современных сетях мобильной связи UMTS и CDMA2000 в среде AnyLogic 7.2.0. Формула определения числа слотов.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Основные типы микроконтроллеров и их архитектура. Изучены теоретические сведения о платформе Arduino. Загрузка скетча в плату Arduino. Выбор и обоснование платформы Bootloader. Разработка и проектирования LED-cube на базе микроконтроллера Arduino Nanо.
курсовая работа, добавлен 11.03.2019Математическое постановка задачи определение ориентации наноспутника. Алгоритм точного размещения полюсов при решении задач наблюдения и идентификации. Разработка и реализация алгоритма по показаниям инерциальных датчиков с использованием пакета Matlab.
дипломная работа, добавлен 16.12.2016Сравнительный анализ величины относительной погрешности на основании алгоритмов обработки сигналов датчиков многозондового микроволнового мультиметра. Условия применимости и МНК и фильтрации Калмана. Анализ относительной погрешности измеренной мощности.
статья, добавлен 19.06.2018Системы прогнозирования профессиональных интересов абитуриентов на основе данных социальных сетей. Методы анализа и классификации текстов на основе специальных тематических тезаурусов. Реализация единиц всех языковых уровней в новых условиях коммуникации.
статья, добавлен 30.09.2020Разработка цифрового полосового фильтра, позволяющего осуществлять фильтрацию дискретизированного по времени сигнала. Характеристика алгоритмов фильтрации и проверка их работоспособности. Анализ синтеза ядра фильтра и временных параметров сигнала.
курсовая работа, добавлен 18.07.2013Синтез передаточной функции и параметров фильтра, границы его устойчивости. Цифро-аналоговый преобразователь. Проектирование и структурная схема реализации фильтра, расчет частотных характеристик Схема и печатная плата фильтра, выбор микроконтроллера.
курсовая работа, добавлен 31.10.2012