Применение нетрадиционных (ненормированных) кватернионов для управления ориентацией твердого тела
Ненормированные кватернионы и обобщенная функция, прямой (второй) метод Ляпунова, использующий определенно положительные функции, для решения проблем управления ориентацией твердого тела. Математическое моделирование управления ориентацией твердого тела.
Подобные документы
Уравнение общей теории относительности. Построение метрического тензора общей теории относительности по функции Лагранжа для малых скоростей в случае электромагнитного и гравитационного поля. Дополнительное уравнение движения материального тела.
статья, добавлен 26.03.2020Определение объема тела, ограниченного поверхностями с помощью тройного интеграла. Круг в системе координат. Рассмотрение особенностей размещения поверхностей в пространстве. Правила вычисления двойного интеграла. Расчет объема параболического цилиндра.
контрольная работа, добавлен 29.11.2015Задачи управления с дискретным временем, исследуемые методом динамического программирования. Метод Беллмана в моделях оптимального управления и транспортного процесса. Численный алгоритм решения уравнения, нахождение оптимальной стратегии управления.
дипломная работа, добавлен 15.09.2018Операторы преобразования переменных. Классы моделей объекта, систем управления. Способы построения математических моделей. Особенности структурных моделей систем управления. Примеры математических моделей в проектировании объектов горной электромеханики.
реферат, добавлен 21.02.2015Система с постоянной положительной матрицей. Линейная функция Ляпунова. Прикладные задачи с положительными переменными. Условие устойчивости общих линейных систем. Траектории агентов в притягивающем параллелепипеде. Функция Ляпунова для уравнения.
статья, добавлен 11.01.2018Вычисление площади фигуры с помощью двойного интеграла в полярных координатах. Расчет объема тела с помощью тройного интеграла. Исследование сходимости числового ряда. Разложение функции f(x) в ряд Фурье. Общее и частное решение дифференциального уравнени
контрольная работа, добавлен 22.01.2012Определение последовательности приближенного решения задачи управления. Анализ выполнения итерационного процесса. Использование обобщенного метода Галеркина. Разбитие отрезка времени на равный промежуток. Применение схемы Кранка-Никольсона к системе.
статья, добавлен 20.05.2018Трудности решения задачи проникания недеформируемого тела при ударе по нормали в грунт. Сравнение расчетных данных, полученных по приближенной методике, с результатами численного моделирования на основе явной лагранжевой конечно-разностной схемы.
статья, добавлен 26.04.2019Понятие неопределенного интеграла и его свойства, метод подстановки и интегрирования. Формула Ньютона-Лейбница, замена переменной в определенном интеграле. Площадь плоской фигуры в декартовых координатах, расчет объема тела по площади заданного сечения.
курсовая работа, добавлен 10.07.2017Применение метода математического моделирования для решения многих задач в разных областях человеческой деятельности. Основные этапы процесса моделирования. Классификация моделей по признакам поведения объекта. Физическое и математическое моделирование.
реферат, добавлен 24.05.2020Равенство отношения минимума модуля первой производной функции Ляпунова на сечении к значению функции. Траектория линеаризованной в окрестности состояния равновесия системы с начальной точкой. Методика построения условно-экстремальной функции Ляпунова.
статья, добавлен 12.05.2018Понятие о симплекс-методе и способы нахождения базисного решения. Определение крайней точки выпуклого множества. Преобразование Гаусса-Жордана и его применение. Симплекс-метод с искусственным базисом (М-метод). Исследование функции f(х) на экстремум.
презентация, добавлен 09.07.2015- 38. Математическое моделирование и алгоритмизация задач управления службой скорой медицинской помощи
Повышение эффективности функционирования службы скорой медицинской помощи за счет применения современных математических моделей, методов, средств автоматизации и информационных технологий. Разработка комплекса средств автоматизации управления службой.
автореферат, добавлен 28.03.2018 Метод оценки объема случайной выборки по критерию погрешности ее математического ожидания, анализ кривой изменения его относительного приращения. Применение результатов при моделировании и анализе стохастических систем автоматического управления.
статья, добавлен 03.02.2013Рассмотрение кватернионов как некоммуникативной системы гиперкомплексных чисел четвертого порядка; их применение в различных областях науки. Функции вещественных переменных. Сравнение логарифма кватерниона с логарифмами вещественных и комплексных чисел.
статья, добавлен 29.01.2019Манипулятор как механизм для управления пространственным положением объектов труда: знакомство с основными функциями, характеристика конструкции. Особенности проведения кинематического анализа работы звеньев "стрела-рукоять" механического манипулятора.
статья, добавлен 29.11.2018Математическое моделирование структуры и механизма передачи сигналов раннего предупреждения по уровням управления. Особенности процесса доведения информации до адресата на предкризисной стадии. Методологические основы визуализации движения сигналов.
статья, добавлен 05.01.2014Математическое моделирование рассеивания звукового поля на системе объектов разной формы. Разработка решения задачи рассеяния звукового поля системой экранов. Рассеяние акустического поля тонкой незамкнутой сферической оболочкой и многослойной оболочкой.
автореферат, добавлен 19.08.2018- 44. Влияние относительной погрешности на шаге интегрирования на точность математического моделирования
Математическое моделирование как современный метод исследования сложных естественных процессов. Анализ возможности использования переменной относительной погрешности вычисления для существенного сокращения времени расчета без ущерба для точности.
статья, добавлен 18.12.2017 Особенности вычисления предела функции, когда оба аргумента стремятся к нулю. Сущность решения задачи по определению пределов функции одной переменной, его отличие от задачи с двумя переменными и математическое представление результатов расчетов.
презентация, добавлен 17.09.2013Математическое моделирование задач естествознания, физики, маркетинга, исследования космоса, архитектуры. Использование проектной деятельности в современной средней школе. Применение в строительстве архитектурных форм в виде алгебраических поверхностей.
статья, добавлен 08.07.2021Канонические уравнения невырожденных поверхностей второго порядка и их графическая интерпретация. Коническая и цилиндрическая поверхности. Определение их форм и свойств с помощью метода сечений. Построение тела, ограниченного гиперболоидом и сферой.
лекция, добавлен 09.07.2015Вычисление площади плоских фигур при помощи интегралов. Нахождение объема тела, длины дуги, площади поверхности вращения. Определение статических моментов, центра тяжести плоских фигур, координат центра тяжести кривых с помощью определенного интеграла.
методичка, добавлен 14.12.2016Краткий экскурс в историю степенной функции. Степенные функции с целым и дробным показателем. Четные положительные показатели. Нечетные отрицательные показатели. Степенные функции с иррациональным показателем. Применение степенной функции человеком.
презентация, добавлен 17.05.2018Графики некоторых элементарных функций. Аналитическая геометрия на плоскости. Дифференциальное исчисление функций одной переменной. Понятие о векторах и скалярах. Векторная алгебра. Физические основы механики. Реальные газы, жидкости и твердые тела.
методичка, добавлен 10.02.2013