Применение нетрадиционных (ненормированных) кватернионов для управления ориентацией твердого тела
Ненормированные кватернионы и обобщенная функция, прямой (второй) метод Ляпунова, использующий определенно положительные функции, для решения проблем управления ориентацией твердого тела. Математическое моделирование управления ориентацией твердого тела.
Подобные документы
- 51. Тройной интеграл
Тройные интегралы от непрерывных и разрывных функций, их свойства, физический смысл, среднее значение. Тройной интеграл в цилиндрической и в сферической системе координат. Вычисление объёма, массы, центра тяжести тела с постоянной и переменной плотностью.
курсовая работа, добавлен 30.07.2017 Построение математической модели объекта управления в пространстве состояния. Определение спектральной плотности белого шума с помощью корреляционной функции. Эквивалентная схема объекта управления. Составление структурной схемы и сигнального графа.
курсовая работа, добавлен 11.03.2012Математическое моделирование и математизация знаний. Использование математических моделей. Компьютеры в математическом моделировании. Новые возможности математики. Аналитическое исследование математических моделей. Этапы вычислительного эксперимента.
контрольная работа, добавлен 27.12.2013Применение правила Лопиталя и метода интегрирования. Частный вид наклонной асимптоты. Глобальные и локальные экстремумы. Участки монотонности и точки экстремумов. Определение объема тела вращения вокруг оси абсцисс плоской фигуры, ограниченной кривыми.
контрольная работа, добавлен 02.10.2015Моделирование как метод познания, теоретического исследования и инженерно-конструкторской практики. Основные принципы математического моделирования в естествознании и технике. Электромассоперенос в системе с вращающейся мембраной. Генерация озона.
учебное пособие, добавлен 30.09.2014Анализ методологических подходов начертательной геометрии и компьютерного графического моделирования. Последовательность операций выполнения геометрической модели тела традиционными способами и средствами компьютерного графического моделирования.
статья, добавлен 23.02.2021Термины математического моделирования. Построение моделей, имитационные системы. Математическое описание систем дискретного управления. Теорема Котельникова-Шеннона. Дискретизация автономных систем. Преобразование непрерывного сигнала в цифровой код.
статья, добавлен 15.11.2018Рассмотрение структуры типичной системы автоматического управления. Исследование основных правил эквивалентных преобразований. Нахождение необходимой передаточной функции. Применение принципа суперпозиции (наложения). Свертывание структурной схемы.
лекция, добавлен 23.07.2015Понятие непрерывной функции y=f(x) на промежутке Х. Доказательство непрерывности функции y=cos(x) на всей числовой оси с использованием формулы разности косинусов. Геометрический смысл теоремы о существовании нуля. Метод приближенного решения уравнения.
презентация, добавлен 21.09.2013Управление математическими моделями. Связь входа и выхода. Строение моделей, линейность, нелинейность, дифференциальные уравнения. Передаточная функция, пространство состояний. Апериодическое, колебательное, интегрирующее звено. Анализ систем управления.
книга, добавлен 10.02.2015Дослідження початково-крайових та спектральних задач про малі рухи системи гіростатів, які послідовно з’єднані один з іншим сферичними шарнірами. Теорема існування рішень задачі Коші. Теорема М.Є. Жуковського про рух твердого тіла з ідеальною рідиною.
автореферат, добавлен 29.07.2015Моделирование как метод научного познания. Пpимеpы огpаничений области пpименения экспеpимента в медицине. Математическая модель инфекционного заболевания. Модели объекта проектирования: инвариантна, алгоритмическая, аналитическая и графическая.
реферат, добавлен 25.03.2014Метод усреднения в начально-краевой задаче для системы эволюционных уравнений Навье-Стокса. Математическое моделирование движения нелинейно-вязкой жидкости в вибрационном поле. Асимптотика поведения усредненной задачи для нелинейно-вязкой жидкости.
статья, добавлен 28.11.2016Свойства циклоиды, её геометрическое определение. Площадь и длина дуги арки циклоиды. Объём тела, полученного вращением арки. Таутохронное свойство и применение его для создания наилучшего маятника. Кривые линии до и после интегрального исчисления.
курсовая работа, добавлен 02.06.2016Функция – одно из основных понятий во всех естественнонаучных дисциплинах. Способы задания функций. Задача рассматриваемой в работе функции через бесконечный ряд. Дзета-функция Римана и ее применение в теории чисел. Дальнейшее исследование данной функции.
реферат, добавлен 12.03.2010Проблемы использования классических методов объемных морфологических реконструкций, основанных на анализе серийных срезов. Математическое моделирование определения глубины залегания оптически контрастных структур внутри микроскопического препарата.
статья, добавлен 27.02.2019Метод координат как один из главных способов определения положения точки и тела с помощью чисел или других символов. Базис пространства - любая упорядоченная тройка некомпланарных векторов. Основные условия существования декартовой системы координат.
контрольная работа, добавлен 24.05.2017- 68. Производная
Дифференциальное исчисление. Сущность понятия "производная". Физический и геометрический смысл производной. Применение производной в курсе алгебры, физики, биологии, географии, химии, экономики. Задача о теплоемкости тела, линейной плотности стержня.
курсовая работа, добавлен 10.05.2020 Рассмотрение условий и конкретных типов задач, при которых знание собственных значений характеристического полинома при решении линейных дифференциальных уравнений не является обязательным. Периодическая переходная функция при периодическом воздействии.
статья, добавлен 21.09.2016Взаимная корреляционная функция. Характеристика нормированной взаимной корреляционной функции. Математическое ожидание и дисперсия случайной величины. Понятие и сущность эргодичного процесса. Корреляционная функция стационарного случайного процесса.
контрольная работа, добавлен 20.05.2021Основные недостатки существующих методов определения фильтрационных параметров. Метод модулирующих функций (М-метод), его сущность. Определение постоянных и переменных коэффициентов в дифференциальных уравнениях. Типичный график модулирующей функции.
статья, добавлен 10.07.2013- 72. Математическое моделирование динамики негармонических волновых пакетов в стратифицированных средах
Математическое моделирование динамики природных стратифицированных сред. Изучение процессов возбуждения, распространения. Критические явления при эволюции негармонических пакетов внутренних гравитационных волн в стратифицированных природных средах.
автореферат, добавлен 02.03.2018 Алгоритм нахождения корня уравнения с помощью численного метода. Геометрическая иллюстрация метода бисекций. Метод половинного деления. Проведение определения является ли функция непрерывной и принимает ли значения противоположных знаков на отрезке.
статья, добавлен 17.02.2019Теоретическая и практическая подготовка студентов в области информационных технологий в такой степени, чтобы они могли выбирать необходимые технические, алгоритмические, программные и технологические решения. Объяснение принципов их функционирования.
контрольная работа, добавлен 08.10.2018Определение системы линейных уравнений. Матричный метод решения систем линейных уравнений. Правило Крамера, метод Гаусса. Основные действия над матрицами. Функции, ее свойства, описание множеств. Пределы и непрерывность, свойства интегралов и производных.
курс лекций, добавлен 24.04.2009