Применение нетрадиционных (ненормированных) кватернионов для управления ориентацией твердого тела
Ненормированные кватернионы и обобщенная функция, прямой (второй) метод Ляпунова, использующий определенно положительные функции, для решения проблем управления ориентацией твердого тела. Математическое моделирование управления ориентацией твердого тела.
Подобные документы
Понятие дифференциала функции как суммы произведений частных производных этой функции на приращения соответствующих независимых переменных. Особенности и суть условия дифференцируемости функции нескольких переменных и его математическое представление.
презентация, добавлен 17.09.2013Особенности нахождения наибольшего и наименьшего значения функции нескольких переменных. Понятие и сущность точек экстремума и границы множества. Математическое определение частных производных функции, характеристика ее значения в критических точках.
презентация, добавлен 17.09.2013Роль гипотез при разработке моделей. Их свойства: неполнота, адекватность, простота и потенциальность. Возможные виды задач, появляющиеся при математической постановке задачи моделирования, проверка корректности. Обоснование выбора метода решения задачи.
презентация, добавлен 07.06.2016Специальные математические формулы и нормы для расчета геометрических параметров трамплинов. Изменение угла атаки прыгуна во время прыжка. Определение угла атаки системы "лыжник-лыжи" при полете лыжника. Моделирование основных параметров прыжка.
статья, добавлен 01.03.2019- 105. Кратные интегралы
Решение задач на доказательство теоремы о среднем для двойного и тройного интеграла. Построение области интегрирования. Вычисление площади плоской фигуры, ограниченной заданными линиями, и объема тела, ограниченного определенными поверхностями.
контрольная работа, добавлен 09.01.2014 - 106. Построение релейных управлений нелинейными системами на основе линейных эквивалентов по Бруновскому
Определение возможностей применения точного линейного эквивалента по Бруновскому для решения задачи управления нелинейным объектом с помощью управления релейного типа. Сущность и отличительные черты математической модели объекта для аффинных систем.
статья, добавлен 26.02.2013 Примеры решения типовых задач и задачи для самостоятельного решения. Область определения функции. Выяснение четности (нечетности) функции. Построение графика функции. Пределы функций, раскрытие неопределенности. Преображение графиков элементарных функций.
практическая работа, добавлен 20.12.2011Задачи об оптимизации объекта управления в динамике. Общая задача Лагранжа, ее значение. Условие стационарности функционала, выраженное уравнениями Эйлера-Лагранжа. Расчет оптимального управления классическим методом вариационного исчисления уравнения.
контрольная работа, добавлен 22.07.2015Разработка инструментов и методов имитационного моделирования автоматизированных обучающих систем. Разработка и применение математической модели для выбора форм учебных материалов и тестирования в зависимости от психологического типа обучаемых.
автореферат, добавлен 28.03.2018- 110. Геометрические тела
Развертка выпуклого многогранного угла. Правильные многогранники в системе гармоничного устройства мира Кеплера. Музыкальные отношения в платоновых телах. Система элементов, канонизированная Аристотелем. Математически закономерное устройство мироздания.
доклад, добавлен 19.05.2014 - 111. Степенная функция
Понятие переменной величины. Применение степенной функции с различными показателями. Обобщение степенной функции, ее свойства с отрицательным нечетным целым показателем. Характеристика основных свойств и особенностей построения графиков степенных функций.
контрольная работа, добавлен 17.05.2018 Модель В.М. Глушкова как конкретизация модели системы управления применительно к дискретным преобразователям информации, принципы ее расширения. Системы с разветвленными и циклическими алгоритмами управления. Структурная модель академика Ю.Ф. Мухопада.
лекция, добавлен 22.10.2013Методика проведения урока алгебры. Практическая работа по применению свойств логарифмов, поиск ошибок. Логарифмическая функция и ее график. Решение задач на нахождение области определения функции. Методы решения логарифмических уравнений и неравенств.
презентация, добавлен 05.03.2012Объём цилиндрического тела. Примеры вычисления двойных интегралов. Приложения двойных интегралов к задачам механики. Вычисление площадей и объёмов с помощью двойных интегралов. Вычисление площадей поверхностей с помощью двойного интегрирования.
реферат, добавлен 12.03.2010Приведение управляемых номинальных систем и систем при действии возмущений в скользящий режим с уменьшением энергозатрат на управление в результате отключения управления на конечных интервалах времени по условию без потерь в качестве управления.
автореферат, добавлен 28.03.2018- 116. Функции
Изучение понятия и видов функций, под которыми понимают зависимость одной переменной величины от другой. График функции. Числовая, убывающая, возрастающая функция. Область определения. Непрерывная функция - функция без "скачков". Примеры четности функций.
презентация, добавлен 16.11.2015 Сущность построения проекции вектора на ось. Определение расстояний от точки до прямой, до плоскости, между скрещивающимися прямыми. Нахождение угла между прямыми, прямой и плоскостью, плоскостями. Решение метрических задач векторно-координатным методом.
курсовая работа, добавлен 28.12.2011Нахождение массы тела переменной плотности как путь выведения понятия и алгоритма тройного интеграла. Их вычисление с помощью повторного интегрирования. Цилиндрические координаты как соединение полярных в плоскости xy с обычной декартовой аппликатой z.
реферат, добавлен 12.11.2010- 119. Цилиндр
Определение цилиндра как геометрического тела, ограниченного цилиндрической поверхностью и двумя параллельными плоскостями, пересекающими ее. Формулы нахождения элементов скошенного и прямого кругового цилиндра: площади боковой поверхности и оснований.
презентация, добавлен 06.10.2016 Особенности определения показательной функции. График и свойства этой математической величины. Понятие и особенности показательных уравнений, характеристика нескольких способов их решения. Свойства показательных неравенств, описание способов их решения.
презентация, добавлен 24.10.2012Линеаризация как основной прием изучения устойчивости особой точки системы обыкновенных дифференциальных уравнений. Устойчивая, нейтральная и неустойчивая линеаризация. Способ отыскания инвариантных лучей системы. Построение линейной функции Ляпунова.
статья, добавлен 27.10.2018Особенность вычисления двойного интеграла в декартовой и полярной системе координат. Ограничение области интегрирования сверху и снизу гладкими поверхностями и проектирование на плоскость. Определение объема тела, ограниченного параболическим цилиндром.
презентация, добавлен 27.09.2017Изучение существующих конструкций исполнительных элементов (ИЭ) объекта управления АСВ и разработка их частных математических моделей. Анализ динамических характеристик существующих промышленных ИЭ АСВ. Объект управления активных средств виброзащиты.
статья, добавлен 29.01.2020Критерии непрерывности зависимости решений обыкновенного дифференциального уравнения, уравнения в частных производных. Нахождение приближенного решения краевых задач с оценкой погрешности. Математическая модель для решения задач механики сплошных сред.
автореферат, добавлен 02.03.2018Применение математического моделирования при проведении системного анализа. Основные проблемы, которые можно решить с помощью применения системного анализа, его основные задачи. Проведение анализа методологических основ разработки математической модели.
статья, добавлен 03.04.2018