Применение нетрадиционных (ненормированных) кватернионов для управления ориентацией твердого тела
Ненормированные кватернионы и обобщенная функция, прямой (второй) метод Ляпунова, использующий определенно положительные функции, для решения проблем управления ориентацией твердого тела. Математическое моделирование управления ориентацией твердого тела.
Подобные документы
- 1. Алгоритм комбинированного метода решения конечноэлементных задач с нелинейностями различного типа
Описание нового итерационного алгоритма на основе метода конечных элементов, разработанного для решения контактных задач механики деформируемого твердого тела. Метод решения нелинейных систем уравнений как сходящейся последовательности линейных задач.
статья, добавлен 27.05.2018 Развитие методов научного исследования проблем динамики твердого тела. Значение труда Н.И. Лобачевского "Условные уравнения для движения и положение главных осей в твердой системе" для возможности эффективного применения геометрического метода в механике.
статья, добавлен 26.04.2019Численное решение динамических задач механики деформируемого твердого тела. Создание гибридного метода сглаженных частиц. Создание комплекса проблемно-ориентированных программ, реализующих апробированные численные методы, эффективные методы моделирования.
автореферат, добавлен 30.04.2018Численное решение динамических задач механики деформируемого твердого тела. Создание гибридного и распараллеленного методов сглаженных частиц. Визуализация численных решений динамических трехмерных задач. Сравнение алгоритмов поиска ближайших соседей.
автореферат, добавлен 16.08.2018Определение зависимости между перемещениями и деформациями, сущность уравнения Коши и его использование. Условия совместности (неразрывности) деформаций. Рассмотрение дифференциального уравнения равновесия. Расчет напряжения на наклонных площадках.
курсовая работа, добавлен 19.09.2017Краткое описание жизни и творческой деятельности выдающегося российского ученого и педагога Гурия Васильевича Колосова. Оценка его достижений, определение места и значения данной личности в истории механики. Анализ работ по динамике твердого тела.
статья, добавлен 26.04.2019Тела вращения как тела, возникающие при вращении плоской фигуры, ограниченной кривой, вокруг оси, лежащей в той же плоскости. Цилиндр и ее тело, заключенное между двумя кругами, расположенными в параллельных плоскостях и цилиндрической поверхностью.
презентация, добавлен 25.05.2015Понятие тройного интеграла, его свойства, правила вычисления. Цилиндрические и сферические координаты в интегрировании. Определение координат центра тяжести тела, моментов инерции тела относительно координатных осей и кинетической энергии части тела.
реферат, добавлен 21.01.2011Терминология и свойства тройных интегралов, вычисление с помощью массы неоднородного тела, а также декартовых, цилиндрических и сферических координат. Применение тройных интегралов для расчета координат центра тяжести, инерции и кинетической энергии тела.
реферат, добавлен 10.11.2010- 10. Тела вращения
Определение тела вращения. Виды, сечения вращения цилиндра, конуса и шара. Расчеты и формулы для определения площади поверхности этих геометрических тел. Варианты взаимного расположения сферы и плоскости. Практические примеры решения задач по геометрии.
презентация, добавлен 10.05.2015 Вариационная задача о поиске распределения скорости нормального вдува, обеспечивающего минимальное значение суммарного ньютоновского сопротивления трения. Алгоритм решения задач управления ламинарным пограничным слоем при сверхзвуковом обтекании.
автореферат, добавлен 28.03.2018Пространственная кривая векторной функции. Расчет длины дуги полукубической параболы. Изучение функций скалярных уравнений. Объем тела по известной площади поперечного сечения. Изучение поверхности тела вращения. Периметры окружности и длина образующей.
лекция, добавлен 17.01.2014Численный метод интегрирования вдоль характеристик, который эффективно вычисляет профиль коэффициента Ламе по заданному сейсмическому сигналу. Рекуррентные соотношения, позволяющие восстановить волновые поля смещений упругого пористого тела и жидкости.
контрольная работа, добавлен 13.06.2015- 14. Платоновы тела
Определение понятия правильного многогранника или платонового тела — выпуклого многогранника с максимально возможной симметрией. Ознакомление с символами Шлефли для правильных многогранников. Рассмотрение и характеристика геометрических свойств.
реферат, добавлен 18.05.2022 Математические модели объектов управления в обычных и частных производных. Динамические звенья и структурные схемы систем управления. Понятие матрицы передаточной функции. Сущность первой теоремы Ляпунова и определение устойчивости линейных систем.
учебное пособие, добавлен 28.12.2013- 16. Тела вращения
Объемные тела, которые возникают при вращении некой плоской фигуры, которая, в свою очередь, ограничена кривой и вращается вокруг оси, лежащей в той же плоскости. Определение объёма и площади поверхности различных тел при помощи теорем Гульдина-Паппа.
контрольная работа, добавлен 11.10.2015 Уравнение прямой с направляющим вектором. Математическое описание прямой с нормальным вектором. Уравнение прямой с угловым коэффициентом. Математическое выражение кривых второго порядка. Полярная система координат. Векторная функция скалярного аргумента.
презентация, добавлен 29.09.2017Определение и особенности нелинейных систем. Методы фазовых портретов и гармонической линеаризации. Исследование вибрационной помехоустойчивости систем управления. Устойчивость нелинейных систем, метод Ляпунова. Критерий абсолютной устойчивости Попова.
реферат, добавлен 22.07.2015Разработка метода математического моделирования и последующего синтеза сложной робототехнической системы, включающей двигатель, механизм передачи движения и систему управления с целью учета взаимодействия структурных элементов привода друг с другом.
автореферат, добавлен 15.02.2018Особенности расчета площади поверхности тела, полученного при вращении. Параметры прямоугольного треугольника, его вращение вокруг гипотенузы. Вращение прямоугольной и равнобокой трапеций вокруг большего основания. Использование теоремы Пифагора.
презентация, добавлен 26.05.2012Применение моделей динамического программирования при разработке правил управления запасами и распределения инвестиций. Сетевая модель и метод прямой прогонки. Решение задач динамического программирования при помощи принципа оптимальности Беллмана.
контрольная работа, добавлен 18.04.2014Определение двустороннего усилия и обширной области теории упругости и механики разрушения. Решение краевой задачи для плоского упругого тела с внешними и внутренними концентраторами напряжений посредством применения сингулярного интегрального уравнения.
статья, добавлен 29.04.2017Определение наибольшего и наименьшего значения функции. Расчет площади криволинейной трапеции, объёма тела вращения. Приложение рядов к приближённым вычислениям. Абсолютная и относительная погрешности. Комплексные числа в расчёте физических величин.
практическая работа, добавлен 29.11.2014Задача стабилизации для нелинейной неуправляемой по первому приближению системы. Построение стабилизирующего управления на основе метода функции Ляпунова, описание области притяжения. Метод замены фазовых координат. Система со степенью нелинейности.
статья, добавлен 30.10.2016Определение момента окончания переходного процесса при изменении параметров непрерывной динамической системы на основе применения метода Ляпунова, основанного на оценивании областей притяжения состояний равновесия. Проблема построения функции Ляпунова.
статья, добавлен 12.05.2018