Применение нетрадиционных (ненормированных) кватернионов для управления ориентацией твердого тела
Ненормированные кватернионы и обобщенная функция, прямой (второй) метод Ляпунова, использующий определенно положительные функции, для решения проблем управления ориентацией твердого тела. Математическое моделирование управления ориентацией твердого тела.
Подобные документы
Моделирование как познавательный процесс, содержащий переработку информации, поступающей из внешнего мира, о происходящих в нем явлениях. Характеристика основных методик решения практико-ориентированных задач в рамках математического моделирования.
статья, добавлен 08.02.2022Производная функции как одно из фундаментальных понятий математики. Применение производной при решении физических, химических и биологических задач. Особенности решения с помощью производной функции задач с географическим и экономическим содержанием.
творческая работа, добавлен 25.01.2015Понятие и свойства функции полезности, эвристические и аксиоматические методы её построения. Оптимизация покупки по одному выбранному критерию. Применение теоремы Дебре. Проверка утверждения Леонтьева-Гормана. Шаговый метод совместного шкалирования.
лекция, добавлен 30.04.2014Решение дробно-рациональных и импульсных функции. Преобразование Фурье и Лапласа. Операторный метод решения дифференциальных уравнений. Понятие линейного динамического звена и его временные характеристики. Частотные характеристики динамического звена.
курс лекций, добавлен 13.07.2012Классическая постановка задачи оптимизации. Стандартные методы решения. Численные методы оптимизации. Применение моделей оптимизации. Особенности, связанные с применением аналитических методов оптимизации. Алгоритм аналитической оптимизации функций.
реферат, добавлен 13.11.2011Определённый интеграл - одно из основных понятий математического анализа. Первообразная, формула Ньютона-Лейбница. Сущность понятия, свойства определенного интеграла. Скорость прямолинейного движения тела. Примеры решения задач с определенным интегралом.
презентация, добавлен 20.01.2022Многокритериальные решения для задач оптимизации в строительстве. Метод поиска оптимальных решений. Рассмотрение возрастающих и убывающих частей целевой функции и оценка решения с помощью коэффициента эффективности. Приоритеты по каждому критерию.
статья, добавлен 30.04.2018Применение термина "функция" в математике. Составление таблицы обратных значений чисел, от сложных процентов до показательной функции. Характеристика радиоактивного распада, показательная функция и биология. Логарифмическая спираль в природе и технике.
контрольная работа, добавлен 09.12.2015Определение первообразной функции. Методы нахождения неопределенных интегралов: приведение к табличному виду и метод замены переменной, интегрирование по частям. Определённый интеграл, его применение для вычисления площадей фигур и работы переменной силы.
контрольная работа, добавлен 05.04.2021Математическое моделирование и исследование динамики ансамбля частиц в условиях действия консервативных возмущений с использованием канонического метода численного интегрирования. Создание комплекса программ для исследования динамики ансамбля частиц.
автореферат, добавлен 13.08.2018Реалізація системи автоматизації розв’язання контактних задач з урахуванням фізичної нелінійності. Тестові і прикладні задачі із визначення напружено-деформованого стану конструкцій. Задачі механіки деформівного твердого тіла у пластичній постановці.
автореферат, добавлен 14.10.2015Рассмотрение специальных классов цилиндрических функций. Гипергеометрическая функция и применение уравнений Бесселя в процессе решения уравнения Лапласа и Гельмгольца в цилиндрических и сферических координатах. Реккурентные формулы для функции Бесселя.
курсовая работа, добавлен 11.09.2012Архитектура предприятия как основа управления развитием информационных систем. Планирование технологических и организационных изменений на основе теории комплементарных взаимодействий. Программная реализация модели построения архитектурной дорожной карты.
диссертация, добавлен 28.12.2016Моделирование – исследование объектов познания на их моделях. Классификация моделей и их суть: учебные, опытные, научно–технические, игровые, имитационные. Классификация моделей по фактору времени и по форме представления. Типы информационных моделей.
реферат, добавлен 12.03.2014Сферы применения методов математического моделирования. Широкое применение метода конечных элементов, его основные положения и преимущества. Расчет на компьютере с помощью программы Ansoft Maxwell магнитных полей в спинволновых ферритовых системах.
реферат, добавлен 15.05.2013Сущность и схема метода Монте-Карло, оценка его погрешности и практическое использование для решения задач, связанных с системами массового обслуживания. Предельные теоремы теории вероятностей, применение способа усреднения подынтегральной функции.
контрольная работа, добавлен 10.01.2012Основы моделирования, классификации моделей. Анализ результатов натурных и вычислительных экспериментов. Классические и поисковые методы генерации и использования псевдослучайных чисел. Имитационное и статистическое моделирование, метод Монте-Карло.
дипломная работа, добавлен 13.10.2015Создание распределенных и виртуализованных сред, ориентированных на размещение, хранение и управление ресурсами. Построение математических моделей, описывающих компоненты такой среды. Математические модели интегрированных средств контроля доступа.
автореферат, добавлен 02.03.2018Определение интегральных преобразований для функции v(x), заданной на положительной полуоси. Общие свойства преобразований. Метод решения начальных задач для эволюционных уравнений дробного порядка, основанный на редукции к уравнениям целого порядка.
лекция, добавлен 10.08.2015Математическое моделирование - причина повышения значения вычислительного эксперимента в теоретических и прикладных науках. Наличие графических зависимостей как метод решения проблемы интегрирования численной информации, полученной в эксперименте.
статья, добавлен 25.08.2020Построение уравнений прямой с направляющим и нормальным вектором. Условия перпендикулярности вектора. Построение уравнения прямой с угловым коэффициентом. Поворот и параллельный перенос системы координат. Векторная функция скалярного аргумента.
презентация, добавлен 06.09.2017Дисперсионный и корреляционный анализ. Применение метода анализа первопричины для оценки основной составляющей потерь. Семь методов управления качеством, анализ последствий отказов. Методы повышения творческой активности: мозговой штурм, шесть шляп и др.
презентация, добавлен 19.07.2015Функция как математическое понятие, отражающее однозначную парную связь элементов одного множества с элементами из другого множества. Топология пространства арифметических векторов. Компактные множество и линейные отображения. Теорема Кантора и Бореля.
методичка, добавлен 07.08.2015Построение математической модели управления и автоматизации технологических процессов в промышленности. Характеристика, структурная схема и свойства орграфов, использование формулы Мейсона для их преобразования. Определение передаточной функции контуров.
лекция, добавлен 22.07.2015Вопрос об изложении темы "Построение функций Ляпунова" раздела "Теория устойчивости" в курсах, посвященных динамике систем, дифференциальным уравнениям, для студентов математических и технических специальностей. Методика построения функций Ляпунова.
статья, добавлен 07.08.2020