Обоснование геометрических параметров манипуляторной машины средствами математического моделирования
Кинематика манипуляторов с телескопической рукоятью, ротатором и захватом. Оценка габаритных размеров базовой части машины. Определение оптимальной длины стрелы и рукояти. Преимущества телескопических стрел. Управление и регулирования манипулятором.
Подобные документы
Устройство и принцип действия червячной машины МЧТ-125 и МЧХ-90. Расчет производительности червячной машины МЧТ-400. Определение мощности привода машины. Расчет на прочность. Тепловой баланс червячной машины. Принципиальные схемы устройства головок.
курсовая работа, добавлен 17.11.2023Анализ надежности исследуемого типа экскаваторов, эксплуатируемых на горных предприятиях Урала. Цикличность отказов рукояти, влияние условий и режимов эксплуатации на ее долговечность. Рациональные режимы работы подъемного механизма данной машины.
автореферат, добавлен 14.08.2018Роль дефектации в обеспечении качества ремонта. Методы обнаружения трещин в конструкции машины. Измерение износа типовых поверхностей деталей. Дефектовка распределительных и коленчатых валов. Определение ремонтных размеров для восстановления цилиндров.
курсовая работа, добавлен 22.12.2016Изучение схемы механизма поворота ковша канатного экскаватора. Исследование части траектории рабочего процесса, на которой осуществляется поворот рукояти относительно стрелы с одновременным поворотом ковша относительно рукояти. Расчет угловых скоростей.
статья, добавлен 30.05.2017Трансформации формы и размеров канала, предназначенного для предохранения калибрующего пояска в процессе промышленной эксплуатации твердосплавных волокон. Обоснование оптимального интервала длины выходной зоны при использовании волочильной машины.
статья, добавлен 16.12.2013Исследование влияния геометрических и жесткостных характеристик барабана шахтной подъемной машины на характер изменения его напряженно-деформированного состояния. Действие канатной нагрузки с учетом влияния ослабления натяжения от навитых витков каната.
статья, добавлен 29.07.2016Устройство и работа моечно-очистительной машины типа КНА-600-М. Технические характеристики мясорубки и принципы эксплуатации малогабаритного вибрационного аппарата. Определение гидравлических параметров посудомоечной машины периодического действия.
реферат, добавлен 09.05.2014Измерительные роботы и координатно-измерительные машины в мелкосерийном и среднесерийном производстве. Типовая структура измерительного робота. Качественная и количественная оценка параметров изделия. Применение идеи мехатронных систем в станкостроении.
контрольная работа, добавлен 12.06.2013Характеристика точности геометрического параметра по значению действительного отклонения. Последовательность статистического анализа точности. Нормируемые метрологические характеристики гидравлического пресса и методика поверки машины для испытаний.
контрольная работа, добавлен 01.04.2012Определение геометрических параметров звеньев для построения кинематической схемы. Определение величин скоростей и построение планов. Уравновешивание сил инерции и расчет противовеса. Выравнивание угловой скорости вала компрессора с помощью маховика.
курсовая работа, добавлен 13.11.2017Характеристика современной машины периодического и непериодического действия. Специфика динамической модели машины и ее параметры, схема кинетической энергии машины. Уравнения движения динамической модели. Расчет силового момента динамической модели.
контрольная работа, добавлен 19.03.2018Кинематическая схема механизмов листоправильной машины. Описание работы механизмов и концепция управления, требования к блокировкам. Управление электроприводом машины листоправильной при эффективной обработке. Снижение энергозатрат и защитное заземление.
дипломная работа, добавлен 09.04.2016Принцип действия криогенной газовой машины на примере одного из вариантов конструкции машины Стерлинга. Рабочий цикл и диаметр поршня компрессора. Теоретическая холодопроизводительность машины. Изменение количества гелия в полостях. Расчет холодильника.
курсовая работа, добавлен 17.02.2015Математическое моделирование динамики машины путем составления дифференциальных уравнений движения. Определение движения под действием сил и моментов, а также динамических усилий в звеньях. Кинематическая схема машины с кривошипно-шатунным механизмом.
контрольная работа, добавлен 07.06.2011Определение геометрических параметров исследуемой печи. Зависимость высоты плавильного пространства от диаметра зеркала жидкого металла. Конструкция футеровки, ее элементы и расчет параметров. Интенсивность облучения и основные факторы, влияющие на нее.
контрольная работа, добавлен 05.12.2012Определение максимального сопротивления черпанию на рабочем органе выемочной машины. Изучение процесса выбора буровых станков и их количества для образования скважин в уступах вскрышного слоя. Обоснование типоразмера транспортных средств и их количества.
контрольная работа, добавлен 08.02.2020Выбор системы подъема и подъемного сосуда. Определение времени его работы и максимальной скорости. Расчет подъемного каната и подъемной машины, их расположение относительно ствола шахты. Статика и кинематика подъемной установки, ее динамический режим.
практическая работа, добавлен 06.06.2015Выбор размеров и материала режущей части инструмента. Назначение геометрических параметров режущей части инструмента. Определение глубины резания и числа ходов. Определение скорости резания и частоты вращения шпинделя. Мощность привода главного движения.
контрольная работа, добавлен 27.11.2011Комплексный анализ технического состояния оросительных систем и парка поливной техники. Закономерности изменения интенсивности искусственного дождя дождевальной машины ДКФ-1ПК. Способ улучшения микроклимата и устойчивости растений к давлению дождя.
автореферат, добавлен 28.06.2018Анализ проблемы диагностики ходовой части полярного крана и разработка технологии диагностики. Определение перекосов и их радиальных биений по разности фактических теоретических и практических геометрических параметров положения ходовых колес крана.
статья, добавлен 30.05.2017Классификация оборудования для замешивания теста и хлебопекарного оборудования. Устройство и принцип работы, руководство по эксплуатации тестомесильной кондитерской машины МТВК-80. Кинематический расчет и работа электросхемы тестомесильной машины.
лабораторная работа, добавлен 01.04.2013Подбор электродвигателя и кинематический расчет привода. Определение основных геометрических размеров и характеристик зубчатых колес. Разработка быстроходного вала цилиндрическо-цепной передачи. Проектирование выходного вала редуктора на опорах качения.
курсовая работа, добавлен 17.05.2020Рассмотрение подходов к моделированию и управлению манипуляторами. Построение структурной кинематической схемы манипулятора. Разработка системы управления манипулятором на основе Arduino. Параметры компьютерной программы для управления манипулятором.
дипломная работа, добавлен 23.07.2015Исследование параметров рабочего органа грунтометательной машины. Анализ влияния частоты вращения ротора и времени грунтометания на дальность, ширину разброса грунта и площадь покрытия грунтом. Получение поверхностей отклика и регрессионных зависимостей.
статья, добавлен 29.11.2016Назначение бульдозера, принцип его работы и выполняемые операции. Расчет основных параметров, тяговых характеристик, мощности привода базовой машины. Определение производительности бульдозера, расчет на прочность. Охрана труда и окружающей среды.
курсовая работа, добавлен 21.01.2015