Обоснование геометрических параметров манипуляторной машины средствами математического моделирования
Кинематика манипуляторов с телескопической рукоятью, ротатором и захватом. Оценка габаритных размеров базовой части машины. Определение оптимальной длины стрелы и рукояти. Преимущества телескопических стрел. Управление и регулирования манипулятором.
Подобные документы
Самоходная подъёмно-транспортная машина для захвата, подъёма и перемещения свободно лежащих и насыпных грузов. Расчет основных параметров базовой машины и технологического оборудования колесных погрузчиков. Расчет параметров рабочих органов погрузчика.
курсовая работа, добавлен 14.01.2012Состав сушильной части бумагоделательной машины, условия и принцип ее работы. Комплексный расчет сушильной части бумагоделательной машины. Определение количества бумагосушильных цилиндров и теплового баланса процесса сушки. Расчет тепла и пара на сушку.
курсовая работа, добавлен 09.04.2016Расчет геометрических характеристик мультипликатора. Определение надежности технического устройства по внезапным отказам при основном соединении элементов. Составные элементы фрезерной машины. Расчет мощности резания. Выбор и обоснование привода.
контрольная работа, добавлен 31.01.2014Расчеты производительности и массы загружаемого продукта, геометрических размеров бачка, кинематический и энергетический расчет привода тестомесильной машины, а также анализ эффективности использовании такой машины на предприятиях общественного питания.
курсовая работа, добавлен 03.03.2014Сравнение значений опорных реакций под колесами лесозаготовительной машины полученных путем теоретических и экспериментальных исследований. Оценка параметров харвестера и технологического оборудования в зависимости от таксационных параметров древостоя.
статья, добавлен 29.11.2018Описание новых технологий, ориентированных на внедрение универсальных манипуляторных машин на всех фазах заготовки и производства круглых лесоматериалов. Определение технических параметров универсальной манипуляторной машины и расчёт ее эффективности.
доклад, добавлен 29.11.2018Классификация и область применения строительных манипуляторов. Выбор конструкции машины. Расчет гидроцилиндров, трубопроводов гидросистемы, металлоконструкций и стрелы манипулятора на прочность, рукоятки, сварного шва. Технология восстановления деталей.
дипломная работа, добавлен 02.06.2018- 8. Проектирование трехфазного асинхронного электродвигателя с короткозамкнутым ротором серии 4AС132S6Y3
Определение понятия асинхронных двигателей. Описание главных размеров машины. Расчёт обмотки, паза и ярма статора и ротора. Вычисление параметров для рабочего режима, магнитной цепи машины, потерь мощности. Пусковые характеристики электродвигателя.
курсовая работа, добавлен 11.01.2016 Принцип работы посудомоечной машины. Анализ ее преимуществ и недостатков. Классификация и составные части посудомоечной машины. Принципиальная электрическая схема машины. Особенности ее подключения. Принцип использования: загрузка, запуск, выключение.
реферат, добавлен 14.03.2012Расчет уровней звуковой мощности взбивальной машины на базе универсальной кухонной машины с продуктом различной плотности переменного объема взбивания и скоростей вращения взбивателя. Шумовые характеристики и оценка влияния технологических параметров.
статья, добавлен 06.12.2016Исследование возможности снижения разворачивающего момента капустоуборояной машины УКМ-2А в полевых условиях. Результаты экспериментальных исследований тягового сопротивления прицепной капустоуборояной машины. Изменение параметров моста опорных колес.
статья, добавлен 18.04.2022Теоретическое обоснование траектории контакта режущего рабочего элемента барабанных и шнековых фрез каналоочистительной машины с единичным стеблем растительности в зависимости от направления их вращения. Основные преобразования для ротационной фрезы.
статья, добавлен 02.02.2019Выбор аналога проектируемой машины, определение параметров. Расчет затрат мощности на привод рабочего оборудования и ходового устройства, управление рабочим органом. Оценка устойчивости машины, продольной поперечной. Расчет привода рабочего оборудования.
курсовая работа, добавлен 30.03.2013Цикличные бетоносмесители принудительного действия. Выбор машины для заданных конкретных условий работы, обоснование выбора и описание конструкции машины. Описание способа закрепления машины на фундаменте. Правила эксплуатации машины и охрана труда.
курсовая работа, добавлен 20.03.2014Определение общей энергетической эффективности парокомпрессионной холодильной машины. Характеристика элементов машины с необратимыми потерями. Описание и отличительные черты принципиальных путей уменьшения возможных потерь, сущность и оценка их величины.
реферат, добавлен 19.05.2015Расчет технико-экономических показателей рабочего органа дренопромывочной машины. Обоснование основных геометрических параметров деталей дренопромывочного устройства: диаметра цилиндрической и конструкции лобовой части корпуса, угла расширения диффузора.
статья, добавлен 28.04.2018Оборудование и технология сварочного производства. Понятие контактной сварки. Определение материала, формы и размеров электрода. Технологический расчёт режима сварки, вторичного контура и параметров силового трансформатора машины для точечной сварки.
курсовая работа, добавлен 11.07.2014Определение сил взаимодействия машины с деревом при валке и перемещении деревьев. Траектория движения конца манипулятора. Определение сил сопротивления перемещению дерева и параметров привода рычагов захватных устройств. Определение формы сечения рычага.
лабораторная работа, добавлен 11.11.2014Ступенчатые переходы Чебышева и Баттерворта. Определение параметров чебышевского ступенчатого перехода и перехода с максимально плоской характеристикой, длины и числа ступенек, их волновых сопротивлений, геометрических размеров ступенек, длины перехода.
курсовая работа, добавлен 14.05.2024Анализ рынка офисной бумаги. Обоснование технологической схемы бумагоделательной машины. Определение баланса воды и волокна на производство продукции. Расчет производительности оборудования, расхода электроэнергии. Выбор насосов и вспомогательных узлов.
курсовая работа, добавлен 02.03.2010Анализ конструкции и принципа действия трубоформовочной машины и процессов происходящих в ней. Проведение и результаты патентных исследований. Расчет параметров и производительности трубоформовочной машины. Эксплуатация и ремонт модернизированной машины.
курсовая работа, добавлен 03.06.2012Сферы применения гидравлических кранов-манипуляторов. Алгоритмы решения прямой, обратной и гибридной задач динамики кранов-манипуляторов. Методики учета типовых силовых факторов. Динамический анализ крана-манипулятора машины для сварки трубопроводов.
статья, добавлен 27.05.2018Расчет тяговых усилий, действующих на сушильные цилиндры и сетковедущие валы для обоснования выбора привода сушильной части бумагоделательной машины. Особенность изменения нагрузки на электродвигатель. Тяговое усилие для преодоления трения в сальниках.
статья, добавлен 20.08.2018Контактная и конвективная сушка бумаги. Назначение оборудования, применяемого в технологическом процессе сушки. Обоснование выбора сушильного цилиндра бумагодельной машины. Технологическая схема сушильной части БДМ-11. Виды связи влаги с материалом.
реферат, добавлен 24.11.2022Повышение эффективности технологического процесса изготовления кондитерских изделий. Расчет и подбор производительности взбивального оборудования: назначение и устройство машины, определение плотности смеси продуктов и конструктивных размеров бачка.
курсовая работа, добавлен 11.10.2013