Обоснование геометрических параметров манипуляторной машины средствами математического моделирования
Кинематика манипуляторов с телескопической рукоятью, ротатором и захватом. Оценка габаритных размеров базовой части машины. Определение оптимальной длины стрелы и рукояти. Преимущества телескопических стрел. Управление и регулирования манипулятором.
Подобные документы
Исследование влияния полного выхода лопатки рабочего колеса жидкостно-кольцевой компрессорной машины за пределы жидкостного кольца и оптимальной величины относительного эксцентриситета рабочего колеса на снижение мощности его гидродинамических потерь.
статья, добавлен 21.10.2010Назначение закаточной машины "soudronic bodyformer 1". Выбор грузоподъемных механизмов в руководство работами с их применением при ремонте и монтаже закаточной машины. Схема разборки технологического узла. Восстановление и изготовление изношенных деталей.
курсовая работа, добавлен 30.03.2022Механизация процесса взбивания различных кондитерских смесей. Взбивальные машины и их применение в пищевой промышленности. Правила эксплуатации машин. Электрические плиты на предприятиях общественного питания, их классификация и составные части.
реферат, добавлен 07.06.2011Приготовление шоколадных масс на поточных линях. Технические характеристики темперирующей машины ТМ-500. Обоснование выбора системы, устройства и принципов функционирования. Сырье для производства шоколада и какао-порошка. Использование сахарной пудры.
курсовая работа, добавлен 08.05.2014Устройство и назначение бульдозера с перекидным и выдвижным отвалом, направления и сферы его использования. Требования к рабочему оборудованию и его функциональности. Выбор и обоснование базовой машины, расчет ее главных рабочих элементов и узлов.
контрольная работа, добавлен 31.10.2014Теоретический цикл одноступенчатой холодильной машины. Перегрев в регенеративном теплообменнике. Удельная теплота конденсации. Расчет параметров компрессора. Ход поршня компрессора. Частота вращения вала электродвигателя. Газовый тракт компрессора.
дипломная работа, добавлен 26.11.2011Знакомство с конструктивными особенностями универсальной кухонной машины, анализ кинематической схемы. Льдогенератор как теплообменный аппарат для производства искусственного водного льда. Общая характеристика машины для нарезки гастрономии МРТ-300А.
контрольная работа, добавлен 30.08.2013Показатели качества технологического процесса уборки капусты. Анализ результатов экспериментальных исследований тягового сопротивления прицепной капустоуборочной машины, исследование возможности снижения ее разворачивающего момента в полевых условиях.
статья, добавлен 14.04.2022Принцип действия машины для измельчения мясного сырья на пищевые продукты. Техническая характеристика и комплектация мясорубки, мясорыхлителя и ленточной пилы. Расчет мощности машины для измельчения мяса. Необходимые меры по технике безопасности.
контрольная работа, добавлен 13.12.2015Надежность цепи машины для безогневой резки труб - один из важных аспектов работы данного устройства. Способы ее повышения - правильный выбор материала, регулярная смазка и обслуживание, использование защитных покрытий, обучение и тренинги для работников.
статья, добавлен 09.12.2024- 111. Понятие сварки
Сущность кожуха как внешней части машины, предназначенной для защиты массивных баллонов. Определение химического состава стали, его механические свойства. Оценка свариваемости по эквиваленту углерода. Процесс проектирования заготовительных операций.
дипломная работа, добавлен 20.03.2014 Проектирование вертикального цилиндрического резервуара для нефтепродуктов со стационарной крышей. Определение габаритных размеров резервуара. Расчет требуемой длины развертки стенки, радиуса оболочки корпуса, толщины листов и верхнего пояса стенки.
контрольная работа, добавлен 08.01.2015Проектирование фасонного резца: выбор базовой точки на профиле детали, инструментального материала, геометрических параметров режущей части и глубины заточки. Проектирование червячной зуборезной фрезы и цилиндрической протяжки по исходным данным.
курсовая работа, добавлен 01.09.2010Устройство кольцевой прядильной машины. Узел веретен и кольцевой планки. Автоматическое регулирование скорости в машине. Схема управления электроприводом машины П-14-Ш. Устройство лазерного доплеровского анемометра. Модернизация кольцепрядильной машины.
курсовая работа, добавлен 18.04.2012Создание энергоэффективных и экологически безопасных валочно-сучкорезно-раскряжевочных лесных машин. Обеспечение безопасности работы машины. Информационная составляющая процесса работы с целью корректировки и повышения производительности машины.
статья, добавлен 09.03.2021Создание Линдом аммиачной парокомпрессорной холодильной машины. Классификация и виды холодильников. Способы поддержания температурного режима в охлаждаемых объектах и технологическом оборудовании. Определение численности машинистов на один компрессор.
реферат, добавлен 23.07.2015Оценка модели взаимодействия падающей кусковой горной массы с рабочими органами вибромашин для определения рациональных параметров напряженного состояния защищаемой поверхности и деформационных характеристик футеровок. Определение рациональных параметров.
статья, добавлен 24.02.2016- 118. Перспективы применения и результаты численного моделирования струйной термокомпрессорной установки
Обоснование эффективности применения струйных аппаратов для использования вторичных энергоресурсов. Описание термодинамической модели рабочего процесса СТК и оценка степени влияния физических и геометрических параметров на энергетические характеристики.
статья, добавлен 20.10.2010 Функциональные возможности современных швейных бытовых машин. Механизм иглы машины Janome 743. Механизм с автоматическим перемещением держателя изделия. Циклограмма работы швейной машины Jaguar 972. Механизм иглы и нитепритягивателя, описание работы.
контрольная работа, добавлен 25.03.2011Овощерезательная машина с роторным приспособлением. Определение производительности роторных овощерезательных машин непрерывного действия. Техническая характеристика овощерезательной машины МРО-200. Охрана труда при работе на овощерезальных машинах.
курсовая работа, добавлен 16.12.2014Исследование кинематических и силовых характеристик технологической машины. Определение зависимости перемещений, скорости и ускорения выходного звена технологической машины разными методами. Анализ проведенного сравнения относительной погрешности.
курсовая работа, добавлен 14.03.2016Кинематическая схема механизма иглы швейной машины. Изготовление большой закрепки полуавтоматом. Регулировка механизма иглы. Характеристика, схема и поузловое устройство раскройной машины. Описание устройства утюжильного стола СУ-1Пл, рисунок его стола.
контрольная работа, добавлен 17.12.2013Понятие и классификация конических мельниц, их разновидности и функциональные особенности. Выбор базовой машины и его обоснование. Способы регулировки зазоров в подшипниках в шпиндельных узлах металлообрабатывающих станков. Тенденции развития мельниц.
контрольная работа, добавлен 01.04.2014Методика моделирования факторов нагруженности металлоконструкции крана-манипулятора машины для сварки трубопроводов, базирующаяся на достоверном учете условий его работы и особенностей производственного процесса. Микропрофиль опорной поверхности.
статья, добавлен 27.05.2018Процесс функционирования рабочих органов почвообрабатывающей рыхлительно-сепарирующей машины изменяющей структуру обрабатываемого слоя почвы в соответствии с требованиями агрономической науки. Применение методов прямого вариационного исчисления.
статья, добавлен 07.04.2019