Обоснование геометрических параметров манипуляторной машины средствами математического моделирования
Кинематика манипуляторов с телескопической рукоятью, ротатором и захватом. Оценка габаритных размеров базовой части машины. Определение оптимальной длины стрелы и рукояти. Преимущества телескопических стрел. Управление и регулирования манипулятором.
Подобные документы
Оценка долговечности пружин рессорного подвешивания и причин их изломов в эксплуатации. Подбор оптимальных геометрических параметров исходной пружины. Оценка прочности элементов тележек с учетом одновременного действия усилий по расчетным режимам.
статья, добавлен 28.07.2017Выбор и обоснование норм точности сопряжений. Назначение и анализ норм точности геометрических параметров деталей. Выбор методик измерительного контроля геометрических параметров. Требования к точности геометрических параметров при оформлении чертежей.
методичка, добавлен 01.12.2015Проектный расчет основных параметров компрессора высокого давления. Расчет диаметральных размеров и построение меридионального сечения проточной части компрессора высокого давления. Удельные параметры двигателя и часовой расход топлива лопаточной машины.
курсовая работа, добавлен 28.06.2011Теоретические основы работы парокомпрессионных холодильных машин. Расчет теоретических характеристик парокомпрессионной холодильной машины. Установление режима работы холодильной машины и параметры элементов. Холодопроизводительность компрессора.
курсовая работа, добавлен 06.01.2015Рассмотрение общих вопросов теории машин переменного тока. Построение схемы-развёртки трёхфазной двухслойной петлевой обмотки. Характеристика преобразования энергии и регулирования скорости асинхронной машины. Произведение расчетов её характеристик.
курсовая работа, добавлен 14.12.2014Деление пластов конфетных масс на отдельные части в форме параллелепипеда как основное назначение струнной режущей машины. Техническая характеристика двухшнекового экструдера поточных линий. Расчет теоретической производительности отливочной машины.
статья, добавлен 08.03.2018Характеристика технологического метода безитерационного деформационного регулирования геометрических параметров космических раскрывающихся антенн. Особенность обеспечения снижения трудоемкости сборки при достижении требуемой точности параметров.
автореферат, добавлен 31.03.2018Машины для добычи каменных материалов. Машины и оборудование для измельчения, сортирования и обогащения каменных материалов. Дробильно-сортировочные установки и заводы, их виды и классификация. Физико-химические способы разрушения горной породы.
реферат, добавлен 13.05.2012Технологические требования к процессу нарезки овощей и классификация овощерезательных машин. Принцип действия и характеристика овощерезательной машины. Виды нарезки при полном комплекте сменных рабочих органов. Основные правила эксплуатации машины.
курсовая работа, добавлен 13.12.2017Динамический синтез и анализ машины в установившимся режиме движения. Структурный анализ кривошипного механизма: определение размеров, масс и моментов инерции его звеньев. Определение кинематических характеристик, алгоритм расчета параметров маховика.
контрольная работа, добавлен 30.11.2016Рассмотрение уменьшенной, механически подобной модели вибрационной сепарирующей машины и возможности перехода от параметров модели к соответствующим параметрам конструкции натурального образца. Оценка полученных результатов тождественных преобразований.
практическая работа, добавлен 05.03.2018Технические характеристики тестоокруглительной машины. Конструкции ее основных узлов. Разработка маршрутного и операционного технологического процесса обработки корпуса машины и средств оснащения данной детали. Оценка экономической эффективности проекта.
дипломная работа, добавлен 28.07.2011Изучение устройства и работы шляпочной чесальной машины. Характеристика гарнитуры, используемой для обтягивания рабочих органов машины. Изучение передачи движения рабочим органам машины, расчет ее кинематической схемы. Анализ назначения сменных элементов.
лабораторная работа, добавлен 20.08.2014Расчет и проектирование привода пеноснимателя флотационной машины. Энергокинематический расчет привода пеноснимателя. Расчет гидропривода регулятора пульпы. Конструкция гидроблока управления, определение потерь давления в аппаратах и трубопроводах.
дипломная работа, добавлен 21.03.2019Определение основных параметров машин ударного действия для разрушения мерзлого грунта. Проектирование плиты и определение основных параметров виброплит для уплотнения грунта. Расчет и подбор основных параметров станков ударно-канатного бурения.
реферат, добавлен 04.12.2016Машины для обработки овощей, мяса и рыбы, приготовления теста и кремов. Контрольно-кассовые машины; варочное, жарочно-пекарное, водогрейное оборудование. Оборудование для раздачи пищи, мармиты. Торговое холодильное оборудование: холодильные камеры, шкафы.
курсовая работа, добавлен 18.05.2015Цель, сущность, основные технические характеристики процесса гребнечесания. Гребнечесальные машины. Степень гребнечесания гребенным барабанчиком, периоды работы машины. Цикловая диаграмма работы гребнечесальной машины и ее технологический расчет.
реферат, добавлен 20.08.2014Разработка первого проекта швейной машины и его совершенствование. Изобретение швейной машины челночного стежка. Изготовление фирмой "Зингер" швейной машины, назначенной для изготовления закрепок и укрепления петель. Компьютеризация швейного дела.
презентация, добавлен 11.01.2017Классификация тестомесильных машин. Описание машин–аналогов для производства теста. Техническая характеристика тестомесильной машины системы Н. Ткачева, ее конструкция и принцип работы. Производительность и кинематический расчет тестомесильной машины.
курсовая работа, добавлен 12.07.2010Анализ конструкции современных тестомесильных машин периодического действия, их использование для замеса опары и теста в хлебопекарном и кондитерском производстве. Технико-экономическое обоснование проекта модернизации тестомесильной машины ТПИ-100.
курсовая работа, добавлен 27.11.2012Выбор прототипа, общее устройство и описание работы, кинематическая, гидравлическая схема роторного траншеекопателя. Расчет основных параметров машины, рабочего оборудования. Схема размещения резцов. Анализ эксплуатационной производительности машины.
курсовая работа, добавлен 10.02.2014Причины опрокидывания малогабаритного погрузчика с бортовой системой поворота, кинематика его движения при торможении отстающего борта. Определение гравитационных усилий, действующих на погрузчик. Обеспечение квазистатической устойчивости машины.
статья, добавлен 22.01.2017Теоретическое обоснование влияния длины балансов, измельчаемых в дисковой рубительной машине с гравитационной загрузкой, на геометрические параметры щепы. Влияние износа ножей рубительной машины на качество щепы. Построение схемы загрузочного устройства.
статья, добавлен 29.04.2017- 99. Техническая эксплуатация и обслуживание электрической автоматической стиральной машины "Indesit"
Электрическая схема стиральной машины "Indesit". Требования, предъявляемые к электроприводу и автоматике. Анализ статической мощности нагрузок электродвигателя основного привода барабана. Характерные неисправности электрооборудования стиральной машины.
курсовая работа, добавлен 21.01.2017 Исследование влияния полного выхода лопатки рабочего колеса жидкостно-кольцевой компрессорной машины за пределы жидкостного кольца и оптимальной величины относительного эксцентриситета рабочего колеса на снижение мощности его гидродинамических потерь.
статья, добавлен 21.10.2010