Обоснование геометрических параметров манипуляторной машины средствами математического моделирования
Кинематика манипуляторов с телескопической рукоятью, ротатором и захватом. Оценка габаритных размеров базовой части машины. Определение оптимальной длины стрелы и рукояти. Преимущества телескопических стрел. Управление и регулирования манипулятором.
Подобные документы
Основные силовые факторы, приложенные к ротору. Определение суммарного напряжения в его опасном сечении, расчеты размеров всасывающего и нагнетательного окон. Определение фактического перепада давления, приложенного к выступающей из ротора части пластины.
статья, добавлен 28.08.2016Процесс формирования аппаратной пряжи. Кольцевая и пневмомеханическая прядильные машины, их характеристика, мотальный механизм. Технологический расчет кольцевой прядильной машины: определение крутки пряжи, диаметров шкивов, частной вытяжки и др.
курсовая работа, добавлен 20.08.2014Выбор обобщенных координат и составление динамической модели машины. Определение коэффициентов формы, частот и расчет амплитудно-частотных характеристик. Расчет вынужденных колебаний и виброизоляции машины на упругом основании. Анализ изгибных колебаний.
курсовая работа, добавлен 20.01.2013Схема использования измерительного робота для сортировки проконтролированных изделий на размерные группы. Технические характеристики координатной измерительной машины российской фирмы "ЛАПИК": конструкция механической части, скорость перемещения.
лекция, добавлен 11.05.2016Конструктивные особенности устройств, предназначенных для разделения взвешенных в жидкости частиц. Схематизация флотационной машины механического и пневматического типов. Механизм перекачивания пульпы импеллером. Преимущества машин пенной сепарации.
реферат, добавлен 18.04.2016Проект одноступенчатого цилиндрического редуктора привода технологической машины. Выбор электродвигателя и расчет основных параметров привода: зубчатой передачи, валов, корпуса редуктора. Конструктивные размеры шестерни и колеса, определение напряжений.
курсовая работа, добавлен 13.12.2016Определение профиля фрезы в нормальном сечении, геометрических параметров режущей части фрезы, диаметральных размеров фрезы, числа режущих зубьев фрезы. Расчет шага винтовой линии стружечной канавки фрезы и параметров крепежных элементов фрезы.
реферат, добавлен 28.02.2015Особенности построения цикла абсорбционной холодильной машины в термодинамической диаграмме концентрация-энтальпия. Определение параметров узловых точек цикла. Характеристика основ расчёта тепловых потоков в аппаратах АХМ и теплового коэффициента.
контрольная работа, добавлен 16.03.2015Описание устройства и работы грохота инерционного. Определение основных параметров машины. Расчет мощности и подбор электродвигателя. Кинематическая схема привода. Кинематический и конструкционный расчет привода машины. Правила технической эксплуатации.
курсовая работа, добавлен 06.06.2016Изучение технологического процесса ускоренного компостирования навоза и помета. Рассмотрение движения части вороха субстрата по поверхности и движения компонента по быстроходному конвейеру. Обоснование скорости движения ленты быстроходного конвейера.
статья, добавлен 21.06.2018Определение преимуществ вакуумно-испарительных холодильных установок. Тепловой расчет вакуумного льдогенератора. Сравнительный анализ ключевых параметров парокомпрессионной холодильной машины, работающей на фреоне и вакуумной холодильной машины.
статья, добавлен 02.11.2018Техническое описание конструкции и принцип работы карамелештампующей машины Ш-3, предназначенной для формования карамели различных размеров. Организационные и технические мероприятия по техническому обслуживанию и ремонту изношенных деталей и узлов.
дипломная работа, добавлен 21.06.2017Технологический расчет вязального механизма однофонтурной кругловязальной машины типа МС. Расчет основных параметров проектируемой машины. Разработка схем петлеобразования ОКВМ. Проектирование замков вязального механизма. Кинематический расчет передач.
курсовая работа, добавлен 21.05.2014Методы обеспечения надежной работы оборудования компрессорной станции. Подсчет внутренних устройств центробежного компрессора. Расчет вала, подшипников, толщины стенки и габаритных размеров энергетической машины. Вычисление режима деятельности механизма.
дипломная работа, добавлен 31.03.2017Назначения и техническая характеристика проектируемой машины. Разработка кинематической схемы пресса, основных узлов и механизмов. Определение усилия на ползуне, мощности электродвигателя и параметров маховика. Расчет размеров рабочих элементов муфты.
курсовая работа, добавлен 12.12.2013Разработка конструкции комбинированной двухроторной машины. Создание модели тушения лесных пожаров основе компьютерных экспериментов. Исследование влияния конструктивных и технологических параметров и параметров грунта. Оптимизация параметров грунтомета.
статья, добавлен 29.04.2017Исследование колебаний рубильной машины, определение спектра собственных частот. Возникновение резонанса свободных и вынужденных колебаний механических систем. Выбор рациональных параметров системы с целью уменьшения динамических нагрузок в конструкции.
статья, добавлен 29.11.2018Ознакомление с описанием работы бетоносмесителя – машины для приготовления однородной бетонной смеси механическим смешением ее составляющих. Изучение конструктивно-кинематических параметров проектируемой машины. Расчет производительности перемешивания.
контрольная работа, добавлен 18.04.2015Типы установок, сравнительный анализ. Выбор механизма и его параметров. Определение размеров механизма дробилки. Расчет мощности основного привода. Определение габаритных, установочных и присоединительных размеров дробилки. Расчет маховых масс, монтаж.
курсовая работа, добавлен 13.02.2020- 70. Расчет основных параметров автомобильного крана грузоподъемностью 25 т. с гидравлическим приводом
Методы определения основных линейных и массовых параметров автомобильного крана. Особенности расчета коэффициента грузовой устойчивости. Структурная схема трехсекционной телескопической стрелы. Вычисление крутящего момента на выходном валу редуктора.
курсовая работа, добавлен 27.12.2017 Зависимость расхода материала от соотношения габаритных размеров при равном объеме, для коробок, формируемых в пространственную конструкцию методом фальцевания плоской заготовки. Соотношение сторон для минимальной площади раскроя картонной упаковки.
лабораторная работа, добавлен 21.08.2013Применение рычажных механизмов подъема стрелы, движение которых осуществляется с помощью гидродвигателя. Параметры, обуславливающие скорость перемещения стрелы. Вариант конструкции путевого дросселя и определение проходной площади шлицевого дросселя.
статья, добавлен 25.10.2010Определение координат точек профиля детали. Анализ габаритных и присоединительных размеров резца. Расчет круглой протяжки и червячной фрезы. Подсчет высоты делительной головки витка. Определение параметров профиля зуба и режущей части инструмента.
курсовая работа, добавлен 03.10.2017Обеспечение процесса метания грунта. Разработка математической модели подачи и выброса рабочими органами грунтомета. Создание комбинированной машины для тушения лесных пожаров. Анализ результатов оптимизации ее конструктивных и технологических параметров.
дипломная работа, добавлен 29.04.2017Описание технологического процесса производства батона. Выбор конструкции тестоделительной машины, описание устройства и принципа работы. Технологический расчет, разработка циклограммы и выбор привода машины. Обслуживание и ремонт тестоделительной машины.
курсовая работа, добавлен 03.12.2015