Разработка программы, обеспечивающей дистанционное управление уменьшенной моделью мультикоптера на воздушной подушке
Анализ предметной области. Разработка программного обеспечения для контроллера Pixhawk, обеспечивающее дистанционное управление моделью мультикоптера на воздушной подушке. Алгоритм управления моделью. Настройка коэффициентов через ПО наземной станции.
Подобные документы
Рассмотрение методики проведения экспериментальных исследований в интересах сравнительной оценки эффективности алгоритмов разрешения по дальности и радиальной скорости эхосигналов групповой воздушной цели. Физическая модель групповой воздушной цели.
статья, добавлен 27.02.2019Цифровая обработка сигналов и ее использование в системах распознавания, дискретные сигналы и методы их преобразования. Особенности акустической фонетики, обработка речевого сигнала во временной области, реализация функции распознавания голосовых команд.
дипломная работа, добавлен 10.06.2010Изучение основных аспектов синтеза микропроцессорных систем сбора и обработки информации. Разработка электрических схем и программного обеспечения. Применение аналоговой и преобразовательной техники, стыковка МП контроллера с внешними устройствами.
контрольная работа, добавлен 14.01.2015Ознакомление с моделью электрофизиологических количественных признаков болезни Паркинсона на первой стадии качественной шкалы Хен-Яра. Анализ результатов совместных электроэнцефалографических, электромиографических и акселерометрических исследований.
статья, добавлен 05.11.2018Мандатная политика безопасности, представленная классической моделью Белла-ЛаПадула и описываемая элементами классической модели Харрисона-Руззо-Ульмана. Безопасность применения данного подхода, определение перспективного направления исследования.
статья, добавлен 20.05.2017Анализ и обоснование выбора элементов управления, Разработка принципиальной схемы и трассировки печатной платы логического контроллера. Программный код программы управления. Зондовые установки, принцип их работы. Интерфейс работы программы управления.
дипломная работа, добавлен 28.08.2018Разработка структуры системы управления автосигнализацией, выбор датчиков двери, зажигания, колебания. Проектирование блока и стабилизатора напряжения, функциональной схемы системы управления, принципиальной схемы и программы управления микроконтроллером.
курсовая работа, добавлен 08.06.2014Разработка принципиальной электрической схемы цифрового фильтра. Создание рабочей программы, обеспечивающей управление всеми БИС, входящими в состав фильтра, и реализацию заданного разностного уравнения. Анализ характеристик спроектированного устройства.
курсовая работа, добавлен 22.06.2012Методика определения управляющих воздействий устройств согласования, обеспечивающая решение сформулированной задачи в результате сокращения области поиска, осуществляемого нейросетевой моделью антенно-фидерного комплекса при изменении свойств поверхности.
автореферат, добавлен 01.09.2018Общая характеристика технологического процесса дожимной насосной станции. Проектирование системы управления насосным агрегатом. Структура системы управления. Проектирование микропроцессорной системы. Разработка алгоритма работы микропроцессорной системы.
курсовая работа, добавлен 02.10.2013Система автоматического управления технологическим процессом автоклавной обработки кирпича-сырца. Подсистема приготовления шихты, контроля и учета работы прессового оборудования. Дистанционное, местное и программное управление системами транспорта.
реферат, добавлен 31.05.2010Использование спецтехники в таких областях как демонтаж сооружений, транспортировка и захоронение опасных химических отходов. Установка оборудования для удаленного управления. Преимущества способа оснащения спецтехники системами дистанционного управления.
статья, добавлен 24.02.2019Проектирование устройства управления гудком на заводе, сетка расписания смен, обеденных перерывов, индикация текущего времени. Функциональная схема звукового оповещателя. Принципиальная схема устройства. Алгоритм прикладной программы, разработка кода.
курсовая работа, добавлен 22.04.2020Ознакомление с основной особенностью подкласса мультимарково-полигауссовых моделей. Анализ применения фильтра Калмана для предсказания параметров канала, описанных полигармонической моделью Джейкса. Характеристика влияния порядка марковского процесса.
статья, добавлен 06.11.2018Синтез схемы оптимального приема М-ичных частотно-манипулированных сигналов при представлении несущих сигналов динамической моделью в пространстве состояний. Особенность использования вектора начального состояния в качестве информационного вектора.
статья, добавлен 21.12.2020Основные характеристики драйвера моторов L293D. Выбор силового драйвера управления. Разработка печатной платы, сборочного чертежа и алгоритма программы управления учебным роботом. Выбор микросхемы и интерфейса связи. Расчет резисторов и конденсаторов.
курсовая работа, добавлен 18.05.2013Направления разработок перспективных средств связи и комплексов автоматизации управления в воинских частях России. Предложения, положенные в основу использования цифровой система воздушно-наземной связи в целях обеспечения помехо- и разведзащищенности.
статья, добавлен 10.03.2018Источники, причины и устранение помех в системах передачи данных. Выбор наиболее эффективных методов кодирования передаваемой информации и помехоустойчивого кода. Характеристики используемого канала связи, которые представляются той или иной его моделью.
статья, добавлен 23.10.2010Методы измерения параметров СВЧ сигналов и трактов многозондовым способом, математической моделью которого служит система линерализованных уравнений. Особенности применения итерационных методов в алгоритмах микроволновых микрозондовых мультиметров.
статья, добавлен 26.01.2017Регистрация и передача метеопараметров на смартфон под управлением android с помощью беспроводной протокола связи Bluetooth. Реализация программного обеспечения контроллера ATmega328 на базе Ардуино на языке объектно-ориентированного программирования.
статья, добавлен 02.04.2019Обоснование необходимости контроля, регулирования и сигнализации технологических параметров индивидуального теплового пункта. Разработка проекта системы автоматического управления объектом. Выбор программируемого логического контроллера, расчет контура.
курсовая работа, добавлен 16.11.2017Разработка компьютерного бортового комплекса управления скрытностью подводного объекта по физическим полям, входящего в состав интегрированной системы боевого управления подводных объектов. Разработка математического и программного обеспечения комплекса.
статья, добавлен 27.10.2018Структура микропроцессора ATmega169 и архитектура его вычислительного ядра. Описание работы портов. Программирование необходимой логики контроллера семейства AVR. Исходный код программы с пояснениями. Пошаговая процедура работы микроконтроллера.
курсовая работа, добавлен 27.11.2016Назначение и область применения микроконтроллеров, классификация и архитектура. Система команд и типы памяти. Разработка функциональной схемы телефонного аппарата. Алгоритм решения задачи, разработка программного кода. Отладка и тестирование программы.
курсовая работа, добавлен 27.05.2016Выбор типа и топологии локальной сети для организации, устройств физического и канального уровня в соответствии с моделью OSI, типа кабельного соединения для системы и расчет конфигурации сети на корректность и соответствие стандарту IEEE 802.3.
контрольная работа, добавлен 28.03.2013