Разработка программы, обеспечивающей дистанционное управление уменьшенной моделью мультикоптера на воздушной подушке
Анализ предметной области. Разработка программного обеспечения для контроллера Pixhawk, обеспечивающее дистанционное управление моделью мультикоптера на воздушной подушке. Алгоритм управления моделью. Настройка коэффициентов через ПО наземной станции.
Подобные документы
Структура микропроцессора ATmega169 и архитектура его вычислительного ядра. Описание работы портов. Программирование необходимой логики контроллера семейства AVR. Исходный код программы с пояснениями. Пошаговая процедура работы микроконтроллера.
курсовая работа, добавлен 27.11.2016Назначение и область применения микроконтроллеров, классификация и архитектура. Система команд и типы памяти. Разработка функциональной схемы телефонного аппарата. Алгоритм решения задачи, разработка программного кода. Отладка и тестирование программы.
курсовая работа, добавлен 27.05.2016Выбор типа и топологии локальной сети для организации, устройств физического и канального уровня в соответствии с моделью OSI, типа кабельного соединения для системы и расчет конфигурации сети на корректность и соответствие стандарту IEEE 802.3.
контрольная работа, добавлен 28.03.2013Основные характеристики микропроцессоров, их отличие типом (моделью), частотой системной шины и тактовой частотой. Обзор крупнейших фирм производителей микропроцессоров, их составляющие. Распределенная обработка данных, принцип согласования параметров.
контрольная работа, добавлен 15.05.2015Проектирование контроллера ОЭС отображения информации. Функциональная и принципиальная схема, выбор элементной базы. Разработка таблицы программирования ПЗУ выборки знакоместа. Проектирование печатного модуля одного из функциональных блоков устройства.
курсовая работа, добавлен 19.03.2012Схема материнской платы шлагбаума и платы блока управления. Выбор и описание прототипов разрабатываемого устройства управления шлагбаумом. Разработка его структурной, принципиальной схемы. Разработка программного обеспечения и моделирование устройства.
курсовая работа, добавлен 28.11.2014Разработка структурной схемы системы управления измерителем влажности и давления, выбор элементной базы, микроконтроллера, датчика давления и влажности. Выбор индикатора и контроллера ЖК-экрана. Проектирование алгоритма работы и разработка программы.
курсовая работа, добавлен 13.11.2014Разработка базы данных для учета стоимости междугородних телефонных переговоров. Описание предметной области автоматизации, атрибуты, необходимые для разработки базы данных. Инфологическая модель данных предметной области. Приложение пользователя.
контрольная работа, добавлен 09.04.2023Экономические и эксплуатационные преимущества электронной станции. Архитектура цифровой системы коммутации 5ESS. Интерфейс человек–машина и подсистемы программного обеспечения. Методика определения необходимой нагрузки на блоки тонального набора.
дипломная работа, добавлен 23.06.2015Исследование способов применения мобильных устройств на базе операционной системы Android в автоматизированной системе управления беспилотными летательными аппаратами. Разработка способа управления посредством клиент-серверного программного обеспечения.
статья, добавлен 24.01.2017- 61. Физическое моделирование эхосигнала групповой воздушной цели, неразрешаемой по дальности и скорости
Рассмотрение на основе метода подобия последовательности физического (лабораторного) моделирования эхосигнала групповой воздушной цели, неразрешаемой по дальности и радиальной скорости. Анализ целей, задач и основных требований к физической модели.
статья, добавлен 27.02.2019 Характеристика и анализ устройства числового программного управления 2С42-65-12, принцип работы. Блок питания как одна из важнейших частей станка. Рассмотрение особенностей методики поиска неисправности в электронной системе программного управления.
контрольная работа, добавлен 22.11.2012Функциональная схема разрабатываемого контроллера автоматизированной платформы. Изучение построения принципиальной схемы устройства. Выбор управляющего контроллера и элементов принципиальной схемы. Изучение алгоритма функционирования данной программы.
курсовая работа, добавлен 26.12.2012Расчет надежности радиоэлементов в схеме. Разработка и метод изготовления печатных плат. Изготовление устройства для управления шаговым двигателем с помощью микроконтроллера. Цоколёвка микросхемы142ЕН5А. Разработка программы и ее отладка, схема включения.
курсовая работа, добавлен 04.12.2013Анализ возможных вариантов реализации устройства и выбор наиболее подходящего варианта, разработка алгоритма функционирования устройства, выбор элементов тахометра и их технические характеристики, разработка его принципиальной схемы и программы.
курсовая работа, добавлен 26.01.2014Протокол передачи телеметрии для квадрокоптеров. Изучение процесса обмена информацией и командами по беспроводной связи с наземной станцией. Исследование и разработка алгоритма перехвата управления летательного аппарата на примере квадрокоптера Syma X8C.
статья, добавлен 19.02.2019- 67. Типы управления
Типы управления (жесткое, регулирование и настройка), их задачи и основные примеры. Общность и различие регулирования по отклонению и настройке. Характеристика объекта, предварительные сведения, число выходов многомерного объекта и синтез управления.
контрольная работа, добавлен 07.02.2015 Системы связи и аппаратуры уплотнения, типы магистрального кабеля для проведения воздушной линии. Характеристика трассы кабеля, расчет опасных и мешающих влияний на цепи. Выбор профиля опор и скрещивание телефонных проводов, проектирование участка связи.
курсовая работа, добавлен 20.12.2015Широтно-импульсная модуляция как управление средним значением напряжения на нагрузке путём изменения скважности импульсов, управляющих ключом. Исследование принципиальной схемы устройства. Анализ исходного кода программы управления микроконтроллером.
курсовая работа, добавлен 05.11.2016Синтез алгоритма межобзорного когерентного накопления флуктуаций. Моделирование флуктуаций в соответствии с моделью Сверлинга пачек отражённых импульсов. Формировании составной пачки импульсов с нескольких обзоров и отношения правдоподобия для этой пачки.
статья, добавлен 02.04.2019Принцип работы и эффективность солнечных панелей. Обзор устройств слежения за солнцем O1ARX1 и МК-Сапфир. Разработка функциональной схемы системы слежения за солнцем. Выбор фотодатчика, драйвера, микроконтроллера. Составление алгоритма работы программы.
курсовая работа, добавлен 21.11.2016Оценка развития и определение требований к аппаратуре и изделиям микроэлектроники нового поколения двойного применения. Разработка математических моделей управления предприятиями ЭП и межотраслевой интеграцией. Обзор программной реализации обеспечения.
автореферат, добавлен 30.01.2018Проект микропроцессорной системы программного управления фрезерным станком. Разработка структурной и принципиальной схем микропроцессорной системы сбора данных с узла обезвоживания. Блок-схема алгоритма работы программы. Расчет потребляемой мощности.
курсовая работа, добавлен 11.07.2012Выбор типа микроконтроллера и разработка принципиальной схемы устройства (блок питания, формирователи сигналов, выходной усилитель). Алгоритм и листинг программы синтезатора прямоугольных импульсов заданной амплитуды с помощью интерфейса Centronics.
курсовая работа, добавлен 20.01.2012Расчет параметров системы, осуществляющей автоматическое слежение за объектом, перемещающимся в пространстве и излучающим электромагнитные волны. Разработка алгоритма и программы управления для токарного станка с ЧПУ для изготовления шахматных фигур.
курсовая работа, добавлен 05.11.2017