Разработка программы, обеспечивающей дистанционное управление уменьшенной моделью мультикоптера на воздушной подушке
Анализ предметной области. Разработка программного обеспечения для контроллера Pixhawk, обеспечивающее дистанционное управление моделью мультикоптера на воздушной подушке. Алгоритм управления моделью. Настройка коэффициентов через ПО наземной станции.
Подобные документы
Система автоматического управления высотой резака. Работа в режиме плазменной резки. Получение передаточной функции элементов, алгоритмической структурной схемы системы. Получение характеристического уравнения. Построение области устойчивости на графике.
курсовая работа, добавлен 20.01.2015Правила выполнения диаграмм и схем алгоритмов. Разработка структурной схемы системы. Расчет частотных и временных параметров. Описание программного обеспечения. Проектирование устройств телеуправления и телесигнализации, цифровых устройств телеизмерения.
методичка, добавлен 26.05.2013Разработка компьютерной модели автомата по управлению холодильником. Описание этапов решения данной задачи, реализации ее в программной среде Borland Delphi. Представление автомата управления в виде графа, определение основных положений для моделирования.
статья, добавлен 19.12.2017Описание основной концепции автоматизированной обучающей системы для изучения дисциплины "Управление качеством". Формирование комплекса инструментария систем управления качеством технологических процессов, проектирование их интерфейса и модулей.
статья, добавлен 04.12.2018Исследование линейной системы автоматического управления. Построение её временных и частотных характеристик, проверка на устойчивость, настройка по средствам введения корректирующего устройства. Расчет параметров качества регулирования уровня сигнала.
курсовая работа, добавлен 09.09.2013Рассмотрение действующей схемы управления электромеханическими воротами промышленных предприятий. Разработка схемы с автоматизированным управлением, описание ее преимуществ. Релейная защита и автоматика питающих элементов управления открытием ворот.
статья, добавлен 01.03.2019Схема золотника системы открытия направляющего аппарата. Разработка адаптивной системы управления, диагностики клапана открытия направляющего аппарата. Синтез математических моделей системы управления, алгоритм идентификации в режиме реального времени.
статья, добавлен 30.05.2017Проектирование системы автоматического управления (САР) среднеквадратической температурой в области резания. Анализ процесса резания. Разработка структурной схемы системы автоматического регулирования. Характеристика устойчивости некорректированной САР.
курсовая работа, добавлен 17.10.2017Применение системы циклового программного управления станками, ее преимущества. Составные части и функциональная схема устройства. Конфигурация системы прямого цифрового управления. Принцип работы и функции ПЦУ. Назначение специализированного УУС.
контрольная работа, добавлен 23.05.2010Ячейка управления как проектируемое устройство в составе аппаратуры связи. Расчет и разработка технологичности ячейки управления. Трудоемкость изготовления оснащения. Анализ рабочих мест и планировки участка монтажа. Экономический анализ проекта.
дипломная работа, добавлен 27.09.2010- 111. Цифровые часы
Выбор и обоснование технических требований к цифровым часам с будильником. Разработка структурной схемы. Разработка алгоритма управляющей программы. Характеристики, специальные особенности микроконтроллеров PIC16F62X. Характеристика периферийных модулей.
курсовая работа, добавлен 08.02.2017 Разработка и реализация системы GPS. Алгоритм измерения расстояния от точки наблюдения до спутника. Принципы определения координат с помощью GPS. Глобальная навигационная спутниковая система. Орбитальная структура спутников. Наземный комплекс управления.
курсовая работа, добавлен 07.05.2015Исследование технологического и конструкторского процесса создания электронной системы управления вентиляторами компьютера. Разработка комплекса конструкторских и технологических документов. Расчет конструктивно-технологических параметров печатной платы.
курсовая работа, добавлен 26.11.2016Измерительная схема проектируемого устройства. Разработка структурной схемы модуля. Обзор бесконтактных датчиков. Выбор типа индикатора. Типы материалов жидких кристаллов. Разработка структуры программного обеспечения. Организация передачи данных.
дипломная работа, добавлен 23.12.2015Разработка электронных часов на базе простейшего микроконтроллера. Выбор и обоснование технических требований к устройству, его структурной схемы. Разработка алгоритма работы управляющей программы - набора правил для выполнения отдельных процедур.
курсовая работа, добавлен 21.06.2010Разработка платы макета и программного обеспечения блока управления реверсивным двигателем с режимами установки частоты вращения якоря двигателя, стабилизации и индикации частоты. Описание принципиальной электрической схемы платы микроконтроллера.
дипломная работа, добавлен 15.07.2010Архитектура микроконтроллера и его интерфейсные устройства. Вывод выражений для формирования сигнала управления. Разработка программы управления в интегрированной среде CCS. Проверка работы программы при возможных входных сигналах и результат выполнения.
курсовая работа, добавлен 07.05.2024Вывод передаточных функций элементов системы и расчет их свойств. Суть периода квантования по времени. Анализ управления путем введения PID-регулятора. Выбор битов портов для связи промышленного контроллера с аналоговой частью концепции правления.
курсовая работа, добавлен 18.05.2016Разработка установки автоматического контроля и регулирования давления в промежуточной емкости. Проект модели объекта управления на основе программируемого логического контроллера Modicon. Разработка интерфейса для автоматизированного рабочего места.
курсовая работа, добавлен 03.05.2017Описание технологии изготовления платы управления станком. Выбор двигателя и энергетический расчёт. Построение модулей драйвера и управления, а также разработка управляющих программ. Анализ особенностей конструкции платы управления мехатронной системой.
дипломная работа, добавлен 01.10.2017Характеристика автоматизируемой технологической установки - модульной котельной. Выбор конфигурации контроллера фирмы Allen Bradley (платформа ControlLogiх), модулей ввода/вывода, интерфейса Ethernet, источника питания. Разработка спецификации шкафа.
курсовая работа, добавлен 14.01.2013Дистанционное зондирование земной поверхности. Разработка метода определения эффективной диэлектрической проницаемости на основе прямых измерений дистанционных зависимостей уровня поля в лесах различного типа и выявления условий формирования боковых волн.
статья, добавлен 30.10.2018Анализ робототехнической системы как объекта управления. Оценка управляемости и наблюдаемости объекта управления. Алгоритм функционирования системы управления. Прямая и обратная задача кинематики. Предложения по технической реализации системы управления.
курсовая работа, добавлен 12.07.2020Роль микропроцессорной автоблокировки в регулировании движения поездов. Технические характеристики датчиков и исполнительных устройств, разработка их принципиальных электрических схем. Реализация программного обеспечения, расчет показателей безопасности.
курсовая работа, добавлен 28.05.2012Проектирование системы сбора данных и управления на базе Vida88. Изучение устройства и принципа действия программируемого логического контроллера. Создание устройства управления, контроля и регистрации событий с расширенными методами GSM коммуникации.
лабораторная работа, добавлен 21.05.2014