Разработка программы, обеспечивающей дистанционное управление уменьшенной моделью мультикоптера на воздушной подушке
Анализ предметной области. Разработка программного обеспечения для контроллера Pixhawk, обеспечивающее дистанционное управление моделью мультикоптера на воздушной подушке. Алгоритм управления моделью. Настройка коэффициентов через ПО наземной станции.
Подобные документы
Обзор современных многофункциональных комплексов воздушной разведки местности и объектов на основе беспилотных летательных аппаратов. Строение мультикоптера с произвольным количеством несущих винтов, вращающихся диагонально в противоположных направлениях.
статья, добавлен 21.02.2018Назначение системы дистанционного управления. Выбор компонентов системы дистанционного управления домашней бытовой техникой. Разработка программы системы, ее основные комплектующие. Калькуляция стоимости разработки, анализ ее достоинств и недостатков.
курсовая работа, добавлен 29.11.2015Основные этапы разработки микропроцессорной системы на основе микроконтроллера. Пульт дистанционного управления на инфракрасных лучах. Дистанционное управление компьютером через USB порт. Разработка ИК пульта и приемника дистанционного управления.
курсовая работа, добавлен 11.06.2012Проблема идентификации – одна из фундаментальных задач теории управления. Получение алгоритма оценивания. Динамический объект, описываемый авторегрессионной моделью. Алгоритм идентификации как модификация рекуррентного метода наименьших квадратов.
статья, добавлен 26.10.2010Разработка структуры системы управления работой манипулятора. Функциональная блок-схема алгоритма управления промышленным роботом. Представление программы управления роботом-манипулятором в релейно-контактном виде. Алгоритмическое представление программы.
реферат, добавлен 10.10.2010Особенности реализации генерируемой сети на кристалле с различными параметрами на языке Verilog, которая поддерживает топологии mesh, torus и circulant 2 порядка. Разработка маршрутизатора, системы связи, вспомогательных программ для работы с моделью.
дипломная работа, добавлен 01.12.2019Построение адаптивного алгоритма позиционно-траекторного управления с эталонной моделью и контуром оценивания нелинейных неизмеряемых возмущений. Введение робастного наблюдателя производных в базовый регулятор позиционно-траекторного управления.
статья, добавлен 29.07.2017Технологический блок плунжерных насосных агрегатов. Автоматизация технологического процесса. Анализ и выбор средств разработки программного обеспечения. Программирование контроллера SLC5/04. Разработка операторского интерфейса программного комплекса.
курсовая работа, добавлен 30.09.2013Математическая модель и алгоритм вычисления импульсного сигнала, отраженного от цели, заданной многоточечной моделью. Анализ использования метода математического моделирования областей принятия решений импульсных бортовых радиолокационных датчиков цели.
статья, добавлен 30.10.2018Проектирование аппаратного обеспечения многозвенной робототехнической системы, передвигающейся по наклонным поверхностям. Разработка алгоритма управления. Алгоритм движения робототехнической системы. Динамическая модель и синтез законов управления.
статья, добавлен 28.10.2018Разработка блок-схемы микропроцессорной системы управления. Подключение кварцевого резонатора к ОЭВМ 1816ВЕ48. Общие сведения о системе команд 1816ВЕ51, проектирование программы, реализующей данный алгоритм и расчет задержек. Разработка печатной платы.
курсовая работа, добавлен 07.03.2013Выбор программируемого контроллера, его характеристики. Разработка структуры системы управления. Присвоение адресов. Представление программы управления роботом-манипулятором в релейно-контактном, в виде функциональной схемы и последовательности команд.
курсовая работа, добавлен 11.08.2010Принцип работы окружных электросетей. Элементная база входных и выходных цепей микропроцессорного устройства. Функциональная схема системы автоматического управления. Общий вид клемника дискретных входов панель-контроллера РР-35 и их характеристика.
дипломная работа, добавлен 21.05.2014Магнитные контроллеры – комплектные коммутационные устройства для управления крановыми электродвигателями. Смена релейно-контактной схемы магнитного контроллера на бесконтактную с управлением программируемым контроллером. Разработка принципиальной схемы.
курсовая работа, добавлен 03.05.2012Электрическая схема и модули программы. Файл, содержащий все переменные. Разработка системы, обеспечивающей прием и обработку массива из 64 восьмиразрядных чисел из микросхемы КР1446ХК1 в оперативную память контроллера. Обеспечение световой индикации.
курсовая работа, добавлен 10.06.2024Вербальный алгоритм работы системы управления. Формализация алгоритма графом переходов. Синтез и оптимизация схемы управления. Разработка принципиальной схемы, выбор интерфейса. Организация задержек с помощью таймеров. Проектирование печатной платы.
курсовая работа, добавлен 22.05.2012Структурный синтез цифрового автомата. Блок сбора информации и преобразования ее в вид, пригодный для обработки микропроцессором. Блок гальванической развязки входных сигналов и сигналов, поступающих на микропроцессор. Разработка программного обеспечения.
курсовая работа, добавлен 04.11.2012Разработка дистанционного управления на ИК-лучах для управления различной аппаратурой и ЭВМ. Анализ задачи, функциональная спецификация. Описание интерфейса между системой и пользователем. Проектирование аппаратных средств и программного обеспечения.
курсовая работа, добавлен 19.06.2010Управление электродвигателем насоса. Логика работы в микропроцессорных контроллерах на алгоритмическом уровне. Микропроцессорное устройство защиты. Дистанционное управление приводом исполнительных механизмов общестанционных (устройств) задвижек.
реферат, добавлен 14.08.2013Изучение возможности программы ChemCAD моделировать различные автоматизированные системы управления. Определение настроек пропорционально-интегрально-дифференцирующего контроллера для обеспечения наилучшего регулирования технологического параметра.
статья, добавлен 28.05.2017Электронное здравоохранение, его задачи, компоненты и стратегии. Мониторинг электронного здравоохранения Москвы. Дистанционное обучение, технологические основы и опыт зарубежных корпораций. Организационно-методические модели дистанционного обучения.
реферат, добавлен 12.05.2010Анализ функциональной схемы. Изучение множества разработок и отдельных электронных узлов. Разработка схемы контроллера управления системой автоматизацией дома, которая реализует поставленную задачу на аппаратном уровне. Схемотехническая реализация блока.
курсовая работа, добавлен 26.12.2012Приоритетные задачи цифровой обработки сигналов. Алгоритм вычисления параметров модели по заданной корреляционной функции сигнала. Вектор состояния динамической модели в некотором скользящем временном окне. Аппроксимация исходного случайного процесса.
статья, добавлен 06.11.2018Технические требования к беспилотным летательным аппаратам (БЛА). Классификация БЛА по принципу полета. Синтез систем управления БЛА. Разработка и исследование алгоритма предотвращения столкновений БЛА. Выбор контроллера для управления движением БЛА.
дипломная работа, добавлен 22.09.2018- 25. Умный дом
Теоретические основы умного дома. Функции умного дома. Интегрированная система управления зданием. Создание коммуникационных систем. Уровни создания умного дома. Энергосбережение, климат-контроль, дистанционное управление. Защита информации об умном доме.
курсовая работа, добавлен 08.10.2023