Разработка программы, обеспечивающей дистанционное управление уменьшенной моделью мультикоптера на воздушной подушке
Анализ предметной области. Разработка программного обеспечения для контроллера Pixhawk, обеспечивающее дистанционное управление моделью мультикоптера на воздушной подушке. Алгоритм управления моделью. Настройка коэффициентов через ПО наземной станции.
Подобные документы
Расчет вклада каждого фацета модели истребителя в поляризационную матрицу рассеяния. Анализ спектрально-доплеровского портрета воздушной цели с турбореактивным двигателем. Моделирование траекторий движения носителя бортовой радиолокационной станции.
статья, добавлен 02.04.2019Реверсивная и плавная регулировка изменения яркости свечения лампы. Конструктивное исполнение и дистанционное управление светорегулятором, методы его защиты от других источников инфракрасного излучения. Способы предохранения от скачков напряжения сети.
курсовая работа, добавлен 06.01.2012История создания автоматических систем управления, области их применения. Объекты управления, виды воздействия на них. Принципы регулирования и управления по отключению. Основные алгоритмы функционирования системы. Классификация современных АСУ.
дипломная работа, добавлен 30.04.2010- 79. Разработка автоматической системы управления процессом передвижения пассажирского и грузового лифта
Теоретическое описание работы лифтов. Общий алгоритм функционирования системы управления пассажирским и грузовым лифтом. Описание логических переменных. Работа датчиков веса на этажах здания. Возможность модернизации старых систем управления лифтами.
курсовая работа, добавлен 24.06.2012 Порядок функциональной диагностика и анализа исправности устройств числового программного управления. Выявление ошибок устройств числового программного управления при работе его оператора. Общий принцип действия управляющих технологических программ УЧПУ.
реферат, добавлен 18.10.2013Выбор структурной схемы передатчика, обоснование технических требований. Разработка схемы электрической функциональной и принципиальной. Определение коэффициента полезного действия. Разработка схемы контроля, защиты и управления, оценка ее эффективности.
курсовая работа, добавлен 24.11.2013Сравнительный анализ газоразрядных, вакуумно-люминесцентных, полупроводниковых индикаторов. Структурная, функциональная и принципиальная схемы системы вывода информации на буквенно-цифровое табло. Разработка алгоритма и программного обеспечения.
дипломная работа, добавлен 26.02.2013Разработка алгоритма работы микроскопа. Задачи решаемые системой. Подсчет погрешности выдерживания частоты и фазы управляющего сигнала. Выбор асинхронного двигателя и коммутирующей микросхемы. Энергопотребление и разработка программного обеспечения.
курсовая работа, добавлен 19.02.2013Программы модельных и натурных экспериментальных исследований приборов и систем телекоммуникаций. Алгоритмы обработки фотопланов и структурных моделей рельефов. Моделирование геометрических сетей и анализ результатов дистанционного зондирования Земли.
учебное пособие, добавлен 12.11.2014Разработка и описание структурной схемы устройства. Описание его работы по временным диаграммам. Разработка принципиальной схемы: расчеты усилителя, блока управления светодиодом, блока управления реле и динамиком. Результаты электронного моделирования.
практическая работа, добавлен 22.02.2019Устройства компенсации реактивной мощности. Проектирование микропроцессорных устройств. Разработка контроллера - компенсатора реактивной мощности. Алгоритмы контроля и управления, программное обеспечение контроллера. Технология электронных плат.
дипломная работа, добавлен 16.11.2017Разработка концепции голосового управления кабиной лифта. Использование технологии распознавания голосовых команд, что позволяет взаимодействовать с панелью управления лифта бесконтактным способом. Разработка алгоритма данной функционирования системы.
дипломная работа, добавлен 07.12.2019Этапы разработки аппаратно-программных средств микропроцессорной системы управления с однокристальной микроэлектронной вычислительной машины. Работа с нереверсивным электроприводом. Анализ аналогового мультиплексора, разработка программного обеспечения.
курсовая работа, добавлен 01.06.2012Автоматизированная система управления технической эксплуатации. Характеристика комплекса технических и программных средств центра сбора, обработки и анализа статистической информации. Анализ особенностей программного обеспечения аварийной сигнализации.
контрольная работа, добавлен 22.12.2013Понятие растровой графики, устройства вывода изображения. Разработка графического контроллера жидкокристаллического LCD-монитора. Анализ возможных опасных и вредных производственных факторов. Расчет показателей экономической эффективности проекта.
дипломная работа, добавлен 26.12.2010Изучение существующих способов управления роботом. Разработка оптимального алгоритма управления его движением по заранее выбранной траектории, на примере робота Robotino, представляющего собой автономное мобильное устройство, способное перемещаться.
статья, добавлен 14.02.2013Рассмотрение классификации систем наблюдения за воздушной обстановкой. Ознакомление с общими требованиями к объектам радиотехнического обеспечения полетов и авиационной электросвязи. Анализ процесса использования вторичных обзорных радиолокаторов.
курсовая работа, добавлен 16.04.2015Процедуры управления и синтез систем контроля. Метод управления сетью. Протокол сетевого уровня. Протокол канального уровня. Алгоритм доступа к сети. Детализация системы контроля. Расчет частоты дискретизации и предельно допустимой скорости передачи.
курсовая работа, добавлен 01.03.2011Разработка программного обеспечения на основе формул нерегулярных четырехполюсников. Разработка и внедрение устройств связи высокочастотного и сверхвысокочастотного диапазона. Виды нерегулярных четырехполюсников, их характеристика и способы соединения.
дипломная работа, добавлен 18.05.2010Разработка системы тестирования регистров К 555 ИР 22, управление процессом вручную и дистанционно через LPT-порт. Индикация номера неисправной микросхемы на одном цифровом индикаторе. Описание структурной и принципиальной схем. Выбор элементной базы.
реферат, добавлен 11.04.2012Анализ способа моноимпульсной обработки на земле отраженных от цели сигналов, излучаемых бортовой станцией подсвета для определения пеленга воздушной цели относительно антенны бортовой станции. Возможности фазовой суммарно-разностной пеленгации объекта.
статья, добавлен 30.10.2018Разработка программы управления манипулятором, основной функцией которого является транспортировка деталей от конвейера к таре. Управление приводами, которое осуществляется по сигналам, поступающим с конечных датчиков, фиксирующих момент перемещения.
реферат, добавлен 10.10.2010Проектирование алгоритма работы, структурной, функциональной и принципиальной схем устройства охранной сигнализации на микропроцессорной технике. Обзор датчиков, извещателей и микроконтроллеров, интерфейсов. Разработка программного обеспечения системы.
дипломная работа, добавлен 22.09.2018Рассмотрение актуальности проведённой разработки системы управления автоматической телефонной станции. Её основные возможности, ряд задач, на решение которых направлена разработка. Преимущества разрабатываемой системы перед существующими решениями.
статья, добавлен 08.05.2018Структурная схема системы автоматического управления, тип и параметры корректирующего звена и местной обратной связи. Теоремы Z–преобразования. Схема алгоритма изготовления шахматных фигур, разработка программ предварительной и чистовой обработки.
курсовая работа, добавлен 16.12.2014