Анализ подходов к решению обратной задачи кинематики манипуляторов платформенного типа с целью оценки точности
Решение прямой задачи кинематики - одна из задач, которую необходимо учитывать в процессе кинематического исследования любого манипулятора. Методика расчета положения сферических шарниров платформы. Структура платформенного манипулятора Гью-Стюарта.
Подобные документы
Характеристика решения задачи динамической точности замкнутой системы автоматического управления прецизионным поворотным столом. Анализ параметров инвариантного звена, которое наилучшим образом скомпенсирует действие нелинейного элемента типа "люфт".
статья, добавлен 31.08.2018Пособие для закрепления теоретического материала по теме "Линейные электрические цепи постоянного тока". Задачи по основным методам расчета электрических цепей постоянного тока, теоретические положения метода и решение двух–трех типовых примеров.
учебное пособие, добавлен 19.04.2011Кинематическая схема электропривода. Проектировочный расчёт подъёмника. Выбор диаметра каната. Определение размеров, диаметра оси и КПД блока. Связь веса противовеса и диаметров грузового барабана. Ускорение платформы, мощность двигателя и редуктора.
курсовая работа, добавлен 26.10.2017Эквивалентное преобразование обратных задач типа Больцмана-Максвелла к системам интегральных уравнений Вольтерра второго рода. Использование результатов решения обратной задачи Больцмана-Максвелла при решении задач переноса более сложной структуры.
статья, добавлен 19.05.2016Основные понятия и аксиомы статики. Сходящаяся система сил. Задачи кинематики. Сила трения скольжения. Векторный способ задания движения точки. Равнопеременное движение и ускорение. Поступательное движение твердого тела. Кинетическая энергия системы.
шпаргалка, добавлен 28.02.2013Методика определения величины реактивной мощности в электрических сетях. Диаграмма работы компенсирующего устройства. Основные факторы, которые необходимо учитывать при выборе числа и мощности трансформаторов. Алгоритм расчета заземляющих устройств.
курсовая работа, добавлен 04.08.2017- 32. Численное решение задачи термоупругого деформирования спирально армированных цилиндрических оболочек
Методика приведения трёхмерной нестационарной задачи теплопроводимости для многослойных оболочек к двухмерной. Решение несвязной задачи упругого деформирования спирально армированных цилиндрических оболочек при действии температурных и силовых факторов.
статья, добавлен 29.10.2018 Анализ задачи с неклассическими условиями для гиперболического уравнения, которую можно рассматривать как обобщение задачи о колебании струны. Доказательство разрешимости данной задачи, которое базируется на априорных оценках в пространстве С.Л. Соболева.
статья, добавлен 31.05.2013Особенности подбора параметров магнитного поля для получения номинального значения энергии электронов и максимальной мощности дозы. Решение магнитостатической задачи в процессе настройки бетатрона. Численное моделирование магнитного поля бетатрона.
статья, добавлен 25.04.2019Анализ силовых конструкций стержневого типа с позиций механики деформируемого твердого тела. Определение конечного множества конфигураций модели с учетом кинематики экскаватора. Зависимость осевого усилия в стержнях от единичной горизонтальной нагрузки.
статья, добавлен 29.10.2018Рассмотрение задачи на собственные значения для оператора Лапласа. Решение смешанных и краевых задач математической физики методом Фурье, решение задачи Коши. Рассмотрение базовых понятий функционального анализа, методов решения интегральных уравнений.
учебное пособие, добавлен 28.12.2013Особенности постановки обратной задачи ближнепольной СВЧ-томографии. Разработка схемы решения обратной задачи по восстановлению пространственного распределения диэлектрической проницаемости для модельных зондов в рамках борновского приближения.
статья, добавлен 05.11.2018Анализ кинематики как раздела физики, посвященного математическому описанию движения без анализа причин, приводящих к его возникновению или изменению. Вектор положения. Траектория движения. Скорость и ускорение движения. Относительность скорости движения.
реферат, добавлен 26.04.2020Основная информация о светодиоде и его конструкции. Решение нелинейного одномерного и двумерного уравнения теплопроводности светодиода. Описание физической постановки для одномерной и двумерной задачи. Листинг программы по решению одномерной задачи.
курсовая работа, добавлен 19.05.2018Анализ противоречий традиционных постановок и решений классической задачи о свободных колебаниях стержня с одним закрепленным концом и в других (неособых) сечениях. Решение задачи о распространении локальных возмущений в струне и противоречия ее теории.
статья, добавлен 26.10.2010Анализ модификаций электромагнитных методов разведки независимо от параллельно существующих в реальной Земле других физических полей. Система самосогласованных задач как аналог системы уравнений матфизики, приспособленные к решению задач геофизики.
доклад, добавлен 02.02.2019Описание основ гидравлики, механики равновесия и движения жидкостей и газов, их взаимодействия с твердыми телами. Общие положения и дифференциальные уравнения гидростатики. Основы кинематики и одномерной гидромеханики. Общие сведения о гидроприводе.
учебное пособие, добавлен 16.07.2017Предмет, задачи, методы аэрогидромеханики и задачи аэрогидродинамического расчета. Классификация видов и режимов движения жидкости. Сравнение экспериментального, теоретического и вычислительного подходов. Вычислительная аэродинамика и этапы ее развития.
лекция, добавлен 18.03.2014Решение задач с несимметричной нагрузкой в сети. Зависимость мощности обратной последовательности от места возникновения несимметрии. Применение метода суперпозиции для схемы замещения обратной последовательности. Напряжение обратной последовательности.
реферат, добавлен 15.11.2014Разработка расчетной схемы манипулятора мостового типа с раздельным приводом и гибкой подвеской груза. Отражение взаимосвязи механической части, двигателей и передаточных механизмов. Выделение выходных координат, управляющих и возмущающих воздействий.
статья, добавлен 28.01.2020Оценка решения задач о напряженном состоянии упругих тел, основанного на применении дискретных рядов Фурье. Обзор решения с достаточной степенью точности для тел сложной геометрии и структуры. Решение задач о напряженном состоянии полых цилиндров.
статья, добавлен 22.03.2016- 47. Теория резанья
Понятие кинематики процесса резания, классификация видов и элементов режима. Системы координат и координатные плоскости. Требования к инструментальным материалам. Алмазы и синтетические сверхтвёрдые материалы. Взаимосвязь явлений в процессе резания.
курс лекций, добавлен 19.10.2014 Исследование влияния точности оценки параметров асинхронного двигателя на наблюдаемую величину потока ротора и устойчивость системы управления. Структурная схема электропривода с векторным управлением. Особенности ограничения точности оценки параметров.
статья, добавлен 25.08.2020Использование калиброванного фантома для проведения сравнительной оценки точности выполнения эластографии сдвиговой волной. Разработка коэффициентов пересчета количественных показателей жесткости. Калиброванные значения жесткости сферических включений.
статья, добавлен 27.03.2018Результаты применения обратного нейросетевого оператора к модельным данным трехмерной задачи геоэлектрики. Этапы проведение нейросетевой инверсии на сужающихся подмножествах допустимых решений. Оценка степени неоднозначности решений обратной задачи.
статья, добавлен 02.02.2019