Анализ подходов к решению обратной задачи кинематики манипуляторов платформенного типа с целью оценки точности
Решение прямой задачи кинематики - одна из задач, которую необходимо учитывать в процессе кинематического исследования любого манипулятора. Методика расчета положения сферических шарниров платформы. Структура платформенного манипулятора Гью-Стюарта.
Подобные документы
Задачи кинематики точки, характеристика способов задания ее движения. Простейшие движения твердого тела. Кинематические характеристики вращающегося тела. Сложное движение точки. Плоскопараллельное движение твердого тела. Мгновенный центр скоростей.
курс лекций, добавлен 10.11.2017Основные задачи и уравнений математической физики. Уравнения гиперболического типа. Задача о свободных колебаниях струны. Решение однородного уравнения теплопроводности методом разделения переменных (Фурье). Решение уравнения эллиптического типа.
курсовая работа, добавлен 10.04.2017Обобщение задачи оптимального по быстродействию кинематического разворота твердого тела на случай произвольного пространственного движения управляемых объектов. Квазиоптимальные режимы, обеспечивающие нулевые значения угловых и поступательных скоростей.
статья, добавлен 26.04.2019Основные понятия механики и кинематики. Материальная точка и ее характеристики; способы задания положения точки. Изучение основ скорости, ускорения, импульса и силы данной системы. Ознакомление с законами Ньютона, теоремой Штейнера и уравнением моментов.
шпаргалка, добавлен 29.10.2013Нахождение по координатам положения точек тела и схематических поз человека. Расчет и векторное изображение линейных скоростей и ускорений, кинематики и динамики ударного действия. Построение промера, кинематических графиков и линейной хронограммы.
лабораторная работа, добавлен 29.06.2015Решение задачи по теплотехнике в которой необходимо найти: состав газовой смеси, кажущуюся молярную массу, газовые постоянные компонентов, массу смеси, массу компонентов, парциальные объемы, плотность компонентов, количество теплоты, температуру.
задача, добавлен 17.07.2008Основные задачи создания недорогих и эффективных автономных автоматизированных микрогидроэлектростанций с целью удовлетворения бытовых и производственных потребностей в электрической энергии. Методика расчета турбин. Гидроэнергетические параметры воды.
статья, добавлен 19.01.2018Вывод уравнения теплопроводности. Автомодельное решение уравнений теплопроводности, функция Грина. Решение задачи Коши на бесконечной прямой. Граничные условия второго рода (однородные). Классификация интегральных уравнений; знаменатель Фредгольма.
курс лекций, добавлен 08.02.2015Задачи и направления снижения затрат видов энергии (электрической, тепловой). Методика составления баланса тепла, распределение температур по поверхности и концентраций. Исследования оболочек в потоке АДТ и направления решения задачи исследования.
статья, добавлен 31.05.2012Классификация экспериментальных задач по физике на смекалку, оценка их роль в школьном курсе физики. Характеристика алгоритма решения задач по физике. Изучение методических указаний по решению экспериментальных задач на смекалку из школьного курса физики.
реферат, добавлен 22.12.2017Изучение зазора как сопутствующего фактора любой кинематической пары, осуществляющей подвижное соединение звеньев механизма. Анализ случаев его появления при воздействии на колебательную систему. Особенности изменения параметров и внешних возмущений.
статья, добавлен 30.07.2018Описание уравнением стационарной задачи теплопроводности. Построение конечно-элементной модели. Применение линейных прямоугольных элементов типа DC2D4. Изучение случаев с разным количеством элементов в сетке. Суть диаграммы распределения температуры.
отчет по практике, добавлен 11.01.2020Формирование задачи об осесимметричной деформации пластины в перемещениях. Разработка двухточечной краевой задачи для системы обыкновенных дифференциальных уравнений. Рассмотрение численного решения задачи для одного и двух семейств армирующих волокон.
статья, добавлен 29.10.2018Анализ применения приведенного кинематического расчета пространственного потока в окрестности кромок рабочего колеса радиально-осевой турбины распределенных и осредненных характеристик для оценки условий обтеканий входных и выходных кромок лопасти.
статья, добавлен 25.02.2016Использование математической модели течения жидкости в проточной части лопастной гидравлической машины для определения гидродинамических параметров турбин и совершенствования их энергетических, кавитационных и силовых характеристик в ходе проектирования.
статья, добавлен 25.02.2016Описание уравнения движения и порядок определения скорости и ускорения движения. Расчет начальной скорости, пути и конечной скорости свободного падения тела. Порядок расчета коэффициента трения между грузом и наклонной плоскостью. Уравнение кинематики.
контрольная работа, добавлен 19.03.2012Механизм расчета цепей с одним источником методом свертывания, с применением метода подобных (пропорциональных) величин. Способы расчета электрических цепей, содержащих несколько источников. Решение задачи способом наложения токов, методом двух узлов.
контрольная работа, добавлен 06.06.2013Решение уравнений Дебая-Хьюккеля для системы сферических частиц с произвольными радиусами и поверхностными зарядами или потенциалами, находящимися в электролите. Аналитические формулы для нахождения энергии взаимодействия двух сферических частиц.
статья, добавлен 29.06.2016Естественные физические и математические ограничения, наложенные на диаграмму рассеяния. Получение приближенного корректного решения обратной задачи волноводного рассеяния лазерного излучения в виде ряда Тейлора. Единственность полученного решения.
статья, добавлен 06.11.2018Жидкости и их физические свойства. Гидростатическое давление, его свойства, уравнение гидростатики. Основные понятие и определения кинематики жидкости, уравнение расхода, потока жидкости. Уравнение Бернулли для элементарной струйки идеальной жидкости.
учебное пособие, добавлен 04.11.2014Решение практических задач гидромеханики на основе уравнений Навье-Стокса для вязкой несжимаемой жидкости. Методика решения основных уравнений в результате применения метода Навье. Известные методы математической физики и дифференциальных уравнений.
статья, добавлен 26.06.2018Основы векторного анализа в декартовых и криволинейных координатах. Начала тензорного анализа. Основные положения кинематики сплошной среды. Динамические уравнения, простейшие модели сплошной среды. Волновые процессы в сплошной среде, виды волн.
учебное пособие, добавлен 08.11.2012Расчет полей прямой и обратной последовательностей при наличии неисправности в цепи статора асинхронного двигателя. Распределение поля вдоль воздушного зазора асинхронной машины при обрыве фазы. Соотношение прямой и обратной последовательностей двигателя.
статья, добавлен 29.09.2018Выбор системы отсчета для описания механического движения. Определение положения тела с помощью радиус-вектора и с помощью координат. Кинематика движения материальной точки. Траектория и ее виды. Путь и перемещение тела. Понятия скорости и ускорения.
реферат, добавлен 14.09.2013Законы и аксиомы динамики материальной точки. Общие указания к решению обратной задачи динамики. Прямолинейные колебания материальной точки. Влияние сопротивления движению при вынужденных колебаниях. Дифференциальное уравнение вращения твердого тела.
презентация, добавлен 02.03.2020