Анализ подходов к решению обратной задачи кинематики манипуляторов платформенного типа с целью оценки точности
Решение прямой задачи кинематики - одна из задач, которую необходимо учитывать в процессе кинематического исследования любого манипулятора. Методика расчета положения сферических шарниров платформы. Структура платформенного манипулятора Гью-Стюарта.
Подобные документы
Исследование коэффициентов теплового расширения и изотермической сжимаемости ряда непредельных углеводородов. Принципы реализации теплопроводящего калориметра типа Кальве. Решение задачи экспериментального исследования термических коэффициентов.
статья, добавлен 05.12.2018Исследование понятий механического движения, механического взаимодействия материальных тел. Рассмотрение кинематики как раздела механики, изучающего движение материальных тел в пространстве с геометрической точки зрения. Приведение примеров решения задач.
реферат, добавлен 16.01.2014Классификация физических задач, методы (аналитический, синтетический и аналитико-синтетический) и основные этапы их решения. Возможные затруднения слушателей курсов физики при работе с задачами повышенной сложности, примеры подобных задач и их решение.
методичка, добавлен 04.10.2011- 79. Физика. Решебник
В данном пособии для учащихся 10-х классов представлены решения наиболее сложных задач из сборника задач по физике автора Н.А. Парфентьевой. Пособие поможет учителю в обучении решению задач и применении теоретических знаний учащимися на практике.
учебное пособие, добавлен 15.04.2012 Отношение производительности и скорости для двигателей постоянного тока. Характеристика кинематической схемы сопряженного последовательного манипулятора. Определение коэффициента мощности для движения в плоскости с учетом силы тяжести и гравитации.
статья, добавлен 02.03.2018Аналитические методы исследования движения жидкости. Основные понятия и определения струйчатой модели движения жидкости. Применение уравнения Бернулли для элементарной струйки идеальной жидкости. Теорема изменения количества движения для потока жидкости.
курс лекций, добавлен 27.10.2017Характеристика основных физических явлений, лежащих в основе принципа действия электромагнитных аппаратов. Поведение веществ в магнитном поле. Главные законы, используемые при расчете магнитных цепей. Особенность решения прямой и обратной задачи.
лекция, добавлен 06.01.2020Обзор кинематики и динамики. Законы Ньютона и динамика материальной точки. Электричество и электромагнитная теория. Атомная структура материи. Теория относительности. Развитие теории Бора. Основные идеи волновой механики. Квантовая механика Гейзенберга.
книга, добавлен 06.11.2009Характеристика методов оценки параметров движения объекта в задачах траекторной обработки. Особенность применения расширенного сигма-точечного фильтров Калмана. Исследование способов повышения точности оценивания положения при траекторной обработке.
статья, добавлен 07.12.2018- 85. Исследование гидродинамических нагрузок на лопасти рабочего колеса поворотно-лопастной гидротурбины
Анализ проблем, возникающих в процессе проектирования гидротурбины. Изучение задачи оценки нестационарных динамических характеристик, действующих на лопасть поворотно-лопастного колеса в течение всего рабочего процесса, для расчета турбины на прочность.
статья, добавлен 12.01.2020 Анализ кинематики и динамики поступательного, вращательного движения материальной точки и твердого тела. Характеристика законов сохранения. Рассмотрение первого и второго начала термодинамики. Особенности молекулярной физики. Обзор круговых процессов.
учебное пособие, добавлен 29.10.2015Изучение способов решения задачи И. Бернулли о брахистохроне (кривой наискорейшего спуска) для движения тела в консервативном поле сил (без учета трения и внешних сил). Уравнения, описывающие трансцендентную кривую, являющуюся решением данной задачи.
курсовая работа, добавлен 18.05.2018Рассмотрение принципов физического взаимодействия. Анализ механического движения материальных тел. Изучение понятий и методов механики. История научного развития основ статики, движения, динамики, кинематики. Современные направления исследований.
реферат, добавлен 11.02.2016Характеристика основных факторов, которые необходимо учитывать при определении номинальной мощности трансформаторов. Методика определения капитальных затрат на сооружение и эксплуатацию электрической сети. Варианты развития распределительной сети.
курсовая работа, добавлен 22.05.2022Описание механизма подвески колеса легкового автомобиля и алгоритма расчета его кинематики. Оптимизация кинематических характеристик механизма. Определение скорости изменения схождения колеса. Выбор оптимального вектора и сравнение его с прототипом.
статья, добавлен 30.07.2018Определение и анализ сущности кинематики жидкости. Ознакомление с дифференциальными уравнениями линий тока. Исследование процесса ускорения жидкой частицы. Расчет суммарного изменения массы внутри элементарного параллелепипеда за счет движения жидкости.
реферат, добавлен 25.09.2017Интерпретация полевых магнитометрических данных. Подходы к решению интерпретационных задач методом подбора. Рассмотрение методов решения прямых задач магнитометрии в достаточно широком классе двумерных горизонтально расположенных цилиндрических тел.
статья, добавлен 26.03.2016Решение задачи по разделу "Переходные процессы". Определение закона изменения во времени токов и напряжений после коммутации в ветвях заданной схемы электрической цепи. Решение задачи классическим методом в виде суммы принужденного и свободного параметра.
реферат, добавлен 18.05.2010Методика определения предельно допустимого расстояния до объекта, при котором можно не учитывать сферичность волны в процессе решения дифракционных задач. Компоненты матрицы рассеяния для кругового цилиндра с анизотропным поверхностным импедансом.
статья, добавлен 04.11.2018- 95. О кинематике
Кинематика как раздел физики. Анализ изменения положения тела (его частей) относительно других тел. Характеристика движения тела по криволинейной траектории. Определение минимального трения жучка о поверхность пластинки. Анализ данных и решение задачи.
контрольная работа, добавлен 22.11.2010 Анализ достоверности измерений электрической энергии с решением задачи энергораспределения, которая позволяет получить оценки потоков и потерь электроэнергии по всем элементам схемы замещения сети. Методология расчета потерь для выявления ошибок.
статья, добавлен 15.04.2018Численное интегрирование функций. Оптимальные квадратурные формулы. Оценка погрешности квадратур. Методы разделения и трансформаций аномалий потенциальных полей. Распространение волн в слоистых средах. Решение прямой задачи сейсмики в неоднородной среде.
дипломная работа, добавлен 20.03.2017Характеристика силы избыточного гидростатического давления, действующей на плоские прямоугольные фигуры. Относительный покой жидкости во вращающемся сосуде. Анализ кинематики текучей среды. Суть потерь напора при установившемся равномерном движении.
контрольная работа, добавлен 22.01.2016Аналитическое решение задачи об усилении света в нестационарном ВКР при полном фазовом согласовании с учетом антистоксовой волны. Решение получено при условии фазового синхронизма возбуждающей, стоксовой и антистоксовой волн. Особенности режима генерации.
статья, добавлен 29.09.2012Характер кинематики твердого тела и динамики материальной точки. Изучение проводников в электростатическом фоне. Суть закона Кулона и теоремы Гаусса. Особенность электромагнитной индукции и самоиндукции. Анализ элементов теории магнитного поля Максвелла.
курс лекций, добавлен 09.07.2017