Анализ подходов к решению обратной задачи кинематики манипуляторов платформенного типа с целью оценки точности
Решение прямой задачи кинематики - одна из задач, которую необходимо учитывать в процессе кинематического исследования любого манипулятора. Методика расчета положения сферических шарниров платформы. Структура платформенного манипулятора Гью-Стюарта.
Подобные документы
Фактор местных напряжений - один из основных факторов, которые необходимо учитывать при практических расчетах на усталостную прочность. Очаги концентрации местных напряжений: растяжение, изгиб, контактные напряжения. Зона расчета номинального напряжения.
лекция, добавлен 30.07.2013- 102. Новая кинематика
Основные понятия и аксиомы кинематики. Рассмотрение пространства в классической механике. Классификация движений материальных точек и тел. Координатный, векторный и естественный способы задания движения точки. Анализ движения свободного твердого тела.
лекция, добавлен 05.02.2019 Особенности решения задач о напряжениях, деформациях в быстро вращающихся валах и дисках. Расчет диска постоянной толщины, который положен в основу некоторых приближенных способов расчета дисков любого профиля. Формулы для расчета толстостенных цилиндров.
лекция, добавлен 22.10.2014Метод определения параметров плоскослоистой структуры и диэлектрической проницаемости грунта планеты, обладающей ионосферой, по данным измерений длинноволнового радара космического базирования. Расчет парциальных коэффициентов прохождения радиоволн.
автореферат, добавлен 29.10.2018Теоретическое исследование решений задач акустики с помощью метода Кирхгофа и качественный анализ их численного решения. Исследование решений задачи акустики для среды, на границе которой находится точечный или линейный источник, который имитирует взрыв.
дипломная работа, добавлен 31.01.2019Решение нелинейной задачи теплопроводности и термоупругости для двухсвязной пластики переменной толщины. Линеаризация краевой задачи теплопроводности. Сравнение результатов для линейной и нелинейной постановок задач для разных законов изменения толщины.
статья, добавлен 02.03.2019Методика формирования понятия массы в курсе физики средней школы и в физической науке вообще. Методика использования компьютерных технологий, индивидуальной формы обучения и задач как средств формирования понятий. Вопросы и задачи на закрепление темы.
курсовая работа, добавлен 11.06.2014Основные способы расчета коэффициента размножения нейтронов для устройства локализации расплава. Программный комплекс TDMCC как информационная система для решения задачи оценки критичности и ядерной безопасности активных зон реакторных установок.
статья, добавлен 19.11.2018Определение стабильности работы контроллеров с помощью частоты изменения нагрузки и точности поддержания контролируемых параметров. Анализ поддержки заданного теплового и гидравлического режимов у потребителей. Методика вычисления параметров регулятора.
статья, добавлен 29.03.2017Решение задач, возникающих при определении параметров пазовой части обмотки ротора асинхронного двигателя. Методы исследования магнитных полей в электрических машинах. Анализ возможности воспроизведения явления или процесса на модели изучаемого объекта.
статья, добавлен 21.12.2019Решение интегро-дифференциального кинетического уравнения переноса энергии излучения методом сферических гармоник. Исследование радиационных свойств дисперсной фазы топочных газов. Распределение тепловых потоков к стенкам поверхности излучающего объема.
автореферат, добавлен 28.03.2018Экспериментальные физические задачи как открытые познавательные проблемы, решение которых может быть осуществлено различными способами. Знакомство с особенностями и проблемами использования экспериментальных задач на уроках физики в средней школе.
дипломная работа, добавлен 31.05.2017Построение САУ на элементах нечеткой логики. Лингвистические термы и диапазон значений ошибки управления. Анализ качества управления системы прототипа и синтезированной нечеткой системы регулирования. Реагирование системы на изменение момента нагрузки.
курсовая работа, добавлен 28.12.2014Рассмотрение технических характеристик датчиков, особенностей применения датчиков в зависимости от типа электропривода. Назначение измерительных трансформаторов. Произведение оценки точности измерения скорости привода с дискретным датчиком типа ПДФ-5.
лабораторная работа, добавлен 18.06.2015Решение задачи об определении главного вектора и главного момента сил трения, возникающих при плоском движении относительно шероховатой плоскости площадки, ограниченной полигональным контуром, на которую действует равномерно распределенное давление.
статья, добавлен 12.05.2018Решение задачи поглощения мощности в плазменном ионном источнике геликонного типа, на основе источника ионов, который используется в качестве инжектора ядерного микрозонда ИПФ НАН Украины. Определение значения внешнего однородного магнитного поля.
статья, добавлен 12.09.2013В статье рассматривается краевая задача для уравнения Эйлера-Пуассона в трехмерной области специального вида. Демонстрируется метод Вольтерра, который позволяет доказать однозначную разрешимость поставленной задачи и записать ее решение в явном виде.
статья, добавлен 26.07.2018Аналитическое решение задачи распространения волн в идеальной однопроводной линии с использованием римановых инвариантов. Разработка программы символьных вычислений в среде системы MatLab для автоматизации громоздких аналитических преобразований.
статья, добавлен 02.02.2019Изучение контактного взаимодействия двух тел с учетом старения и ползучести материала. Решение интегрального уравнения Вольтерры 2-го рода для плоской контактной задачи, ориентированного на использование доступных программных вычислительных средств.
статья, добавлен 29.07.2017Решение задачи о сведении системы волновых дифференциальных уравнений, полученных из уравнения Максвелла, к одному комплексному уравнению, относительно одной пространственной и временной координаты. Решение задачи дифракции для тел с возможным изломом.
статья, добавлен 26.03.2020Рассмотрение задачи о статическом деформировании линейно упругой среды с внутренними кинематическими связями. Предложение алгоритма решения, основанного на регуляризации задачи по А. Тихонову и отыскании предела численного решения регуляризованной задачи.
статья, добавлен 29.10.2018Анализ факторов, влияющих на точность расчета нормируемых параметров заземляющих устройств. Способы повышения точности расчетов нормированных параметров заземляющих устройств. Расчетные этапы электромагнитной диагностики состояния системы заземления.
статья, добавлен 14.09.2016Методика определения отношения сигнала к шуму на входе акустического приемника. Алгоритм расчета разрешающей способности оптической системы "зрительная труба-глаз". Вычисление минимально необходимого коэффициента экранирования выделенного помещения.
контрольная работа, добавлен 07.10.2015Рассмотрение аналитического метода поиска решения двумерной задачи теплопроводности конечного цилиндра в виде произведения решений одномерных уравнений теплопроводности бесконечной пластины и бесконечного цилиндра. Расчет температурного поля цилиндра.
статья, добавлен 31.08.2018- 125. Основы гидравлики
Физические свойства жидкостей, ее вязкость и Закон Ньютона для вязкости. Основы гидростатики, ее дифференциальное уравнение. Понятия и определения кинематики и динамики жидкости. Назначение, классификация насосов и гидромоторов и параметры гидромашин.
шпаргалка, добавлен 07.03.2014