О терминальной ошибке управления положением динамического объекта
Получение простых формул для выбора параметров закона управления, обеспечивающих приемлемую терминальную ошибку. Состояние электропривода постоянного тока. Объект управления "антенна-электропривод". Зависимость коэффициентов терминальной ошибки.
Подобные документы
Исследование и анализ процесса управления перемещением исполнительного органа электропривода переменного тока с моментом сопротивления. Зависимость тока якорной цепи электродвигателя от времени и напряжения. Параметры энергосберегающих диаграмм.
статья, добавлен 19.05.2017Влияние компенсирующих цепей на статические и динамические характеристики системы автоматического управления скорости вращения вала двигателя постоянного тока. Их изменение при использовании различных принципов комбинированного управления этой системой.
лабораторная работа, добавлен 15.06.2023Определение параметров и характеристик переходного процесса заданного двигателя постоянного тока независимого возбуждения при автоматизации пуска и торможения с последующей разработкой схемы автоматического управления; математическая модель системы.
курсовая работа, добавлен 17.03.2014Основные виды электрических рулевых машин для теплоходов. Расчет параметров электропривода рулевой машины для теплохода-тягача с заданной мощностью. Проверка электродвигателя по режимам работы. Расчет тормозного резистора динамического торможения.
курсовая работа, добавлен 25.10.2017Анализ построения электропривода для конвейера. Использование аппаратуры управления и контроля. Уравнения для расчета параметров схемы замещения асинхронного электродвигателя. Суть управления для программной реализации ориентированием по полю ротора.
курсовая работа, добавлен 06.02.2020Рассмотрение функциональной схемы электропривода. Передаточные функции элементов системы. Построение частотных характеристик объекта регулирования. Анализ качества по реакции на ступенчатое управляющее воздействие. Определение запасов устойчивости.
контрольная работа, добавлен 16.05.2017Понятие тахогенератора постоянного тока в системе автоматического управления, его принцип работы. Применение этих устройств в автоматике. Достоинства и недостатки по сравнению с асинхронными тахогенераторами. Место в схеме управляемого электропривода.
реферат, добавлен 12.05.2016Разработка системы векторного управления электроприводом переменного тока штанговой скважинной насосной установки. Технические свойства станка-качалки и электропривода. Расчет контуров регулирования тока, потокосцепления и расхода пластовой жидкости.
статья, добавлен 30.01.2020Определение параметров объекта управления, двигателя постоянного тока. Двухконтурная система регулирования скорости устройства управления. Модифицированный контур регулирования потока. Разработка принципиальной электрической схемы, выбор элементов.
курсовая работа, добавлен 11.01.2013Рациональное перемещение исполнительного органа электропривода постоянного тока с моментом сопротивления, зависящим от скорости в виде полинома первой степени. Определение зависимости длительности цикла и потребляемой электроэнергии от перемещения.
статья, добавлен 29.04.2017Работа системы электропривода в соответствии с его функциональной схемой. Выбор типового трансформатора и его каталожных параметров. Расчет индуктивностей сглаживающего дросселя и уравнительного реактора. Энергетические показатели преобразователя.
дипломная работа, добавлен 03.10.2014Исследования электромеханических и механических характеристик при различных режимах работы и способах регулирования скорости электропривода с двигателем постоянного тока независимого возбуждения. Схема для снятия характеристик в двигательном режиме.
лекция, добавлен 06.02.2020Основные конструктивно-технологические характеристики центрифуги. Расчет мощности и выбор приводного электродвигателя. Выбор электрооборудования силовой части электропривода. Математическое описание силовой части электропривода как объекта управления.
курсовая работа, добавлен 18.11.2011Математическая модель силовой части позиционного электропривода постоянного тока с моментом сопротивления, зависящим от скорости в виде полинома первой степени, и упругим валопроводом. Расчет напряжения, приложенного к якорной цепи электродвигателя.
контрольная работа, добавлен 14.05.2017Структурная схема системы автоматического управления. Линеаризация уравнений элементов с нелинейными характеристиками. Расчет параметров и составление уравнений двигателя постоянного тока, генератора постоянного тока, двухфазного асинхронного двигателя.
методичка, добавлен 08.06.2016Способы пуска электродвигателей постоянного тока. Реверс электропривода путем изменения направления тока в обмотке возбуждения и якоре. Прямой пуск короткозамкнутых асинхронных двигателей переменного тока. Регулирование частоты вращения трехфазных систем.
лекция, добавлен 28.12.2013Экспериментальное исследование аналитического условия устойчивости электромеханической системы имитации поведения ветротурбины на базе привода постоянного тока, с учётом специфики силового полупроводникового преобразователя и системы управления.
статья, добавлен 07.02.2013Рассмотрение подхода к нахождению алгоритмов автоматического управления электрическими приводами постоянного и переменного тока. Ознакомление с процессом решения задачи синтеза алгоритмов энергосберегающего управления асинхронным электроприводом.
статья, добавлен 29.07.2017Составление функциональной схемы электропривода, выбор обратных связей. Расчет параметров контура тока и скорости, синтез системы с определением вида и параметров корректирующих цепей. Уточнение принципиальной схемы электропривода и описание её работы.
дипломная работа, добавлен 16.09.2016Общие сведения о двигателях постоянного тока. Принципы управления и классификация систем автоматического управления. Создание функциональной схемы САР по принципиальной схеме. Составление дифференциального уравнения. Сущность, роль критерия Гурвица.
курсовая работа, добавлен 30.11.2013Ознакомление с процессом выбора элементов силовой части электропривода: двигателя, преобразователя частоты, токоограничивающего реактора. Определение ограничения форсировок замкнутой системы. Разработка узлов электрической защиты электропривода.
курсовая работа, добавлен 18.02.2015Особенности двигательного и генераторного режимов механизмов горных машин. Исследование четырехквадрантного тиристорного электропривода. Специфика торможения с рекуперацией энергии в электросеть. Схема управления силовой релейно-контактной аппаратурой.
статья, добавлен 17.06.2018Целесообразность применения квазирезонансных импульсных преобразователей в точном электроприводе постоянного тока. Пути улучшения характеристик импульсных источников питания. Особенности квазирезонансного преобразователя и аппаратуры магнитной записи.
диссертация, добавлен 28.12.2013Математические операторы преобразования элементов автоматизированного электропривода. Функциональные схемы, математические уравнения и передаточные функции механической части электропривода. Функции преобразователей постоянного и переменного тока.
методичка, добавлен 17.02.2016Электродвигатель, соединенный с якорным преобразователем и тиристорным возбудителем, силовые входы которых подключены к сети. Электропривод с микропроцессорной системой управления. Требования к механическим нагрузкам и массогабаритным показателям.
презентация, добавлен 09.11.2014