О терминальной ошибке управления положением динамического объекта
Получение простых формул для выбора параметров закона управления, обеспечивающих приемлемую терминальную ошибку. Состояние электропривода постоянного тока. Объект управления "антенна-электропривод". Зависимость коэффициентов терминальной ошибки.
Подобные документы
Устройство электропривода постоянного тока. Характеристика разомкнутой системы непосредственного управления. Схема электропривода без обратной связи. Управление с обратной связью. Сравнение расчетов систем управления электроприводом различными методами.
контрольная работа, добавлен 26.09.2019Классификация и типы электрических машин постоянного тока, их применение и значение. Изучение способов управления скоростью двигателя постоянного тока с независимым возбуждением и исследование характеристик электропривода в различных режимах работы.
лабораторная работа, добавлен 26.08.2017Расчет силовой части электропривода постоянного тока. Изучение процесса выбора силового согласующего трансформатора для тиристорного электропривода. Определение электромеханических характеристик электропривода. Анализ данных по силовым трансформаторам.
методичка, добавлен 12.01.2016Построение нагрузочной диаграммы электропривода с двигателем постоянного тока параллельного возбуждения. Характеристика основных параметров тормозного резистора. Правила выбора электропривода с асинхронным двигателем. Естественные и реостатные значения.
курсовая работа, добавлен 28.10.2013Характеристика, особенности и применение электропривода постоянного тока системы ТП-Д. Основной тип преобразователей, применяемых в настоящее время для управления ДПТ. Схема нереверсивного тиристорного преобразователя. Виды защит для системы ТП-Д.
реферат, добавлен 10.04.2016Расчет параметров и статические характеристики силовой части электропривода постоянного тока. Состав электрооборудования и выбор силового согласующего трансформатора для тиристорного электропривода. Моделирование динамических процессов в электроприводе.
дипломная работа, добавлен 18.04.2012Получение механических характеристик двигателя постоянного тока независимого возбуждения при различных нагрузках в замкнутой и разомкнутой системе управления электроприводом. Изучение параметров и механических характеристик тиристорного электропривода.
лабораторная работа, добавлен 24.10.2014Анализ работы двигателя постоянного тока на основе широтно-импульсного управления. Изучение влияния способов управления на работу электромеханических систем в различных режимах. Выявление условий функционирования систем электроприводов постоянного тока.
статья, добавлен 17.07.2018Основной расчет параметров и характеристик неизменяемой части системы автоматизированного управления. Определение контуров системы подчиненного регулирования электропривода постоянного тока. Проведение исследования синтеза корректирующего устройства.
отчет по практике, добавлен 28.06.2020Составление схемы электропривода. Расчет элементов силовой схемы и подбор элементов привода. Описание элементов системы управления преобразователем. Синтез регуляторов и расчет их параметров. Оценка статических и динамических свойств системы управления.
курсовая работа, добавлен 29.02.2016Разработка линейного асинхронного регулируемого электропривода для измерения электромагнитного момента. Техническое решение лабораторного стенда, состоящего из электродвигателей постоянного и переменного токов, микропроцессорного блока управления.
статья, добавлен 25.11.2016Основные элементы, устройство, принципы действия электропривода на базе коллекторных двигателей постоянного тока и примеры областей его применения. Достоинства и недостатки данного электропривода. Статические характеристики двигателей постоянного тока.
реферат, добавлен 01.11.2011Определение структуры и параметров вала двигателя. Разработка алгоритма управления и расчет параметров устройств управления. Моделирование процессов управления, определение и оценка показателей качества. Разработка принципиальной электрической схемы.
курсовая работа, добавлен 29.07.2009Релейно-контакторные системы управления двигателями. Общие положения и принципы фаззи-логики. Системы управления скоростью асинхронного электропривода. Подчиненное регулирование координат. Оптимизация цифрового контура скорости, тока электропривода.
учебное пособие, добавлен 19.07.2013Получение математического обеспечения, позволяющего определить размахи отклонений тока якорной цепи электродвигателя и отклонений угловой скорости электропривода постоянного тока с тиристорным преобразователем. Суть модели силовой части электропривода.
статья, добавлен 14.05.2017Суть современного автоматизированного электропривода и тенденций его развития. Анализ двигателей постоянного тока. Построение в MatLab схемы управления с регулированием по скорости. Расчет индуктивности обмотки возбуждения и коэффициента сухого трения.
курсовая работа, добавлен 26.09.2017Постановка задачи управления электроприводами, их назначение и технические параметры. Изучение функциональной схемы объекта управления и математической модели двигателя и преобразователя. Синтез системы автоматического управления различными методами.
курсовая работа, добавлен 30.08.2009Изучение основные виды проверок в бесконтактных системах управления электроприводами. Основные этапы диагностирования наладки бесконтактных систем управления. Принципы работы электрической схемы системы электропривода постоянного тока с ПИД-регулятором.
контрольная работа, добавлен 21.10.2022Определение параметров силовой цепи электропривода. Расчет запаса по напряжению тиристорного преобразователя. Контуры тока якоря и скорости. Расчет и построение скоростных характеристик привода. Расчет динамического падения и осциллограммы скорости.
курсовая работа, добавлен 19.02.2020Определение и построение зависимостей длительности цикла и потребляемой электроэнергии от заданного перемещения. Разработка и реализация математической модели силовой части позиционного электропривода постоянного тока с постоянным моментом сопротивления.
статья, добавлен 29.04.2017Расчет параметров и характеристик двигателя электропривода подъемного механизма. Определение номинальных параметров, времени пуска двигателя. Расчет составляющих потерь. Основные характеристики электропривода. Нагрев двигателя при изменении нагрузки.
курсовая работа, добавлен 07.04.2018Расчет механических характеристик асинхронного двигателя и рабочей машины, проверка устойчивости при пуске и работе электропривода. Выбор двигателя аппаратов управления и защиты электропривода, разработка схемы управления приводом ленточного конвейера.
курсовая работа, добавлен 17.03.2014Понятие об электроприводе. Особенности выбора типа электродвигателя. Запас для возможных режимов при перегрузке. Типовая схема управления двигателем. Схема релейного контроллера управления электропривода задвижкой. Расчет мощности с учетом режима работы.
лекция, добавлен 03.10.2014Разработка оптимальной по быстродействию диаграммы для средних перемещений исполнительного органа особо точного электропривода постоянного тока с упругим валопроводом. Определение ее параметров. Внедрение комплекса технических средств и их назначение.
статья, добавлен 22.05.2017Расчет различных заданий для электропривода с двигателем постоянного тока параллельного возбуждения, для электропривода с двигателем постоянного тока смешанного возбуждения и электропривода с асинхронным двигателем. Характеристики данных типов двигателей.
курсовая работа, добавлен 13.01.2013