О терминальной ошибке управления положением динамического объекта
Получение простых формул для выбора параметров закона управления, обеспечивающих приемлемую терминальную ошибку. Состояние электропривода постоянного тока. Объект управления "антенна-электропривод". Зависимость коэффициентов терминальной ошибки.
Подобные документы
Расчетная схема механической части электропривода. Требования к системе управления электроприводом. Построение упрощенной нагрузочной диаграммы и тахограммы. Предварительная проверка выбранного двигателя на нагрев. Выбор комплектного электропривода.
курсовая работа, добавлен 06.08.2013Расчет мощности и работоспособности электропривода, сечения питающих линий. Выбор его типа, рода тока, электрооборудования, электропитания, систем управления. Проверка на нагрев, просадку напряжения. Энергосбережение, экономический расчет и безопасность.
дипломная работа, добавлен 10.07.2014Принцип действия и расчет параметров частей системы, кинематическая и функциональная схемы следящего электропривода. Синтез корректирующих устройств: расчет регулятора тока и скорости, цифрового регулятора положения, учет влияния люфта редуктора.
курсовая работа, добавлен 29.09.2010Принципы действия электромашинного усилителя, его применение в системах автоматики. Отношение мощности в поперечной цепи к мощности управления. Расположение обмоток ЭМУ на статоре. Назначение тахогенератора и бесконтактного двигателя постоянного тока.
контрольная работа, добавлен 15.02.2015Разработка схемы автоматического управления электродвигателем постоянного тока. Решение уравнения цепи возбуждения обмотки. Построение амплитудно-фазовой частотной характеристики для апериодического звена. Классификация критериев устойчивости двигателя.
контрольная работа, добавлен 22.08.2017Синтез позиционных релейных систем оптимального управления методом аналитического конструирования регуляторов в различных пространствах координат. Сравнение статических и динамических свойств релейных систем с линейной системой подчиненного управления.
дипломная работа, добавлен 12.06.2015Применение системы ТП-Д в современном электроприводе различной мощности. Этапы разработки электропривода механизма передвижения стола продольно-строгального станка. Принципиальная схема управления. Составление математической модели электропривода.
методичка, добавлен 05.12.2011Источники питания систем управления статическими преобразователями. Выпрямители, обеспечивающие стабилизацию напряжения постоянного тока. Устройства стабилизации напряжения, включённые на входе и на выходе выпрямителя. Принцип работы стабилизаторов.
статья, добавлен 30.07.2017Электрические машины постоянного тока. Отличие бесконтактных двигателей от коллекторных с традиционной конструкцией. Работа бесконтактного двигателя, для управления которым применяют датчики Холла и коммутатор, выполненный на транзисторах VT1—VT4.
реферат, добавлен 29.12.2014Технические данные малогабаритных двигателей с возбуждением от постоянных магнитов. Расчет пусковых и тормозных сопротивлений. Многоступенчатый пуск исполнительного привода. Переходные процессы двигателя постоянного тока независимого возбуждения.
контрольная работа, добавлен 17.01.2014Исследование асинхронного электропривода шнекового питателя вертикального типа. Рассмотрение способа повышения критического момента асинхронного электропривода со скалярным управлением за счет введения в сигнал управления инвертором третьей гармоники.
статья, добавлен 09.10.2019Разработка схемы релейно-контакторного пуска и торможения. Этапы проектирования электропривода: расчеты элементов конструкции, выбор двигателя и редуктора. Расчет пусковых и тормозных резисторов, микроконтроллера и вспомогательных средств управления.
курсовая работа, добавлен 01.12.2016Анализ способов управления асинхронным двигателем в зависимости от режимов работы и нагрузки привода. Выбор программной среды для компьютерной реализации модели. Расчет коэффициентов закона управления, улучшающих энергетические показатели привода.
автореферат, добавлен 05.05.2018Механическая характеристика двигателя постоянного тока с независимым возбуждением. Построение нагрузочной диаграммы двигателя без учета динамических моментов. Принцип управления по командам от конечных (путевых) выключателей. Сопротивление якорной цепи.
курсовая работа, добавлен 15.11.2019- 115. Разработка универсального лабораторного стенда синхронного частотнорегулируемого электропривода
Технические и технологические требования к электроприводу лабораторного стенда. Исследование регулировочных, механических и электромеханических характеристик электропривода. Описание функциональной схемы системы управления синхронным электроприводом.
курсовая работа, добавлен 13.04.2013 Понятие электрического тока. Получение переменного тока. Значение силы тока и напряжения. Свойства переменного тока. Основные законы постоянного и переменного тока: закон Ома, устанавливающий зависимость силы тока от напряжения, закон Джоуля — Ленца.
реферат, добавлен 30.03.2012Анализ существующих средств автоматизации производства. Разработка автоматической системы регулирования электропривода с мощным высоковольтным короткозамкнутым асинхронным двигателем c детальной разработкой программ для управляющей ЭВМ верхнего уровня.
дипломная работа, добавлен 22.03.2011Изучение влияния вентильных нагрузок на качество электроснабжения. Рассмотрение проблемы электромагнитной совместимости преобразовательных установок постоянного тока с электрической сетью. Использование выпрямительных агрегатов со стабилизацией тока.
статья, добавлен 10.09.2024Принципиальная электрическая схема автоматизации электропривода токарного станка с устройствами управления и защиты. Краткое описание разработанной системы с перечнем выбранного электромеханического оборудования. Расчет статических характеристик.
курсовая работа, добавлен 21.11.2016Конструкция, принцип действия и назначение стрелочного крана. Требования к электроприводу механизма. Расчет электропривода и построение механической характеристики асинхронного двигателя. Разработка модернизированной схемы управления электроприводом.
дипломная работа, добавлен 10.06.2015Освоение методики построения дискретных регуляторов для управления электрическими двигателями, питаемых от широтно-импульсных преобразователей. Параметры настройки ключей Reley. Анализ цифрового электропривода с широтно-импульсным преобразователем.
лабораторная работа, добавлен 17.01.2012Определение параметров, условий существования и зависимости длительности цикла от угла поворота исполнительного органа механизма для диаграммы для небольших перемещений исполнительного органа электропривода переменного тока с упругим валопроводом.
статья, добавлен 12.05.2017Использование тахогенераторов в устройствах электропривода, транспортных средствах, станкостроении. Определение крутизны выходной характеристики современных тахогенераторов постоянного тока. Устройство и главные недостатки асинхронного тахогенератора.
реферат, добавлен 04.04.2017Задача сбора информации и управление техническими объектами. Измерение различных физических параметров объекта. Применение универсальных датчиков для сокращения стоимости систем автоматического сбора информации и управления, повышение надежности систем.
статья, добавлен 28.09.2018Определение главных параметров, условий существования и зависимости длительности цикла от угла поворота исполнительного органа механизма для диаграммы для малых перемещений исполнительного органа электропривода переменного тока с упругим валопроводом.
статья, добавлен 12.05.2017