О терминальной ошибке управления положением динамического объекта
Получение простых формул для выбора параметров закона управления, обеспечивающих приемлемую терминальную ошибку. Состояние электропривода постоянного тока. Объект управления "антенна-электропривод". Зависимость коэффициентов терминальной ошибки.
Подобные документы
Расчет естественных характеристик двигателя постоянного тока последовательного возбуждения. Особенности расчета переходных процессов в различных режимах работы электропривода. Характеристика проверки двигателя по нагреву и перегрузочной способности.
курсовая работа, добавлен 22.09.2018Оценка реальной эффективности систем тягового электропривода вагонов метрополитена. Выбор рациональных систем тягового электропривода вагонов. Реализация привода с тяговыми машинами постоянного тока при модернизации эксплуатируемого подвижного состава.
статья, добавлен 02.02.2019Использование высокочастотных силовых транзисторов, выполненных по гибридной технологии, в импульсных преобразователях. Разработка технической реализации схем силовой части регулируемого электропривода постоянного тока с импульсными преобразователями.
статья, добавлен 17.06.2018Система скалярного управления с алгоритмом поиска минимума тока статора в установившемся режиме работы за счет введения дополнительного напряжения небольшой амплитуды в обмотку статора. Моделирование электропривода двигателя мощностью 11 кВт в Matlab.
статья, добавлен 16.07.2018Построение тахограммы и нагрузочной диаграммы электропривода. Расчёт мощности электродвигателя, определение передаточного отношения редуктора. Расчёт пусковых и регулировочных реостатов, механических характеристик двигателя. Проверка двигателя на нагрев.
курсовая работа, добавлен 17.05.2012Исследование структурной схемы двигателя независимого возбуждения. Анализ электропривода с вентильным двигателем. Расположение на статоре трехфазной обмотки переменного тока, питаемой от вентильного коммутатора. Изучение естественно коммутации вентилей.
реферат, добавлен 13.05.2019Теория частотного управления электроприводом, ее содержание и значение, типы: скалярное и векторное. Структура и принцип работы низковольтного преобразователя частоты на IGBT транзисторах. Законы и алгоритмы управления, реализуемые в электроприводе.
контрольная работа, добавлен 11.04.2014Выбор схемы электропривода подъемного механизма крана. Разработка системы управления электроприводом, выбор и проверка двигателя. Исследование статических и динамических свойств системы. Расчет энергетических показателей за цикл работы электропривода.
дипломная работа, добавлен 04.12.2016Автоматизированный электропривод, электродвигательное, преобразовательное, передаточное и управляющее устройства электромеханической системы. Общая структура электропривода и ее реализация. Применение электропривода в современных машинах и агрегатах.
лекция, добавлен 02.04.2019Анализ и специфика систем управления электроприводами шахтных подъемных установок. Алгоритмические структуры управляющих объектов тиристорного электропривода шахтной подъемной установки. Проектирование систем электропривода шахтной подъемной установки.
монография, добавлен 14.04.2023Система цементирования жидких радиоактивных отходов. Разработка электропривода механизма передвижения тележки. Проектирование и структурный синтез цифрового автомата. Выбор контроллера и датчика для реализации автоматического управления электроприводом.
дипломная работа, добавлен 07.03.2018- 87. Исследование электропривода для перемещения отсечного золотника в системе управления турбоагрегата
Обеспечение функционирования системы регулирования и защиты клапанов паровой турбины в режимах электрической и тепловой нагрузки. Исследование эффективности электропривода в процессе перемещения отсечного золотника в системе управления турбоагрегата.
статья, добавлен 08.04.2019 Определения и топологические параметры электрических цепей. Применение закона Ома, закона Кирхгофа для их расчета. Анализ цепей постоянного и переменного тока. Баланс мощностей. Расчет магнитных цепей. Машины постоянного тока. Основы цифровой электроники.
тест, добавлен 19.09.2017Выбор схемы и элементов электропривода. Упрощение кинематических схем. Электромеханическое преобразование энергии в устройстве. Механическая подсистема многодвигательного типа. Исследование переходных процессов в электромеханической системе управления.
презентация, добавлен 19.04.2014Проектирование скоростного следящего двухконтурного электропривода с разработкой регулятора тока и скорости. Расчет параметров динамической модели электродвигателя. Синтез регулятора тока для настройки контура тока на оптимум, анализ контура скорости.
курсовая работа, добавлен 01.06.2017Расчёт моментов статических сопротивлений и мощности электродвигателя. Определение передаточного числа, выбор редуктора. Расчет статических характеристик вала и электропривода. Расчет параметров схем включения, обеспечивающих пуск, торможение двигателя.
курсовая работа, добавлен 01.05.2014Анализ этапов проектирования системы управления подвижным составом электрических железных дорог: расчет электротяговых характеристик электровоза, ступеней регулирования магнитодвижущей силы тяговых двигателей; составление схемы управления силовой цепи.
курсовая работа, добавлен 03.02.2014Необходимые условия существования тока. Закон Ома для участка цепи. Дифференциальная форма закона Ома. Работа и мощность постоянного тока. Закон Ома для неоднородного участка цепи. Источники тока и его строение. Измерительные мосты постоянного тока.
дипломная работа, добавлен 08.04.2018Особенности построения выходных каскадов устройств управления исполнительными механизмами: классификация полупроводниковых преобразований, транзисторные преобразователи. Оптимизация контура тока в Simulink. Моделирование транзисторного электропривода.
дипломная работа, добавлен 03.06.2014Основы теории электропривода. Электромеханические свойства двигателей. Разомкнутые и замкнутые системы автоматического управления электроприводами. Приводные характеристики и особенности работы кормоприготовительных машин. Режимы работы электроталей.
методичка, добавлен 08.05.2013Распределительные устройства переменного и постоянного тока в помещениях и на открытом воздухе в виде распределительных щитов управления, установок ячейкового типа. Установка приборов и аппаратов. Вывод нулевого рабочего проводника от трансформатора.
реферат, добавлен 19.05.2012Знакомство с основными особенностями и ключевыми этапами разработки функциональной схемы управления электропривода. Общая характеристика пространственной векторной диаграммы вентильного двигателя. Рассмотрение структуры схемы автономного инвертора.
курсовая работа, добавлен 30.01.2017Составление графиков мощности, температуры нагрева и потерь двигателя при кратковременном номинальном режиме работы. Принцип управления электродинамическим торможением двигателя постоянного тока. Определение пределов регулирования тормозных усилий.
контрольная работа, добавлен 05.03.2016Моделирование и исследование асинхронного электропривода шнекового питателя вертикального типа. Характеристика основного способа, повышения критического момента асинхронного электропривода за счет введения в сигнал управления инвертором третьей гармоники.
статья, добавлен 19.05.2016Расчет электрического освещения, выбор источников света и светильников. Расчет мощности и выбор вентиляционной установки. Разработка схемы управления электропривода грузоподъемного механизма. Принципиальная схема управления компрессорной установки.
курсовая работа, добавлен 13.04.2011