О терминальной ошибке управления положением динамического объекта
Получение простых формул для выбора параметров закона управления, обеспечивающих приемлемую терминальную ошибку. Состояние электропривода постоянного тока. Объект управления "антенна-электропривод". Зависимость коэффициентов терминальной ошибки.
Подобные документы
- 51. Повышение показателей качества следящего электропривода переменного тока с синхронным двигателем
Способы повышения показателей качества следящего электропривода переменного тока с синхронным двигателем на основе адаптивного модального управления. Учет использования коррекции статических характеристик. Методы обеспечения точности слежения системы.
статья, добавлен 20.08.2020 Расчет автоматизированного электропривода с двигателями постоянного тока и с асинхронным и фазным ротором. Рассчитаны характеристики ДПТ параллельного возбуждения типа П52, ДПТ типа Д – 21 последовательного возбуждения и асинхронного кранового двигателя.
курсовая работа, добавлен 10.06.2014Реализация режима автоматического выхода бурового станка из состояния вибрации посредством введения дополнительного контура регулирования в систему управления полупроводникового привода переменного тока. Моделирование динамики асинхронного электропривода.
статья, добавлен 21.05.2017Разработка математической модели системы электропривод-конвейрер и поточно-транспортной. Создание экспериментального стенда с применением частотно-регулируемого электропривода и реализацией синтезированных алгоритмов системы автоматического управления.
автореферат, добавлен 07.06.2018Определение зависимости экстремальной массы противовеса от механических параметров электропривода и диаграммы перемещения исполнительного органа. Расчет области существования диаграммы для больших перемещений исполнительного органа электропривода.
статья, добавлен 13.05.2017Изучение принципа действия автоматической системы стабилизации частоты вращения вала двигателя постоянного тока. Экспериментальное получение статических характеристик замкнутого контура. Знакомство с понятиями статической ошибки регулирования статизма.
лабораторная работа, добавлен 23.01.2021Особенности процедуры идентификации параметров динамического объекта первого порядка на примере RL-цепи с помощью метода наименьших квадратов. Определение коэффициента регрессионных функций при экспоненциальном характере экспериментальных данных.
лабораторная работа, добавлен 27.11.2012Управление выпрямительно-инверторными преобразователями, стабилизация тока и скорости движения электровоза. Уставка тока тяговых электродвигателей. Расчет коэффициентов усиления исполнительного устройства, динамических процессов параметров объекта.
курсовая работа, добавлен 10.04.2018Способы определения действительных энергетических характеристик электрических агрегатов. Использование микроконтроллеров для повышения эффективности машин постоянного тока. Обеспечение защиты элементов обработки и помехозащищенности схемы управления.
статья, добавлен 02.02.2019Типы электроприводов, их структура и элементы. Механика электромеханической системы. Передаточные функции, структурные схемы и частотные характеристики механической части электропривода как объекта управления. Движение инерционных масс электропривода.
учебное пособие, добавлен 19.06.2015Краткий обзор режимов работы асинхронного двигателя с фазным ротором. Сравнение схем и описание преимуществ и недостатков традиционного электропривода и частотно-регулируемого электропривода. Выбор преобразователя с промежуточным звеном постоянного тока.
статья, добавлен 01.03.2019Анализ и описание системы электропривода. Выбор двигателя и тормозного резистора. Проектирование общей системы электропривода. Реализация релейно-контактной схемы управления. Настройка преобразователя частоты. Описание механизма торможения в системе.
курсовая работа, добавлен 21.03.2013Проектирование электропривода механизмов повторно-кратковременно циклического режима работы. Выбор двигателя по мощности, силового оборудования, динамических и энергетических показателей электропривода и применение систем управления электродами.
курсовая работа, добавлен 04.12.2011Схема технологического процесса водоснабжения производственного комплекса. Нагрузочная диаграмма электропривода. Система электроснабжения производственно-отопительной котельной. Выбор количества трансформаторов. Определение потребления электроэнергии.
курсовая работа, добавлен 10.12.2012Виды оптимальных по быстродействию диаграмм перемещения исполнительного органа прецизионного электропривода с упругим валопроводом. Зависимость длительности цикла перемещения от заданного перемещения при различных значениях пятой производной скорости.
статья, добавлен 19.01.2018Исследование методов управления скоростью электропривода конвейера в зависимости от циклов нагрузки и вовлеченности в систему управления трактом. Определение натяжения ленты в зависимости от типа электропривода, конфигурации конвейера и способа пуска.
статья, добавлен 17.07.2018Задание на проектирование двигателя постоянного тока. Выбор размеров машины, расчет обмотки и пазов якоря. Зависимость зубцового шага от высоты оси, предварительное значение плотности тока в обмотке якоря. Расчет добавочных полюсов и обмотки возбуждения.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Расчёт электропривода с двигателем постоянного тока параллельного возбуждения. Определение мощности, выбор двигателя и определение его параметров. Ослабление и усиление магнитного поля. Определение сопротивления резистора, сброс и наброс нагрузки.
методичка, добавлен 01.02.2013Расчет числа и значений пусковых резисторов. Описание движения рабочей точки. Расчет переходного процесса при пуске электропривода, построение графика изменения скорости. Разработка принципиальной схемы управления пуском электропривода в функции времени.
курсовая работа, добавлен 03.10.2016Проектирование автоматизированного электропривода путём компоновки из серийно выпускаемых элементов. Расчёт и выбор мощности двигателя. Электромеханические свойства электропривода, его функциональная схема. Расчёт параметров объекта регулирования.
курсовая работа, добавлен 18.11.2013Электропривод как средство электрификации и автоматизации технологических процессов. Структурная схема автоматизированного электропривода. Функции электропривода и основные требования к нему. Расчетные схемы для механической части электропривода.
практическая работа, добавлен 26.09.2017Расчет трехфазного трансформатора, определение параметров Т-образной схемы замещения. Расчет асинхронного двигателя (АД) в системе электропривода. Управление пуском АД с фазным ротором в функции времени. Определение номинального вращающегося момента.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Выбор элементов силовой части привода, силового трансформатора, тиристоров, элементов нулевой защиты. Подбор элементов цепи управления возбуждения и трансформатора цепи управления. Функциональная схема следящего электропривода. Выбор блока питания.
курсовая работа, добавлен 08.10.2017Разработка методики и алгоритма численного расчета переходных процессов в нелинейных системах электропривода с двигателем постоянного тока последовательного возбуждения. Влияние вихревых токов, которые наводятся в полюсах и станине при изменениях потока.
статья, добавлен 29.09.2018Исследование особенностей функционирования автоматизированного электропривода постоянного тока. Построение частотных характеристик неизменяемой части системы. Изучение строения контура регулировки тока. Анализ реакции системы на возмущающее воздействие.
курсовая работа, добавлен 28.12.2014