Ультразвуковая система измерения расстояния до препятствий
Методы распознавания, идентификации и измерения расстояния в СТЗ ПР. Системы технического зрения. Многоканальная система ультразвукового зрения робота "Феникс 3", структурная схема, принцип действия УЗМ, проектирование системы, проведение испытаний.
Подобные документы
Азы акустики, формирования домашней аудиосистемы. Принцип действия электродинамических головок. Значение музыкальной мощности АС, стандарты ее измерения. Диапазон рекомендуемой мощности подключаемого к АС усилителям. Преимущество активного сабвуфера.
реферат, добавлен 03.03.2010Рассмотрение принципа работы спутниковых систем навигации. Метод измерения расстояния от спутника до антенны приемника. Применение GNSS-технологии в геодезии, городском и земельном кадастре, при инвентаризации земель. Геодезические спутниковые приемники.
статья, добавлен 15.04.2019Исследование основных элементов системы измерения электропараметров трёхфазной сети. Определение максимальной частоты дискретизации блока преобразования при использовании нескольких измерительных каналов. Анализ частотных спектров напряжений и токов.
статья, добавлен 16.07.2018Проектирование системы сжатия и уплотнения каналов, определение её параметров и характеристик. Определение частоты опроса. Адаптивная коммутация как способ изменения частоты опроса источников информации. Разделение каналов по форме, структурная схема.
курсовая работа, добавлен 07.02.2011Структурная схема и принцип работы цифрового вольтметра поразрядного кодирования. Технические характеристики прибора для измерения собственно напряжения постоянного тока. Разработка генератора тактовых импульсов, устройства управления и дешифратора.
курсовая работа, добавлен 26.02.2015Структурная схема микропроцессорной системы и её описание. Выбор элементов для принципиальной схемы: микропроцессор, генератор импульсов, системный контроллер, регистр вектора прерывания, запоминающие устройства. Схема алгоритма и описание работы схемы.
курсовая работа, добавлен 26.04.2016Разработка микропроцессорного измерителя отношения напряжений для использования в качестве прецизионного средства измерения при исследовании параметров узлов. Мостовая схема измерения отношения напряжения. Методы построения усилителей постоянного тока.
курсовая работа, добавлен 03.02.2013Применение фазовой автоподстройки частоты в современном радиоприеме. Структурная схема и передаточная функция заданной системы, графики импульсных характеристик. Примеры схем, формул и расчетов для создания автоматической системы и ее корректировки.
курсовая работа, добавлен 29.05.2009Метод стереозрения, который используется для распознавания трехмерных координат объекта, выделения контуров и вычисления расстояния до объекта. Методы построения карты глубины калибровки камер. Чувствительность алгоритма к объектам распознавания.
статья, добавлен 25.12.2016Характеристика сведений о методах измерения дальности. Описание особенностей работы импульсного следящего радиодальномера. Принцип действия и структурная схема канала дальности. Расчеты параметров сигнала, погрешностей и энергетических параметров.
курсовая работа, добавлен 24.10.2012Устройство и принцип действия радиолокационного комплекса кругового обзора 57У6. Характеристика функциональной схемы устройства. Расчет разрешающей способности системы по дальности и азимуту, определение точности их измерения с учетом поглощения.
контрольная работа, добавлен 27.01.2010Частотный метод радиодальнометрии. Реализация частотного метода дальнометрии. Импульсный метод измерения дальности. Назначение, принцип действия и типы радиовысотомеров. Методы измерения малых высот. Погрешности радиовысотомеров больших и малых высот.
курсовая работа, добавлен 09.04.2017Описание подхода к решению задачи определения изоморфизма графов, используемого в системе распознавания лиц на основе хеширования структуры графа и использования в качестве инвариантной характеристики кратчайшего расстояния между всеми вершинами.
статья, добавлен 30.04.2018Описание системы автоматического регулирования, ее функциональная и структурная схема, принцип регулирования. Проверка на устойчивость по корням характеристического уравнения, по критерию Михайлова, по критерию Найквиста. Определение статической ошибки.
контрольная работа, добавлен 28.09.2015Диагностический комплекс для измерения геометрических параметров. Устройство и принцип действия оптического датчика. Принцип работы позиционно-чувствительной фотолинейки. Выбор элементной базы для электронных узлов. Блок измерения аналоговых сигналов.
практическая работа, добавлен 11.04.2013Классификация автоматических систем регулирования. Характеристики и модели элементов и систем. Измерения технологических параметров. Государственная система приборов. Виды первичных преобразователей. Приборы для измерения температуры, сопротивления.
методичка, добавлен 21.12.2015Влияние расстояния до передатчика, рельеф местности, наличие препятствий для прохождения радиоволн на выбор типа антенно-фидерной системы. Характеристики широкополосной логопериодической антенны и методика ее компьютерного расчета для GSM диапазона.
курсовая работа, добавлен 14.10.2014Рассмотрение алгоритма распознавания плоских изображений, основанного на контурном анализе формы наблюдаемых и эталонных объектов. Повышение устойчивости процедуры распознавания к аффинным преобразованиям объектов на плоских цифровых изображениях.
статья, добавлен 28.11.2016Принципы многоканальной передачи информации. Структурная схема системы многоканальной связи. Временное разделение каналов, аналоговые методы передачи. Частотное разделение каналов. Продукты модуляции. Спектр группового сигнала с защитными интервалами.
контрольная работа, добавлен 11.02.2016Функциональное назначение и область применения программного модуля. Структурная схема и описание работы системы с временным разделением сигналов. Квантование с точки зрения теории информации. Погрешности аппроксимации, квантования и шума в канале связи.
реферат, добавлен 13.01.2020Обобщенная функциональная схема по автоматизированному дистанционному снятию показаний счетчиков электроэнергии. Варианты подключения микроконтроллеров к цепям измерения мощности. Расчет погрешности канала измерения напряжения трансформатора тока.
дипломная работа, добавлен 21.09.2016Задачи коррекции речевых сигналов, искаженных реверберацией при построении систем автоматического распознавания речи. Слепые измерения времени реверберации и их эффективность. Условия, выполнение которых позволяет минимизировать слепые измерения.
статья, добавлен 29.07.2016Экспериментальная проверка программно-алгоритмического обеспечения измерения пространственного положения объекта вблизи водной поверхности. Работоспособность и эффективность предложенного метода. Точность измерения высоты, погрешность измерения углов.
доклад, добавлен 28.10.2018Разработка цифровой многоканальной системы для передачи аналоговых сигналов. Спектр передаваемых сигналов. Расчет основных параметров. Разработка структурной схемы многоканальной системы передачи. Разработка структурной схемы приемного устройства.
курсовая работа, добавлен 28.05.2012Структурная схема радиолинии. Тропосферные радиорелейные системы передачи. Система передачи ВСС, осуществляющая электросвязь между земными станциями с помощью установленных на искусственных спутниках. Пропускная способность, глобальность действия связи.
реферат, добавлен 26.10.2017