Ультразвуковая система измерения расстояния до препятствий
Методы распознавания, идентификации и измерения расстояния в СТЗ ПР. Системы технического зрения. Многоканальная система ультразвукового зрения робота "Феникс 3", структурная схема, принцип действия УЗМ, проектирование системы, проведение испытаний.
Подобные документы
- 76. Сравнение системы нечеткого вывода и обучаемой системы при планировании движения мобильного робота
Построение программы-симулятора, включающей в себя ДСМ-систему для реализации системы управления роботом. Лингвистические переменные и функции принадлежности. Система нечетких продукционных правил. Траектории движения робота к цели при управлении.
статья, добавлен 19.01.2018 Развитие систем автоматизированного проектирования, эталонная модель взаимосвязи открытых систем. Особенности архитектуры и технических характеристик рабочих станций с точки зрения их применения в качестве базовых вычислительных систем в области САПР.
реферат, добавлен 10.06.2011Основные методы непрерывного измерения уровня заполнения. Классификация уровнемеров по принципу действия. Общие требования к приборам. Технические данные и область применения известных моделей. Сравнение гидростатических зондов и ультразвуковых датчиков.
курсовая работа, добавлен 08.01.2014Общая характеристика технологического процесса дожимной насосной станции. Проектирование системы управления насосным агрегатом. Структура системы управления. Проектирование микропроцессорной системы. Разработка алгоритма работы микропроцессорной системы.
курсовая работа, добавлен 02.10.2013Системы цифровой связи. Иерархия и особенности построения цифровых систем передачи. Вид модуляции, используемой в приемопередающем устройстве. Структурная схема приемопередающего устройства. Требования к основным узлам приемопередающего устройства.
реферат, добавлен 17.12.2015Принципы идентификации в системах контроля и управления доступом. Идентификация на основе радиокарт. Принцип действия Proximity-технологии, их характеристики. Проектирование системы контроля и управления доступом на основе системы "Гранта" фирмы "Cotag".
курсовая работа, добавлен 22.04.2014Модель дискретной линейной системы. Теория линейной (аналоговой) цепи. Модель цифровой машины для обработки аналоговых сигналов. Линейные системы, инвариантные к сдвигу. Устойчивость и физическая реализуемость. Замечания о единицах измерения частоты.
реферат, добавлен 30.06.2010Принцип действия и конструктивное устройство электронного прибора - потенциометра. Описание рабочего стенда, его назначение, возможности, функционированием. Алгоритм поверки потенциометра, определение годности его измерений по степени погрешности.
контрольная работа, добавлен 26.01.2014Проектирование микропроцессорной системы (МПС) на основе комплекта КР580. Разработка структурной и функциональной схемы МПС. Принцип работы МПС по машинным тактам и циклам во всех режимах. Критерии выбора составных элементов. Расчёт надёжности системы.
курсовая работа, добавлен 13.01.2012Общие сведения о структуре и основных элементах системы видеонаблюдения. Проектирование системы видеонаблюдения для заданного объекта. Выбор, обоснование способа, устройств передачи видеосигнала. Определение показателей качества системы видеонаблюдения.
курсовая работа, добавлен 16.05.2019Разработка системы регулировки фар принудительного действия с использованием Arduino nano на базе микроконтроллера Atmega. Эксплуатация электромеханического корректора фар. Принцип действия устройства. Схема для защиты микроконтроллера от перегрузок.
статья, добавлен 22.02.2019Рассмотрены основные системы навигации мобильных роботов в помещении, их достоинства и недостатки. Принципы построения информационно-измерительной системы навигации автономного мобильного робота. Работа системы лазерных сканирующих дальномеров.
статья, добавлен 27.11.2018- 88. Разработка метода определения информативных признаков биометрической идентификации пользователей
Анализ задач определения информативных признаков в теории и практике распознавания образов. Биометрические системы распознавания внешности. Разработка метода для сокращения признакового пространства для биометрической идентификации пользователя.
дипломная работа, добавлен 07.08.2018 Обоснование принципов построения перспективных нелинейных информационно-измерительных радиосистем ближнего действия. Разработка методического аппарата синтеза оптимальных структур и алгоритмов обнаружения, распознавания и измерения характеристик объектов.
автореферат, добавлен 14.02.2018Структурная схема цифровой системы связи, характеристики модема манипулированных сигналов. Информационные характеристики источников сообщений и каналов в составе цифровой системы. Параметры помехоустойчивых кодов и вероятностей квантовых значений.
курсовая работа, добавлен 10.06.2011EWSD как система, предназначенная для применения с точки зрения узла, его емкости, диапазона предоставляемых услуг и сетевого окружения. Ее использование в качестве местной станции малой емкости. Создание цифровой техники и способов передачи информации.
контрольная работа, добавлен 23.04.2014Автоматические средства измерения электрических сигналов. Структура, назначение и принцип действия электронно-лучевой трубки. Устройство отклоняющей системы. Магнитная фокусировка электронного луча. Преимущества цифрового осциллографа над аналоговым.
лабораторная работа, добавлен 22.05.2018Описание и характеристика устройств для измерения напряжения. Милливольтметр для измерения среднеквадратического синусоидального напряжения: разработка системы поверки, характеристика и область применения. Указания по мерам безопасности при эксплуатации.
курсовая работа, добавлен 27.02.2009Исследование особенностей организации телефонной сети. Характеристика основных услуг цифрового доступа. Цифровая многоканальная система связи. Служба передачи цифровых данных. Сравнение стандартов цифровых систем. Уровни мультиплексирования системы.
презентация, добавлен 28.01.2015Рассмотрена структурная схема системы связи, разработана функциональная схема мобильной станции. Произведен энергетический расчет канала связи. Проведены экспериментальные исследования формирующей и полосовой фильтрации в многоканальных системах связи.
дипломная работа, добавлен 22.09.2018Разработка цифрового устройства для измерения периодов напряжения генератора и шин с погрешностью не более 0.1%. Его основные элементы, формирователь импульсов. Проектирование прибора для измерения угла сдвига фаз между напряжениями генератора и шин.
курсовая работа, добавлен 30.12.2014- 97. Исследование и разработка устройства измерения и регулирования уровня минеральной воды в скважине
Проблемы измерения уровня минеральной воды в скважине. Способы измерения уровня жидкости, с использованием современных датчиков давления. Устройство, принцип работы датчика измерителя. Технико-экономическое обоснования проекта. Безопасность труда.
дипломная работа, добавлен 09.11.2008 Виды плотности и единицы измерения. Принцип работы ареометра. Виды плотномеров, выбор устройства измерения. Расчёт погрешности измерительного прибора. Разработка принципиальной электрической схемы и печатной платы. Разработка корпуса и компоновка деталей.
курсовая работа, добавлен 26.06.2015Методы идентификации человека. Идентификация по видеообразу. Разработка системы, способной идентифицировать любого входящего человека в терминал, в автоматическом режиме следить за его передвижениями по территории терминала вплоть до его выхода оттуда.
курсовая работа, добавлен 06.06.2011Порядок проведения специальной проверки технических средств. Методы осуществления специальных исследований в сфере виброакустики. Схема измерения модуляционного акустоэлектрического преобразования. Рекомендации по размещению системы активной защиты.
учебное пособие, добавлен 07.10.2015