Ультразвуковая система измерения расстояния до препятствий
Методы распознавания, идентификации и измерения расстояния в СТЗ ПР. Системы технического зрения. Многоканальная система ультразвукового зрения робота "Феникс 3", структурная схема, принцип действия УЗМ, проектирование системы, проведение испытаний.
Подобные документы
Структурная и электрическая принципиальная схемы блока измерения расстояния Определение наличия препятствия в направлении движения робота по времени прихода отраженного радиоимпульса, излученного и принятого датчиком в ультразвуковом диапазоне частот.
статья, добавлен 08.04.2019Обзор основных радиолокационных комплексов. Алгоритм ультразвукового устройства измерения дальности. Структура имитатора дальномера макета радиотехнического подразделения. Схема подключения ультразвукового датчика измерения расстояния к контроллеру.
дипломная работа, добавлен 15.05.2015Разработка и реализация системы GPS. Алгоритм измерения расстояния от точки наблюдения до спутника. Принципы определения координат с помощью GPS. Глобальная навигационная спутниковая система. Орбитальная структура спутников. Наземный комплекс управления.
курсовая работа, добавлен 07.05.2015Связь измерительной системы с вагоном-лабораторией. Структурная, функциональная и принципиальная схемы системы измерения деформаций. Мостовая схема включения датчиков с автобалансировкой. Зависимость погрешности измерения от величины деформации.
презентация, добавлен 15.10.2013Определение состава оборудования и методик проведения измерений на заданном участке цифровой системы передачи. Структурная схема и состав оборудования для измерения скорости передачи Е1. Расчет параметров и выработка рекомендаций по устранению проблем.
курсовая работа, добавлен 15.06.2014Разработка многоканальной волоконно-оптической цифровой системы связи, требования к ней. Иерархия цифровых систем связи. Виды первичной цифровой модуляции, передаваемого сообщения. Структурная схема цифровой системы связи. Параметры линейного тракта.
дипломная работа, добавлен 19.02.2013Принцип работы спутниковых систем навигации. Метод измерения расстояния от спутника до антенны приёмника. Функциональные возможности американской системы позиционирования GPS. Ориентирование по базовым станциям. Самообучающаяся система навигации NAVSOP.
реферат, добавлен 03.10.2017Глобальная навигационная спутниковая система (ГЛОНАСС), ее общая характеристика и принцип работы. Методика измерения расстояния от спутника до антенны приемника. Средства фундаментального обеспечения и комплекс функциональных дополнений ГЛОНАСС.
лабораторная работа, добавлен 10.04.2016Технические характеристики, принцип действия и выбор метода измерения толщины деталей ультразвукового толщиномера CL-5. Особенность назначения пьезоэлектрического преобразователя. Расчет погрешностей измерения толщины. Выбор метода проверки CL-5.
курсовая работа, добавлен 01.02.2021Описание разработанной системы определения расстояния до объектов на основе двух широкоугольных камер, образующих стереопару. Система и решение задачи захвата изображений с камер, исправления геометрических искажений изображений и построения карты.
статья, добавлен 27.04.2019Вопросы использования видеоданных, получаемых от системы технического зрения подводного робота, для решения задачи поиска ключевых точек, характеризующих пространственное движение подводного робота. Механизм действия датчика визуальной информации.
статья, добавлен 28.10.2018Параметры преобразования аналогового сообщения в цифровой первичный сигнал для передачи в информационном канале системы измерения и сбора информации. Структурная схема центральной станции. Сбор и передача информации шар-зонда, применение антенной системы.
курсовая работа, добавлен 07.07.2009Основная схема типичной контрольно-измерительной системы и её назначение. Понятие измеряемой величины линии связи, измеряемой прибором. Структурная схема и схемы действия пьезоэлектрических преобразователей, принцип устройства и работы преобразователя.
реферат, добавлен 30.06.2012Понятие спутниковой и инерциальной навигации. Задача подавления помех и ошибок измерения. Определение параметров движения тела как материальной точки и ориентации объекта вокруг его центра масс. Разработка программного обеспечения навигационной системы.
дипломная работа, добавлен 02.09.2018Проектирование тензочувствительного преобразователя для измерения нагрузки. Конструкция и принцип действия преобразователя. Основные параметры и характеристики преобразователя. Методы расчёта тензорезисторов. Погрешности измерения тензорезисторами.
курсовая работа, добавлен 10.01.2016Основные подходы и технические средства измерения тяговой силы на ведущих колесах автомобиля. Методы измерения тяговой силы с помощью тензорезисторов, выбор тензометрических усилителей и аналого-цифровых преобразователей, их основные характеристики.
курсовая работа, добавлен 09.06.2013Построение алгоритма, предназначенного для решения задач обнаружения, измерения и классификации трендов сигналов. Порядок вычисления относительного расстояния между выборочной реализацией исследуемого сигнала и двумя эталонными последовательностями.
доклад, добавлен 11.01.2020Определение и классификация радиотехнических координаторов. Способы измерения координат и методы пеленгования цели. Сущность метода конического сканирования и общие сведения о моноимпульсном методе измерения угловых координат. Структурная схема РЛС.
курсовая работа, добавлен 20.04.2015Понятие интегральной безопасности и ее составляющие. Комплекс защиты охраняемых территорий и его компоненты. Механические системы защиты и системы оповещения: принцип работы и эффективность. Структурная схема интегральной системы безопасности объекта.
реферат, добавлен 15.11.2008Понятие и функциональная схема радиолокационной измерительной системы кругового обзора. Расчет тактических показателей РЛС: максимальной дальности действия с учётом поглощения, реальной разрешающей способности и точности измерения по дальности и азимуту.
курсовая работа, добавлен 27.04.2009Основные модули датчико-диагностического комплекса. Система измерения положения контактного провода относительно железнодорожного полотна. Система измерения силы нажатия контактного провода на полоз токоприемника. Стереоскопическая телевизионная система.
курсовая работа, добавлен 02.07.2012Схема, принцип действия, погрешности цифрового вольтметра поразрядного уравновешивания. Метод измерения фазы с преобразованием частоты: схема, принцип действия. Измерение индуктивности катушки контурным методом. Определение случайной погрешности.
контрольная работа, добавлен 01.02.2024Анализ существующих методов измерения расстояния. Сравнение методов измерений согласно выбранным критериям. Анализ существующих измерителей: измеритель ультразвуковой MS6450, VERTEX LASER VL400, лазерно-ультразвуковой измеритель, ультразвуковой дальномер.
курсовая работа, добавлен 13.02.2012Структурная схема разрабатываемой микропроцессорной системы. Назначение и принцип работы микропроцессора, генератора тактовых импульсов, шинного формирователя, системного контроллера, декодера. Адресация элементов и программа инициализации системы.
курсовая работа, добавлен 01.11.2012Способы измерения и преобразования сигналов. Особенности автоматических систем с программным управлением. Принцип действия командоаппаратов. Схема устройства электромагнитного соленоида. Назначение и функции усилителей. Диаграмма токов работы тиристора.
лекция, добавлен 17.11.2019